一种路灯灯泡更换车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107214495A(43)申请公布日2017.09.29(21)申请号201710611129.X(22)申请日2017.07.25(71)申请人徐秀芳地址054900河北省邢台市临西县吕寨乡马兰村25号(72)发明人徐秀芳(51)Int.Cl.B23P19/00(2006.01)B62D57/024(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图12页(54)发明名称一种路灯灯泡更换车(57)摘要一种路灯灯泡更换车，包括支撑架部分、机械爪部分、两个半圆柱形固定座、八个行走轮部分、四个转向轮部分，其特征在于：所述的机械爪部分的两个滑板滑动安装在光轴和两个定位杆上，所述的第三齿轮与第一齿条相互啮合；通过行走轮部分的第五步进电机带动第一行走轮旋转使机器沿着路灯杆向上行走，当需要机器旋转角度的时候，通过第六液压缸和第七液压缸收缩使第二行走轮碰到路灯杆，同时通过第五液压缸伸长使第一行走轮离开路灯杆，这时通过第六步进电机带动第二行走轮轴进而带动两个第二行走轮实现机器旋转；使机器实现了爬杆和在路灯杆上旋转的动作，使机器可以非常快的达指定位置，提高了换路灯效率，实现了自动化。CN107214495ACN107214495A权利要求书1/2页1.一种路灯灯泡更换车，包括支撑架部分（1）、机械爪部分（2）、两个半圆柱形固定座（3）、八个行走轮部分（4）、四个转向轮部分（5），所述的机械爪部分（2）的两个滑板（202）滑动安装在光轴（102）和两个定位杆（103）上，其特征在于：所述的第三齿轮（204）与第一齿条（109）相互啮合；所述的两个半圆柱形固定座（3）的两个套筒（308）分别固定安装在两个光轴（102）上；所述的八个行走轮部分（4）的滑块（403）分别滑动安装在第四燕尾槽（304）里，所述的第五液压缸（406）缸体底端固定安装在半圆柱形板子（301）的后面；所述的四个转向轮部分（5）的第六液压缸（503）分别安装在半圆柱形板子（301）上面，其位置在两个轴承固定座（305）的内侧，所述的轴承（504）的外圈安装在轴承固定座（305）里面；所述的第七液压缸（507）缸体底部安装在半圆柱形板子（301）后面；所述的底座（1）包括第一底板（101）、三个光轴（102）、两个定位杆（103）、第二底板（104）、两个第一步进电机座（105）、两个第一步进电机（106）、两个第一齿轮（107）、两个第二齿轮（108）、第一齿条（109），所述的底板（101）是一个长方形板子，在其上面的右侧两角的位置设有两个定位杆（103），定位杆（103）上面与第二底板（104）的下面固定连接；在右前角的定位杆（103）的右面设有第一齿条（109）；所述的三个呈三角形阵列的光轴（102）竖直放置，左侧两个光轴（102）转动安装在第一底板（101）的上面，左侧两个光轴（102）上端通过第二底板（104）的圆孔与两个第二齿轮（108）固定连接；中间的光轴（102）下端固定安装在底板（101）上面，其上端与第二底板（104）下面固定连接；在第二底板（104）的上面设有两个第一步进电机座（105）；所述的两个第一步进电机（106）竖直向下，其侧面分别固定安装在两个第一步进电机座（105）里，其电机轴分别与两个第一齿轮（107）固定连接；所述的两个第二齿轮（108）分别与两个第一齿轮（107）相互啮合；所述的机械爪部分（2）包括机械爪部分底板（201）、两个滑板（202）、第二步进电机（203）、第三齿轮（204）、第三底板（205）、两个第一燕尾槽（206）、第二齿条（207）、第一滑动板（208）、第三步进电机（209）、第四齿轮（210）、舵机座（211）、舵机（212）、第一液压缸（213）、第一液压缸底板（214）、第二滑动板（215）、第二燕尾槽（216）、伸缩套筒（217）、伸缩杆（218）、第二液压缸（219）、伸缩杆顶板（220）、两个第三燕尾槽（221）、第三液压缸（222）、第三滑动块（223）、第四步进电机固定板（224）、第四步进电机座（225）、第四步进电机（226）、三角形板（227）、三个第四液压缸（228）、三个机械爪（229），所述的机械爪部分底板（201）是一个长方形的板子，在其后面上下两侧各设有一个滑板（202），所述的两个滑板（202）滑动安装在两个定位杆（103）和一个光轴（102）上；其前面上侧设有第三底板（205）；所述的第二步进电机（203）水平放置，其侧面固定安装在机械爪部分底板（201）前面，其电机轴与第三齿轮（204）固定连接，所述的第三齿轮（204）与第一齿条（109）相互啮合；在第三底板（205）上面左右两侧各设有一个第一燕尾槽（206