一种条烟装封箱机堆垛装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107161401A(43)申请公布日2017.09.15(21)申请号201710497592.6(22)申请日2017.06.27(71)申请人颐中（青岛）烟草机械有限公司地址266021山东省青岛市崂山区株洲路88号(72)发明人梁延刚孙吉华李海振孙忠力王之昊温升波(74)专利代理机构山东重诺律师事务所37228代理人刘衍军(51)Int.Cl.B65B35/50(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种条烟装封箱机堆垛装置(57)摘要本发明公开了一种条烟装封箱机堆垛装置，包括一支撑机构和一设置在所述支撑机构上的工作平台，在所述工作平台上方设有尺寸规格调整机构，在所述尺寸规格调整机构上方设有支撑架，在所述支撑架上还设有相互连接的翻烟机构和传动机构，在条烟装封箱机堆垛装置上还设有三组光电传感器；所述尺寸规格调整机构实现了条烟规格变化时，无需更换设备装置，改变翻烟槽之间形成的长方槽的容纳宽度，简化了调整手段；三组光电传感器的使用，实现了条烟收集堆垛时控制准确、堆垛整齐、操作便捷的效果。CN107161401ACN107161401A权利要求书1/1页1.一种条烟装封箱机堆垛装置，包括一支撑机构和一设置在所述支撑机构上的工作平台，其特征在于：在所述工作平台上方设有尺寸规格调整机构，在所述尺寸规格调整机构上方设有支撑架，在所述支撑架上还设有相互连接的翻烟机构和传动机构；所述翻烟机构由翻烟槽、翻烟槽轴、堆垛板、条烟定位挡板、垛烟定位挡板组成，所述翻烟槽轴对称设置在所述支撑架的两侧，所述翻烟槽设置在所述翻烟槽轴上，所述垛烟定位挡板设置在所述翻烟槽上方、所述支撑架顶端，所述堆垛板设置在对称的两个翻烟槽之间，所述条烟定位挡板设置在两翻烟槽尾部并且与翻烟槽相垂直；所述传动机构由伺服电机、减速机、传动轴、花键锥齿轮、平键锥齿轮组成，所述伺服电机设置在所述减速机下方，所述传动轴设置在所述减速机内，所述减速机设置在所述支撑架末端，与所述条烟定位挡板平行，所述花键锥齿轮设置在所述传动轴上，所述平键锥齿轮设置在所述翻烟槽轴上，并且所述花键锥齿轮与所述平键锥齿轮相互啮合；所述尺寸规格调整机构由滑动条、滑动座、丝杆、丝母座、手柄组成，所述滑动条设置在所述工作平台的前后两端，所述滑动座设置在所述滑动条的左右两端，所述丝杆设置在两滑动条之间，并且与滑动条平行，所述丝杆两端旋向相反，丝母座设置在丝杆的两端，转动手柄能够驱动丝杆转动，带动丝杆两侧的丝母座与滑动条两侧的滑动座相向或反向运动；在所述条烟定位挡板底端设有第一组光电传感器，检测条烟到位；在所述翻烟槽入口处设有第二组光电传感器，检测条烟满载；在所述堆垛板下方设有第三组光电传感器，检测条烟平整滑入；三组光电传感器形成立体检测系统，实现收纳规整有序和自动化控制。2.根据权利要求1所述的条烟装封箱机堆垛装置，其特征在于：所述翻烟槽之间形成一条容纳条烟的长方槽，长方槽与条烟长度相匹配，使得输送带将条烟由长方槽输送进入翻烟机构，所述翻烟槽的轴向长度与堆放的每层烟数量相配合，所述条烟平缓滑入堆垛板在堆垛板上依次排列，依靠所述条烟定位挡板确定每层烟在翻烟槽上排列的轴向位置，从而实现对每层条烟的准确定位。3.根据权利要求1所述的条烟装封箱机堆垛装置，其特征在于：所述传动机构的动力传递过程为伺服电机经所述减速机减速后带动所述传动轴转动，通过与所述花键锥齿轮、所述平键锥齿轮的配合实现动力换向，带动所述翻烟槽轴与所述翻烟槽转动。4.根据权利要求1所述的条烟装封箱机堆垛装置，其特征在于：条烟进入所述翻烟槽堆满五条后发出信号，控制所述传动机构工作，带动所述翻烟槽将此层条烟向上翻转，待条烟再次堆满五条后，翻烟槽循环上一翻烟过程，继续向上翻转，直至条烟层数堆叠达到七层，即翻烟槽内有两层，垛烟定位挡板上有五层条烟时，上五层条烟被推走，一个堆垛工序结束，下一个堆垛工序开始。5.根据权利要求1或2所述的条烟装封箱机堆垛装置，其特征在于：所述丝杆上的所述丝母左右旋向相反，转动所述手柄，两边的滑动座同时相向滑动时，翻烟槽轴轴端的两个平键锥齿轮会同步向内平移，所述翻烟槽之间形成的长方槽宽度变小；两边的所述滑动座同时相反滑动时，翻烟槽轴轴端的两个平键锥齿轮会同步向外平移，所述翻烟槽之间形成的长方槽宽度变大；实现长方槽宽度调整。2CN107161401A说明书1/4页一种条烟装封箱机堆垛装置技术领域[0001]本发明涉及卷烟生产设备领域，特别是一种条烟装封箱机堆垛装置。背景技术[0002]众所周知，现有条烟装箱过程中，条烟在装箱前的收集、堆垛主要靠人工或机械操作。人工操作效率低，成品率低、事故率高；机械操作工序多，需多步骤完成，准确率低、设备复