卷绕电芯自动入盒装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107317046A(43)申请公布日2017.11.03(21)申请号201610530552.2(22)申请日2016.07.07(66)本国优先权数据201610266637.42016.04.26CN(71)申请人深圳市沃特玛电池有限公司地址518000广东省深圳市坪山新区坪山竹坑社区工业区9栋1-3层(72)发明人邱保兴(51)Int.Cl.H01M10/04(2006.01)H01M10/058(2010.01)H01M10/0587(2010.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称卷绕电芯自动入盒装置(57)摘要本发明公开了一种卷绕电芯自动入盒装置，包括支撑架、空盒自动下料机构、插板挡盒机构、吸电芯机构和横移收料机构；所述空盒自动下料机构、吸电芯机构和横移收料机构均固定安装在支撑架上，空盒置于空盒自动下料机构中，所述横移收料机构位于空盒自动下料机构下方，设置有机械手和横移收料驱动机构，所述机械手用于固定空盒，所述横移收料驱动机构与机械手连接，带动机械手进行左右横向移动；所述吸电芯机构上设置有电芯抓取机构和吸电芯驱动机构，所述电芯抓取机构用于抓取电芯，所述吸电芯驱动机构与电芯抓取机构连接，驱动电芯抓取机构将电芯放入横移收料机构的空盒中。本发明最大程度上实现了卷绕电芯自动入盒的自动化，提高了卷绕电芯自动入盒的效率。CN107317046ACN107317046A权利要求书1/2页1.卷绕电芯自动入盒装置，用于实现将电芯自动装入电芯盒中，其特征在于包括：支撑架(10)、空盒自动下料机构(20)、插板挡盒机构(30)、吸电芯机构(40)和横移收料机构(50)；所述空盒自动下料机构(20)、吸电芯机构(40)和横移收料机构(50)均固定安装在支撑架(10)上，空盒置于空盒自动下料机构(20)中，通过空盒自动下料机构(20)和插板挡盒机构(30)的装配和分离分别实现空盒的限位和释放，所述横移收料机构(50)位于空盒自动下料机构(20)下方，设置有机械手(51)和横移收料驱动机构(52)，所述机械手(51)用于固定空盒，所述横移收料驱动机构(52)与机械手(51)连接，带动机械手(51)进行左右横向移动；所述吸电芯机构(40)上设置有电芯抓取机构(41)和吸电芯驱动机构(42)，所述电芯抓取机构(41)用于抓取电芯，所述吸电芯驱动机构(42)与电芯抓取机构(41)连接，驱动电芯抓取机构(41)将电芯放入横移收料机构(50)的空盒中。2.根据权利要求1所述的卷绕电芯自动入盒装置，其特征在于：所述通过空盒自动下料机构(20)和插板挡盒机构(30)的装配和分离分别实现空盒的限位和释放，具体为：所述空盒自动下料机构(20)底部相对的两边设置有平板(21)和插孔(22)，所述插板挡盒机构(30)安装在平板(21)上端面，当插板挡盒机构(30)插入插孔(22)中时对空盒进行限位，防止空盒向下脱离空盒自动下料机构(20)，当插板挡盒机构(30)从插孔(22)中拔出位于最下层的空盒向下脱离空盒自动下料机构(20)，落入位于空盒自动下料机构(20)下方的横移收料机构(50)中。3.根据权利要求2所述的卷绕电芯自动入盒装置，其特征在于：所述空盒自动下料机构(20)还包括：连接板(23)、叠盒护板(24)和空盒自动下料驱动机构(25)；所述叠盒护板(24)设置有容纳堆叠空盒的空间，且叠盒护板(24)底部相对的两边设置有平板(21)和插孔(22)，所述空盒自动下料驱动机构(25)固定安装在支撑架(10)上，且通过连接板(23)与叠盒护板(24)固定连接，空盒自动下料驱动机构(25)通过连接板(23)带动叠盒护板(24)上下移动，从而带动堆叠空盒上下移动。4.根据权利要求1所述的卷绕电芯自动入盒装置，其特征在于：所述吸电芯驱动机构(42)包括上下转移气缸(421)、左右传动气缸(422)、导轨(423)、滑块(424)、横移底板(425)；所述导轨(423)固定安装在支撑架(10)上，所述滑块(424)与左右传动气缸(422)固定连接，并在左右传动气缸(422)作用下沿导轨(423)进行左右往复运动；所述横移底板(425)与滑块(424)固定连接，所述上下转移气缸(421)固定安装在横移底板(425)上，并且与电芯抓取机构(41)连接，带动电芯抓取机构(41)进行上下往复运动。5.根据权利要求4所述的卷绕电芯自动入盒装置，其特征在于：所述吸电芯机构(40)还包括限位感应器(43)，所述限位感应器(43)安装在导轨(423)上。6.根据权利要求1～5中任一所述的卷绕电芯自动入盒装置，其特征在于：所述电芯抓取机构(41)包括吸电芯模具(411)和弹簧(412)，所