电机齿槽转矩测量装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106918416A(43)申请公布日2017.07.04(21)申请号201510988215.3(22)申请日2015.12.24(71)申请人沈阳高精数控智能技术股份有限公司地址110168辽宁省沈阳市东陵区南屏东路16-2号(72)发明人王杨孙明辉李霄闫鹏天宋海东王大海(74)专利代理机构沈阳科苑专利商标代理有限公司21002代理人汪海(51)Int.Cl.G01L5/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称电机齿槽转矩测量装置(57)摘要本发明涉及电机领域，具体地说是一种电机齿槽转矩测量装置，包括支撑架、平衡杆、支杆和电子称，所述支撑架上设有定子支板和转子支板，电机定子两端分别可转动地安装在不同的定子支板上，电机转子轴两端分别可转动地安装在不同的转子支板上，所述平衡杆中部固定在电机转子轴的端部，所述平衡杆两端分别垂直固定一个支杆，电子称设置于所述支撑架上，所述平衡杆任一端的支杆下端与所述电子称抵接，所述平衡杆在测量时处于水平状态。本发明操作简便且能够对定、转子在不同相对位置时的齿槽转矩进行准确的测量。CN106918416ACN106918416A权利要求书1/1页1.一种电机齿槽转矩测量装置，其特征在于：包括支撑架、平衡杆(4)、支杆(3)和电子称(2)，所述支撑架上设有定子支板(9)和转子支板(8)，电机定子(10)两端分别可转动地安装在不同的定子支板(9)上，电机转子轴(5)两端分别可转动地安装在不同的转子支板(8)上，所述平衡杆(4)中部固定在电机转子轴(5)的端部，所述平衡杆(4)两端分别垂直固定一个支杆(3)，电子称(2)设置于所述支撑架上，所述平衡杆(4)任一端的支杆(3)下端与所述电子称(2)抵接，所述平衡杆(4)在测量时处于水平状态。2.根据权利要求1所述的电机齿槽转矩测量装置，其特征在于：所述支撑架包括底板(1)、定子支板(9)和转子支板(8)，其中两个定子支板(9)设置于所述底板(1)上，每个定子支板(9)的外侧均设有一个转子支板(8)，电子称(2)设置于支撑架的底板(1)上。3.根据权利要求1或2所述的电机齿槽转矩测量装置，其特征在于：所述定子支板(9)的自由端设有定子支撑轴承(7)，所述转子支板(8)的自由端设有转子支撑轴承(6)。4.根据权利要求3所述的电机齿槽转矩测量装置，其特征在于：所述定子支撑轴承(7)和转子支撑轴承(6)均与电机转子轴(5)同心。5.根据权利要求1所述的电机齿槽转矩测量装置，其特征在于：所述平衡杆(4)中部固定在电机设有编码器一侧的电机转子轴(5)的端部。6.根据权利要求1所述的电机齿槽转矩测量装置，其特征在于：测量时，在所述平衡杆(4)上，在与所述电子称(2)相抵的支杆(3)正上方设有一个配重块(11)。2CN106918416A说明书1/3页电机齿槽转矩测量装置技术领域[0001]本发明涉及电机领域，具体地说是一种电机齿槽转矩测量装置。背景技术[0002]对于某些电机来说，比如永磁同步电机，由于在电机定子上开有用于放置线圈的槽，从而导致定、转子气隙在电机圆周方向上的不平均，进而在转子旋转时，转子轴端产生了定位力矩，该定位力矩又称齿槽转矩，其大小对电机的控制精度有很大影响，因此在电机的研发与制造阶段必须对电机的齿槽转矩进行准确的测量。传统的电机齿槽转矩简易测量方法大多采用弹簧拉力计法与砝码法，采用弹簧拉力计法测量时，电机转子轴端固定一个支杆，用弹簧拉力计拉支杆带动转子旋转，在这一过程中必须始终保持弹簧拉力计与支杆垂直，读取拉力计的数值乘以支杆半臂长即为齿槽转矩，该方法操作起来较为困难；采用砝码法测量时，电机轴端固定一个支杆，保持支杆水平，在支杆一端垂挂砝码，直到转轴转动，砝码的质量乘以支杆半臂长即为齿槽转矩的值，该种方法难于对定、转子在不同相对位置时的齿槽转矩进行准确的测量。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种电机齿槽转矩测量装置，操作简便且能够对定、转子在不同相对位置时的齿槽转矩进行准确的测量。[0004]本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：[0005]一种电机齿槽转矩测量装置，包括支撑架、平衡杆、支杆和电子称，所述支撑架上设有定子支板和转子支板，电机定子两端分别可转动地安装在不同的定子支板上，电机转子轴两端分别可转动地安装在不同的转子支板上，所述平衡杆中部固定在电机转子轴的端部，所述平衡杆两端分别垂直固定一个支杆，电子称设置于所述支撑架上，所述平衡杆任一端的支杆下端与所述电子称抵接，所述平衡杆在测量时处于水平状态。[0006]所述支撑架包括底板、定子支板和转子支板，其中两个定子支板设置于所述底板上，每个定子支板的外侧均设有一个转子支板，电子称