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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106945002A(43)申请公布日2017.07.14(21)申请号201710262488.9(22)申请日2017.04.20(71)申请人浙江工贸职业技术学院地址325000浙江省温州市瓯海经济开发区东方南路38号(72)发明人林晓南(74)专利代理机构浙江纳祺律师事务所33257代理人朱德宝(51)Int.Cl.B25J1/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种图书快速定位拿取装置(57)摘要本发明公开了一种图书快速定位拿取装置。包括两端封口的空心杆、拉钩、夹紧装置和推拉装置,拉钩设置在空心杆的顶端,空心杆上设置有沿其顶面向下延伸并贯穿相对杆壁的缝隙,空心杆的内壁上沿缝隙的延伸方向上设置有两个支撑架,夹紧装置包括两根夹杆、两个夹板、两根第一传动杆、连接件和推杆,夹杆一端穿过缝隙铰接在支撑架上,夹杆的另一端设置有安装架,安装架上设置有安装槽,安装槽的槽面呈球面,夹板上设置有连接杆,连接杆的另一端连接有球形卡件,卡件安装在安装槽中并可在安装槽中转动,第一传动杆一端铰接在夹杆上,另一端铰接在连接件上,推杆一端和连接件相连,另一端和推拉装置相连。本发明使用方便快捷,操作简单,实用性强。CN106945002ACN106945002A权利要求书1/2页1.一种图书快速定位拿取装置,其特征在于:包括两端封口的空心杆(1)、拉钩(2)、夹紧装置和推拉装置,所述拉钩(2)设置在空心杆(1)的顶端,所述空心杆(1)上设置有沿其顶面向下延伸并贯穿相对杆壁的缝隙(11),所述空心杆(1)的内壁上对称设置有两个支撑架(12),所述支撑架(12)位于缝隙(11)沿竖向的延伸方向上;所述夹紧装置包括两根对称设置的夹杆(31)、两个对称设置的夹板(32)、两根对称设置的第一传动杆(33)、连接件(34)和推杆(35),所述夹杆(31)一端穿过缝隙(11)铰接在支撑架(12)上,并可沿缝隙(11)摆动,所述夹杆(31)的另一端设置有安装架(36),所述安装架(36)上设置有安装槽(37),所述安装槽(37)的槽面呈球面,所述夹板(32)中心位置设置有连接杆(38),所述连接杆(38)的另一端连接有球形卡件(39),所述卡件(39)安装在安装槽(37)中并可在安装槽(37)中转动,所述第一传动杆(33)一端铰接在夹杆(31)上,另一端铰接在连接件(34)上,所述推杆(35)一端和连接件(34)相连,另一端和推拉装置相连;使用时,一手握住空心杆(1),用空心杆(1)顶端的拉钩(2)勾住图书斜向下用力使目标图书相对相邻图书部分滑出,然后另一只手通过推拉装置使推杆(35)向上移动,带动第一传动杆(33)向上移动的同时相对夹杆(31)转动,使两根夹杆(31)之间的夹角减小,使两个夹板(32)之间距离缩小,从而将目标图书夹紧,便可将目标图书从书架上移下;通过推拉装置使推杆(35)向下移动,带动第一传动杆(33)向下移动的同时相对夹杆(31)转动,使两根夹杆(31)之间的夹角增大,使两个夹板(32)之间距离增大,从而将目标图书松开。2.根据权利要求1所述的一种图书快速定位拿取装置,其特征在于:所述推杆(35)和连接件(34)之间螺纹固定连接,所述推拉装置为条状把手(41),所述推杆(35)沿空心杆(1)的空心腔穿出空心杆(1)的底面并和把手(41)相连。3.根据权利要求2所述的一种图书快速定位拿取装置,其特征在于:所述空心杆(1)的外壁上设置有握持杆(13),当把手(41)被推动至靠近空心杆(1)底端时,可一手同时握住把手(41)和握持杆(13)从而空出另一只手接住目标图书。4.根据权利要求1所述的一种图书快速定位拿取装置,其特征在于:所述推杆(35)和连接件(34)之间可相对旋转连接,所述推拉装置包括条状把手(41)和弧状卡条(42),所述空心杆(1)的杆壁上竖向设置有条状缺口(14),所述缺口(14)边沿设置有若干间隔设置的挡块(15),所述把手(41)穿过缺口(14)和推杆(35)垂直连接,所述把手(41)的另一端设置有沿其端面水平方向延伸并贯穿相对侧壁的凹槽(43),所述卡条(42)一端设置在凹槽(43)中,并通过连接条使其可转动连接在槽壁上,通过旋转卡条(42)使其卡在相邻挡块(15)之间对推杆(35)进行限位。5.根据权利要求1所述的一种图书快速定位拿取装置,其特征在于:所述推拉装置包括壳体(51)、定位盘(52)、转盘(53)、转轴(54)、滑块(55)和两条对称设置的滑轨(56),所述壳体(51)设置在空心杆(1)底端,所述壳体(51)顶面上设置有通孔,所述滑轨(56)竖向设置且固定在壳体(51)内壁上,所述滑块(55)两端位于滑轨