一种插垫机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107127566A(43)申请公布日2017.09.05(21)申请号201710514777.3(22)申请日2017.06.29(71)申请人淄博丰雁电子元件有限公司地址255000山东省淄博市周村区萌水镇经济开发区1号(72)发明人张士永贺可祯张德田(51)Int.Cl.B23P19/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种插垫机(57)摘要本发明公开了一种插垫机，包括生产线、支撑架和插垫装置，所述支撑架对称固定在生产线的两端，所述支撑架的底部固定有固定垫，所述固定垫通过螺栓固定在地面，所述支撑架的顶部固定有支撑板，所述插垫装置包括丝杆、步进电机、滑块、伸缩杆、控制面板和振动盘，所述支撑板的底部设有凹槽，所述丝杆的一端通过轴承与支撑板转动链接，所述丝杆的另一端穿过支撑板与步进电机的输出轴固定连接，且与支撑板连接处通过轴承转动连接，所述步进电机固定在支撑板的一端，所述滑块安装在丝杆上，所述滑块的底部固定有伸缩杆，此插垫机，夹具由电磁铁进行控制装置，从而方便控制，在夹具底部固定有防滑垫可以增大摩擦，防止滑落。CN107127566ACN107127566A权利要求书1/1页1.一种插垫机，包括生产线（1）、支撑架（2）和插垫装置（3），其特征在于：所述支撑架（2）对称固定在生产线（1）的两端，所述支撑架（2）的底部固定有固定垫（4），所述固定垫（4）通过螺栓固定在地面，所述支撑架（2）的顶部固定有支撑板（5），所述插垫装置（3）包括丝杆（6）、步进电机（7）、滑块（8）、伸缩杆（9）、控制面板（10）和振动盘（11），所述支撑板（5）的底部设有凹槽，所述丝杆（6）的一端通过轴承与支撑板（5）转动链接，所述丝杆（6）的另一端穿过支撑板（5）与步进电机（7）的输出轴固定连接，且与支撑板（5）连接处通过轴承转动连接，所述步进电机（7）固定在支撑板（5）的一端，所述滑块（8）安装在丝杆（6）上，所述滑块（8）的底部固定有伸缩杆（9），所述夹具（15）固定在伸缩杆（9）的底部，所述控制面板（10）固定在支撑架（2）的一侧，所述振动盘（11）固定在支撑板（5）的正下端，且位于生产线（1）的一侧。2.根据权利要求1所述的一种插垫机，其特征在于：所述伸缩杆（9）包括外管（12）、内管（13）和气缸（14），所述外管（12）的一端固定在滑块（8）的底部，所述外管（12）的另一端设有滑槽，且滑槽的底部固定有气缸（14），所述内管（13）滑动连接在滑槽内，所述气缸（14）的伸缩端与内管（13）固定连接。3.根据权利要求1所述的一种插垫机，其特征在于：所述夹具（15）包括第一固定板（16）、第二固定板（17）、导杆（18）、弹簧（19）、吸铁磁（20）和电磁铁（21），所述第一固定板（16）和第二固定板（17）之间固定有导杆（18），所述连接板（23）滑动连接在导杆（18）上，所述导杆（18）位于连接板（23）和第二固定板（17）之间设有弹簧（19），所述连接板（23）靠近第二固定板（17）的一侧固定有吸铁磁（20），所述第二固定板（17）内侧固定有电磁铁（21）。4.根据权利要求2或3所述的一种插垫机，其特征在于：所述控制面板（10）分别与步进电机（7）、气缸（14）和电磁铁（21）电性连接。5.根据权利要求3所述的一种插垫机，其特征在于：所述第一固定板（16）和连接板（23）底部均固定有防滑垫（22）。2CN107127566A说明书1/3页一种插垫机技术领域[0001]本发明涉及插垫机技术领域，具体为一种插垫机。背景技术[0002]随着中国经济发展，劳动力越来越缺乏，企业生产势必要向自动化生产方向靠拢，而现有的一些仪器的生产往往都还是通过人工的方式进行插垫片，从而不利于生产。[0003]人工插垫片费时，费力，效率低下，需要劳动力多，成本较高，因此需要一种机器进行自动插垫，从而大大提高生产效率，减少劳动力，降低成本，并且保证产品质量。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种插垫机，以解决上述背景技术中提出的问题。[0005]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种插垫机，包括生产线、支撑架和插垫装置，所述支撑架对称固定在生产线的两端，所述支撑架的底部固定有固定垫，所述固定垫通过螺栓固定在地面，所述支撑架的顶部固定有支撑板，所述插垫装置包括丝杆、步进电机、滑块、伸缩杆、控制面板和振动盘，所述支撑板的底部设有凹槽，所述丝杆的一端通过轴承与支撑板转动链接，所述丝杆的另一端穿过支撑板与步进电机的输出轴固定连接，且与支撑板连接处通过轴承转动连接，所述步进电机固定在支撑板的一端，所述滑块安装在丝杆上，所述滑块的底部固定有伸缩杆，所述夹具