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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107053428A(43)申请公布日2017.08.18(21)申请号201710349002.5(22)申请日2017.05.17(71)申请人都书鹏地址115000辽宁省营口市仙人岛能源化工区(72)发明人都书鹏汲广超(74)专利代理机构大连智高专利事务所(特殊普通合伙)21235代理人李猛(51)Int.Cl.B28B1/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称龙门式整体交替升降建筑3D打印机(57)摘要本发明公开了一种龙门式整体交替升降建筑3D打印机,属于建筑工程3D打印技术领域。该打印机的支撑架两端连接Z轴滑轨,构成龙门式支撑结构,Z轴滑轨底部通过Y轴驱动机构和导向车轮滑动连接于Y轴轨道上,所述Z轴滑轨上滑动连接有设有锁紧机构的滑车a和滑车b,滑车b连接X轴滑轨两端,滑动小车通过X轴驱动电机驱动滑动连接X轴滑轨,滑动小车连接打印机构,所述Y轴驱动机构、X轴驱动电机、交替升降机构、打印机构以及锁紧机构均连接控制系统。本发明的有益效果是:Y轴轨道可以延长,对于打印超长建筑或者联排建筑优势突出;另外,采用龙门轨道形式,大大简化了机构和结构,降低了成本造价,有利于科技成果的转化。CN107053428ACN107053428A权利要求书1/1页1.一种龙门式整体交替升降建筑3D打印机,其特征在于,包括支撑架(10),所述支撑架(10)两端连接Z轴滑轨(8),构成龙门式支撑结构,Z轴滑轨(8)底部通过Y轴驱动机构和导向车轮(2)滑动连接于Y轴轨道(1)上,所述Z轴滑轨(8)上滑动连接有设有锁紧机构(9)的滑车a(7)和滑车b(5),所述滑车a(7)通过交替升降机构连接于滑车b(5)上方,所述滑车b(5)连接X轴滑轨(15)两端,滑动小车(11)通过X轴驱动电机驱动滑动连接X轴滑轨(15),滑动小车(11)连接打印机构,所述Y轴驱动机构、X轴驱动电机、交替升降机构、打印机构以及锁紧机构均连接控制系统。2.根据权利要求1所述的龙门式整体交替升降建筑3D打印机,其特征在于,所述Y轴轨道(1)的两端分别连接两根钢丝绳(12),所述的两根钢丝绳(12)分别缠绕于两个卷筒(3)上,所述卷筒(3)位于Z轴滑轨(8)底部且连接Y轴驱动电机,通过卷筒(3)的转动,实现Z轴滑轨(8)在Y轴轨道(1)上的往返移动。3.根据权利要求1所述的龙门式整体交替升降建筑3D打印机,其特征在于,所述交替升降机构包括,螺纹连接丝母的丝杠(6),所述丝杠(6)底端连接滑车b(5)、顶端连接升降电机(16),所述丝母固定于滑车a(7)上。4.根据权利要求3所述的龙门式整体交替升降建筑3D打印机,其特征在于,所述丝杠(6)通过联轴器连接升降电机。5.根据权利要求3所述的龙门式整体交替升降建筑3D打印机,其特征在于,所述丝母通过丝母架固定于滑车a(7)上。6.根据权利要求1所述的龙门式整体交替升降建筑3D打印机,其特征在于,所述打印机构包括,连接于滑动小车(11)上的混凝土料仓(14),混凝土料仓(14)底部连接给料管(18),给料管(18)内设有螺旋片(19),螺旋片(19)连接给料电机(17),给料管(18)末端连接搅拌室(21),搅拌室(21)内设有搅拌片(22),搅拌片(22)通过搅拌轴连接搅拌电机(20),出料口(23)位于搅拌室(21)底部,外加剂存储仓(4)通过外加剂电机(24)和外加剂输送管(25)连接所述搅拌室(21)。7.根据权利要求1所述的龙门式整体交替升降建筑3D打印机,其特征在于,所述滑动小车(11)的同步轮啮合X轴滑轨(15)的同步带(13),同步轮连接X轴驱动电机。8.根据权利要求1所述的龙门式整体交替升降建筑3D打印机,其特征在于,所述Y轴轨道(1)固定于地面上。2CN107053428A说明书1/3页龙门式整体交替升降建筑3D打印机技术领域[0001]本发明涉及一种龙门式3D打印机,属于建筑工程3D打印技术领域。背景技术[0002]建筑工程3D打印机问世及投入使用后,存在的缺陷是一次安装只能打印完成一套房屋,而对于联排建筑房屋则需要另行拆装才能够施工。打印机打印房屋的长度受限于打印机的设计长度,打印机的长度过长,机械、结构、传动等设计、制造以及成本影响很大,影响了该类装备的实用性和经济性。发明内容[0003]为解决现有技术存在的缺陷,本发明的目的是提供一种用于打印超长建筑或者联排建筑的龙门式整体交替升降建筑3D打印机。[0004]本发明的技术方案是:龙门式整体交替升降建筑3D打印机,包括支撑架,所述支撑架两端连接Z轴滑轨,构成龙门式支撑结构,Z轴滑轨底部通过Y轴驱动机构和导向车轮滑动连接于Y轴轨道上,所述Z轴滑轨上滑动连接有设有