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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115950561A(43)申请公布日2023.04.11(21)申请号202211582040.2(22)申请日2022.12.09(71)申请人浙江钱塘机器人及智能装备研究有限公司地址310002浙江省杭州市钱塘新区白杨街道2号大街501号6-1310(72)发明人李立军熊超张洪磊章正飞李靖商巍(74)专利代理机构武汉世跃专利代理事务所(普通合伙)42273专利代理师万仲达(51)Int.Cl.G01L1/18(2006.01)G01L9/06(2006.01)G01L19/06(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图2页(54)发明名称一种具有抗冲击结构的柔性压阻传感器及其制备方法(57)摘要本发明涉及压阻功能材料的技术领域,具体涉及一种具有抗冲击结构的柔性压阻传感器及其制备方法,具有抗冲击结构的柔性压阻传感器包括相对设置且结构相同的第一柔性抗冲击部件和第二柔性抗冲击部件;第一柔性抗冲击部件设置有多个中空的第一齿形腔、包裹第一齿形腔一侧的第一柔性疏松层,包裹第一齿形腔另一侧的第一锥角,第一柔性疏松层和第一锥角围设得到封闭且中空的第一齿形腔,第一柔性抗冲击部件连接有第一电极;第二柔性抗冲击部件与第一柔性抗冲击部件结构一样;第一锥角与第二锥角接触。本发明实现对细微载荷变化的超敏感应功能;第一柔性疏松层与第二柔性疏松层受到挤压,内部的齿形腔能极大吸收剧烈载荷能量。CN115950561ACN115950561A权利要求书1/2页1.一种具有抗冲击结构的柔性压阻传感器,其特征在于:所述具有抗冲击结构的柔性压阻传感器包括相对设置且结构相同的第一柔性抗冲击部件和第二柔性抗冲击部件;所述第一柔性抗冲击部件设置有多个中空的第一齿形腔、包裹第一齿形腔一侧的第一柔性疏松层,包裹第一齿形腔另一侧的第一锥角,所述第一柔性疏松层和第一锥角围设得到封闭且中空的第一齿形腔,所述第一柔性抗冲击部件连接有第一电极;所述第二柔性抗冲击部件设置有多个中空的第二齿形腔、包裹第二齿形腔一侧的第二柔性疏松层,包裹第二齿形腔另一侧的第二锥角,所述第二柔性疏松层和第二锥角围设得到封闭且中空的第二齿形腔,所述第二柔性抗冲击部件连接有第二电极;所述第一锥角与所述第二锥角接触。2.根据权利要求1所述的具有抗冲击结构的柔性压阻传感器,其特征在于:所述第一电极通过银胶连接于所述第一柔性抗冲击部件设有第一锥角的一面,所述第二电极通过银胶连接于所述第二柔性抗冲击部件设有第二锥角的一面。3.根据权利要求1所述的具有抗冲击结构的柔性压阻传感器,其特征在于:所述第一锥角包括至少两个均匀分布的锥角,所述第二锥角包括至少两个均匀分布的锥角,每个所述锥角的长度均为1.2~1.8mm,每个所述锥角的底部直径均为0.08~0.12mm。4.根据权利要求1所述的具有抗冲击结构的柔性压阻传感器,其特征在于:所述第一柔性疏松层和第二柔性疏松层的厚度为0.8~1.2mm。5.根据权利要求1所述的具有抗冲击结构的柔性压阻传感器,其特征在于:所述第一齿形腔和第二齿形腔的深度为3.5~4.5mm,第一齿形腔和第二齿形腔均为半球型,半球直径为1.6~2.4mm。6.根据权利要求1所述的具有抗冲击结构的柔性压阻传感器,其特征在于:两个相邻所述第一齿形腔之间的间距为2~3mm,两个相邻所述第二齿形腔之间的间距为2~3mm。7.根据权利要求1所述的具有抗冲击结构的柔性压阻传感器,其特征在于:所述第一柔性抗冲击部件和第二柔性抗冲击部件的基体材料均为多壁碳纳米管/聚二甲硅氧烷复合材料,其中多壁碳纳米管与聚二甲硅氧烷的质量比为1:20。8.一种如权利要求1‑7任一项所述的具有抗冲击结构的柔性压阻传感器的制备方法,其特征在于,包括以下步骤:A1、将第一柔性抗冲击部件和第二柔性抗冲击部件的基体材料铺入模具中成型,分别得到第一柔性抗冲击部件和第二柔性抗冲击部件;A2、将所述第一柔性抗冲击部件与所述第二柔性抗冲击部件相对放置,且第一锥角与第二锥角接触;A3、在所述第一柔性抗冲击部件具有第一锥角的一面边缘位置涂抹导电银胶,并引出第一电极;在所述第二柔性抗冲击部件具有第二锥角的一面边缘位置涂抹导电银胶,并引出第二电极;A4、分别在所述第一柔性抗冲击部件的银胶和所述第二柔性抗冲击部件的银胶上涂抹绝缘涂层后并进行封装得到所述具有抗冲击结构的柔性压阻传感器;其中所述模具预设有均匀分布的多个第一圆孔,并在所述第一圆孔底壁设置有至少两个均匀分布的第二圆孔,所述第二圆孔的深度大于所述第一圆孔,且所述第二圆孔的孔径小于所述第一圆孔。2CN115950561A权利要求书2/2页9.根据权利要求8所述的具有抗冲击结构的柔性压阻传感器的制备方法,其特征在于:所述步骤A1中,基体材料的制备