一种猪、牛、羊家畜圈舍专用粪便自动清理机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107135958A(43)申请公布日2017.09.08(21)申请号201710550214.X(22)申请日2017.07.07(71)申请人安庆米锐智能科技有限公司地址246001安徽省安庆市迎江区杨家山C#楼底自西向东第一间(72)发明人潘春燕(51)Int.Cl.A01K1/01(2006.01)权利要求书3页说明书12页附图9页(54)发明名称一种猪、牛、羊家畜圈舍专用粪便自动清理机(57)摘要本发明涉及一种猪、牛、羊家畜圈舍专用粪便自动清理机,包括底板，底板上安装有支撑架，支撑架下端安装有旋转输送装置，旋转输送装置上安装有清扫收集装置，底板上安装旋扫装置，底板的上端安装有收集箱，收集箱与调节装置相连，调节装置安装在底板上，收集箱上安装有清洗装置，底板上安装有横扫装置，清扫收集装置、旋转输送装置、收集箱、调节装置、清洗装置、旋扫装置与横扫装置相互配合使用完成家畜粪便自动化清理的工艺。本发明可以解决现有小型家畜圈清理过程中存在人工对家畜圈舍进行清理收集，人工对家畜圈舍进行清扫，人工清理家畜圈舍劳动强度大、工作效率低等难题，可以实现家畜圈舍自动化清理的功能。CN107135958ACN107135958A权利要求书1/3页1.一种猪、牛、羊家畜圈舍专用粪便自动清理机,其特征在于：包括底板(1)，底板(1)的前后两端均为开口结构，底板(1)的下端安装有万向轮(10)，底板(1)的前端安装有呈倒U型结构的支撑架(3)，支撑架(3)上安装有旋转输送装置(4)，旋转输送装置(4)的下端安装有清扫收集装置(5)，底板(1)的左右两端对称安装有可以进行调节的两个旋扫装置(6)，底板(1)的上端通过滑动配合方式安装有收集箱(7)，收集箱(7)的后端安装有输出槽，收集箱(7)与调节装置(8)相连，调节装置(8)安装在底板(1)上，收集箱(7)上安装有可以自动调节的清洗装置(9)，底板(1)的后端安装有横扫装置(2)，清扫收集装置(5)、旋转输送装置(4)、收集箱(7)、调节装置(8)、清洗装置(9)、旋扫装置(6)与横扫装置(2)相互配合使用完成家畜粪便自动化清理的工艺；所述清扫收集装置(5)包括对称安装在旋转输送装置(4)下端的两个升降气缸(51)，两个升降气缸(51)的下端通过法兰安装在支撑板(52)上，支撑板(52)的下端安装有工作框(53)，工作框(53)后端下侧安装有挤压板(54)，挤压板(54)的下端为圆弧形结构，工作框(53)的前后两端均为开口结构，且工作框(53)的上端前侧为开口结构，工作框(53)的上端后侧设置有进给槽，工作框(54)的后端安装有呈L型结构的固定架(56)，固定架(56)的下端对称安装有两个一号限位气缸(57)，两个一号限位气缸(57)的顶端通过法兰安装在一号限位板(58)上，一号限位板(58)的下端安装有限位块(59)，限位块(59)位于进给槽内，限位块(59)由橡胶材质组成，且限位块(59)的下端为弧形结构，工作框(53)前端左右两侧的对称设置有两个调节槽，且工作框(53)的左右两端对称安装有两个调节机构(510)，两个调节机构(510)之间通过轴承安装有清扫辊(511)，清扫辊(511)上从左右往右均匀设置有清扫爪(512)，清扫辊(511)的右端安装有从动齿轮(513)，从动齿轮(513)上啮合有主动齿轮(514)，主动齿轮(514)安装在清扫电机(515)的输出轴上，清扫电机(515)通过电机座安装在位于底板(1)右端的调节机构(510)上，工作框(53)的上端对称安装有两个辅助机构(516)，两个辅助机构(516)的前端通过轴承与辅助板(517)相连，辅助板(517)通过轴承安装在工作框(53)左右两端的内壁上，辅助板(517)的下端安装有辅助爪(519)，辅助板(517)的后端外壁上安装有缓冲弹簧(5110)，缓冲弹簧(5110)的后端安装在一号挡板(5111)上，一号挡板(5111)安装在工作框(53)上。2.根据权利要求1所述的一种猪、牛、羊家畜圈舍专用粪便自动清理机,其特征在于：所述旋转输送装置(4)包括通过销轴连接在支撑架(3)下端的调节架(41)，调节架(41)呈倒U型结构，调节架(41)的左右两端对称设置有两个限位槽，每个限位槽内均设置有一个限位机构(42)，调节架(41)的前端安装有挂钩(43)，支撑架(3)的上端对称安装有两块立板(44)，两块立板(44)之间通过轴承安装有调节辊(45)，收集箱(7)的上端通过电机座安装有卷绕电机(46)，卷绕电机(46)的输出轴上安装有卷绕辊(47)，卷绕辊(47)上缠绕有钢索(48)，钢索(48)的前端连接在挂钩(43)上。3.根据权利要求1所述的一种猪、