垃圾袋破袋回收装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115946938A(43)申请公布日2023.04.11(21)申请号202211574073.2(22)申请日2022.12.08(71)申请人广东盈峰智能环卫科技有限公司地址528300广东省佛山市顺德区勒流街道江村村慧商路8号之一申请人长沙中联重科环境产业有限公司(72)发明人林锦锋李亮邱声梁少容吴作清谢宇明(74)专利代理机构长沙智嵘专利代理事务所(普通合伙)43211专利代理师刘宏(51)Int.Cl.B65B69/00(2006.01)B08B9/08(2006.01)B08B7/02(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图7页(54)发明名称垃圾袋破袋回收装置(57)摘要本发明公开了一种垃圾袋破袋回收装置，包括：破袋模块，破袋模块包括破开组件和去污机构，破开组件用于破开袋装垃圾，以分离垃圾袋和垃圾，并抓取垃圾袋，去污机构用于使垃圾袋反复抖动，以实现抖动去污；收集模块，用于与破开组件一并抓取抖动去污后的垃圾袋，以与破开组件配合对垃圾袋进行扭动去污，并在破开组件松开垃圾袋后收集扭动去污后的垃圾袋。CN115946938ACN115946938A权利要求书1/2页1.一种垃圾袋破袋回收装置，其特征在于，包括：破袋模块(400)，破袋模块(400)包括破开组件(420)和去污机构(410)，破开组件(420)用于破开袋装垃圾并抓取垃圾袋，以分离垃圾袋和垃圾，去污机构(410)用于使垃圾袋反复抖动，以对垃圾袋进行抖动去污；收集模块(500)，收集模块(500)用于抓取并挤压抖动去污后的垃圾袋，以在去除垃圾袋中的残余液态垃圾后再收集垃圾袋。2.根据权利要求1所述的垃圾袋破袋回收装置，其特征在于，破开组件(420)包括：安装主体(421)；破袋气缸(422)，沿竖向布设于安装主体(421)上；连接块(424)，破袋气缸(422)的活动端连接并与破袋刀(423)固定连接；抓手(425)，与连接块(424)连接，用于破袋刀(423)破开袋装垃圾的同时抓取垃圾袋。3.根据权利要求2所述的垃圾袋破袋回收装置，其特征在于，去污机构(410)包括：连接杆(411)，沿横向布设于连接块(424)上；旋转块(412)，可转动地套设于连接杆(411)上并与抓手(425)固定连接；复位弹簧(413)，分别与连接块(424)和抓手(425)固定连接；功能切换块(414)，固定布设于破袋气缸(422)的活动端上；去污驱动件(415)，布设于安装主体(421)上并与破袋气缸(422)的固定端连接，用于带动破袋气缸(422)横向移动，进而带动功能切换块(414)与连接块(424)连接并与旋转块(412)分离，或者带动功能切换块(414)与连接块(424)分离并与旋转块(412)连接；锁定件，布设于安装主体(421)上并与破袋刀(423)连接，用于功能切换块(414)与连接块(424)分离后固定破袋刀(423)。4.根据权利要求1所述的垃圾袋破袋回收装置，其特征在于，破袋模块(400)还包括间隔布设的两个破开组件(420)，以及与两个破开组件(420)连接的，用于带动两个破开组件(420)相互远离或者相互靠近的破拆组件(430)。5.根据权利要求4所述的垃圾袋破袋回收装置，其特征在于，破拆组件(430)包括：电机固定块(431)；驱转电机(432)，布设于电机固定块(431)上；双向驱动轴(433)，与驱转电机(432)的输出端连接；两个连接套(434)，分别套设于双向驱动轴(433)相对两端上，连接套(434)和双向驱动轴(433)螺纹连接，两个连接套(434)分别与两个破开组件(420)固定连接。6.根据权利要求1所述的垃圾袋破袋回收装置，其特征在于，收集模块(500)包括：夹持组件(510)，用于夹持抖动去污后的垃圾袋；机械臂，与夹持组件(510)连接，以驱动夹持组件(510)自转和/或移动位置。7.根据权利要求6所述的垃圾袋破袋回收装置，其特征在于，机械臂包括机械臂固定端和机械臂活动端，机械臂固定端设有第一位置电机(520)，第一位置电机(520)用于驱动机械臂活动端绕机械臂固定端转动，机械臂活动端通过第二位置电机(530)与夹持组件(510)连接以驱动夹持组件(510)移动位置，所述第二位置电机(530)用于驱动夹持组件(510)自转，以与破开组件(420)配合对垃圾袋进行扭转挤压去污；和/或，夹持组件(510)包括：2CN115946938A权利要求书2/2页两个夹持滚筒，两个夹持滚筒相对布设；浮动机构，分别与两个夹持滚筒连接，用于实现两个夹持滚筒朝相互远离或者相互靠近的方向浮动。8.根据权利要求1‑7中任意一项所述的垃圾袋破袋回收装置，其特征在于，垃圾袋破袋回收装置还包括