一种盘形悬式瓷绝缘子视觉检测装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107271452A(43)申请公布日2017.10.20(21)申请号201710610695.9(22)申请日2017.07.25(71)申请人常州工程职业技术学院地址213164江苏省常州市武进区滆湖中路33号(72)发明人朱梓清刘小峰吴访升(74)专利代理机构南京知识律师事务所32207代理人高桂珍(51)Int.Cl.G01N21/95(2006.01)G01N21/88(2006.01)权利要求书3页说明书7页附图5页(54)发明名称一种盘形悬式瓷绝缘子视觉检测装置(57)摘要本发明公开了一种盘形悬式瓷绝缘子视觉检测装置，包括机架，机架的底板上设置有第一直线滑动机构，该第一直线滑动机构的滑动板上固设有用以支撑瓷绝缘子且保证瓷绝缘子中心线水平且垂直于第一直线滑动机构中滑动板滑动方向放置的瓷绝缘子支撑架；机架的底板上且沿着第一直线滑动机构中滑动板滑动方向设置有A工位和B工位，在A工位处对瓷绝缘子的凸起部和瓷绝缘子的内深凹部的表面进行图像采集分析工作，在B工位处对瓷绝缘子的折皱部表面进行图像采集分析工作。本发明能够实现全自动化工作，能够对瓷绝缘子进行无死角图像采集工作，利于检测工作，提高了绝缘子的检测精度和准确率，加快了绝缘子的检测效率。CN107271452ACN107271452A权利要求书1/3页1.一种盘形悬式瓷绝缘子视觉检测装置，其特征在于：包括机架，所述的机架的底板(101)上设置有第一直线滑动机构(2)，该第一直线滑动机构(2)的滑动板(201)上固设有用以支撑瓷绝缘子(3)且保证瓷绝缘子(3)中心线水平且垂直于第一直线滑动机构(2)中滑动板(201)滑动方向放置的瓷绝缘子支撑架(4)；所述的机架的底板(101)上且沿着第一直线滑动机构(2)中滑动板(201)滑动方向设置有A工位和B工位，所述的A工位处包括有两个对称设置在第一直线滑动机构(2)中滑动板(201)滑动方向两侧的环形光源(5)，每个环形光源(5)的中心位置处均设置有用以拍摄瓷绝缘子(3)获取图像信息的第一工业相机(6)，两个第一工业相机(6)分别用来拍摄瓷绝缘子(3)凸起部(301)和瓷绝缘子(3)内深凹部(302)；上述环形光源(5)通过环形光源支撑座(7)与固设在机架(1)底板(101)上的竖向支杆固连，上述的第一工业相机(6)固设在环形光源(5)上；所述的B工位处包括有用以抓取瓷绝缘子(3)凸起部(301)并控制瓷绝缘子(3)旋转的瓷绝缘子驱动装置(8)、用以拍摄由瓷绝缘子驱动装置(8)所控制的瓷绝缘子(3)的多组第二工业相机组和为拍摄提供光源的多个背光源(9)；所述的瓷绝缘子驱动装置(8)设置在第一直线滑动机构(2)的一侧，且瓷绝缘子驱动装置(8)中吸盘(801)的中心轴垂直于第一直线滑动机构(2)中滑动板(201)滑动方向；所述的多组第二工业相机组的组数根据瓷绝缘子(3)折皱部(303)数量设定，每组第二工业相机组均包括两个第二工业相机(10)，其中一个第二工业相机(10)位于瓷绝缘子(3)折皱部(303)的左侧，且第二工业相机(10)的相机法线垂直于瓷绝缘子(3)折皱部(303)的左表面，另一个第二工业相机(10)位于瓷绝缘子(3)折皱部(303)的右侧，且第二工业相机(10)的相机法线垂直于瓷绝缘子(3)折皱部(303)的右表面；上述的第二工业相机(10)均通过可调节角度的支撑件(12)与机架顶部的横向支杆固连；所述的多个背光源(9)围绕着瓷绝缘子(3)分布，以便于第二工业相机(10)拍摄获取图像信息，且上述的多个背光源(9)均设置在可调节角度的背光源支撑座(11)上，背光源支撑座(11)与机架顶部的横向支杆相连。2.根据权利要求1所述的一种盘形悬式瓷绝缘子视觉检测装置，其特征在于：所述的第二工业相机组设置有三组，共有六个第二工业相机(10)，六个第二工业相机(10)沿着折皱部(303)延伸方向依次排布，并依次记为工业相机Ⅰ、工业相机Ⅱ、工业相机III、工业相机Ⅳ、工业相机Ⅴ、工业相机Ⅵ，其中工业相机Ⅰ的型号为aca1600-60gm/gc，并使用8mm的镜头，且工业相机Ⅰ与瓷绝缘子(3)最内侧折皱部(303)的左侧面之间的距离为110mm；工业相机Ⅱ的型号为aca1600-30gm/gc，并使用25mm的镜头，且工业相机Ⅱ与瓷绝缘子(3)最内侧折皱部(303)的右侧面之间的距离为140mm；工业相机III的型号为aca1600-60gm/gc，并使用25mm的镜头，且工业相机III与瓷绝缘子(3)中间折皱部(303)的左侧面之间的距离为140mm；工业相机Ⅳ的型号为aca1600-30gm/gc，并使用25mm的镜头，且工业相机Ⅳ与瓷绝缘子(3)中间折