一种用于石材加工的加工工件安装装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107310062A(43)申请公布日2017.11.03(21)申请号201710679700.1(22)申请日2017.08.10(71)申请人安庆市凯立金刚石科技有限公司地址246121安徽省安庆市怀宁县工业园(72)发明人李凯(74)专利代理机构北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)11548代理人黄玉珏(51)Int.Cl.B28D7/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种用于石材加工的加工工件安装装置(57)摘要本发明公开了一种用于石材加工的加工工件安装装置，其结构包括：多功能机械手爪、气缸推动臂、轴转柱筒、关节固定架块、Y型支撑架、辅助传动杆、右升降调节方块、左升降调节方块、传动拨块、U型支撑架、机械手基座，气缸推动臂与关节固定架块通过轴转柱筒机械连接，关节固定架块与Y型支撑架采用间隙配合，传动拨块垂直嵌于Y型支撑架末端，关节固定架块与传动拨块通过辅助传动杆机械连接，本发明多功能机械手爪设有机械手爪紧固柱、机械手爪转盘、小型机械吸爪、大型机械吸爪，实现了用于石材加工的加工工件安装装置的多元化机械设备工件均用同一个安装设备加工，机械手爪的灵活性高，大小工件皆可抓取安装，高效升降调节配合工作。CN107310062ACN107310062A权利要求书1/1页1.一种用于石材加工的加工工件安装装置，其结构包括：多功能机械手爪(1)、气缸推动臂(2)、轴转柱筒(3)、关节固定架块(4)、Y型支撑架(5)、辅助传动杆(6)、右升降调节方块(7)、左升降调节方块(8)、传动拨块(9)、U型支撑架(10)、机械手基座(11)，所述气缸推动臂(2)与关节固定架块(4)通过轴转柱筒(3)机械连接，所述关节固定架块(4)与Y型支撑架(5)采用间隙配合，所述传动拨块(9)垂直嵌于Y型支撑架(5)末端，其特征在于：所述关节固定架块(4)与传动拨块(9)通过辅助传动杆(6)机械连接，所述左升降调节方块(8)与右升降调节方块(7)分别水平安装于Y型支撑架(5)左右两侧并且采用机械连接，所述U型支撑架(10)竖直固定在Y型支撑架(5)下并且垂直固定在机械手基座(11)上，所述多功能机械手爪(1)与气缸推动臂(2)机械连接；所述多功能机械手爪(1)设有机械手爪紧固柱(100)、机械手爪转盘(101)、小型机械吸爪(102)、大型机械吸爪(103)，所述机械手爪紧固柱(100)倾斜焊接在机械手爪转盘(101)上，所述小型机械吸爪(102)与大型机械吸爪(103)均倾斜垂直固定在机械手爪转盘(101)下，所述机械手爪转盘(101)与气缸推动臂(2)机械连接。2.根据权利要求1所述的一种用于石材加工的加工工件安装装置，其特征在于：所述左升降调节方块(8)由升降调节方盘(800)、调节外轴轮(801)、调节内轴轮(802)、机械传动方块(803)组成。3.根据权利要求2所述的一种用于石材加工的加工工件安装装置，其特征在于：所述左升降调节方块(8)由升降调节方盘(800)、调节外轴轮(801)、调节内轴轮(802)的轴心共线。4.根据权利要求2所述的一种用于石材加工的加工工件安装装置，其特征在于：所述调节外轴轮(801)与调节内轴轮(802)采用间隙配合。5.根据权利要求2所述的一种用于石材加工的加工工件安装装置，其特征在于：所述升降调节方盘(800)与机械传动方块(803)通过调节外轴轮(801)与调节内轴轮(802)机械连接。2CN107310062A说明书1/3页一种用于石材加工的加工工件安装装置技术领域[0001]本发明是一种用于石材加工的加工工件安装装置，属于工件安装设备技术领域。背景技术[0002]安装就是按照一定的程序、规格把机械或器材固定在一定的位置上。工件每经一次装夹后所完成的那部分工序称为安装。按照一定的方法、规格把机械或器材固定在一定的地方[0003]现有技术公开了申请号为：201620393450.6的一种用于石材加工的加工件安装装置，包括加工件安装座和对被加工工件进行加工处理的加工件，上述加工件转动安装在上述加工件安装座上，上述加工件设置有若干个，各加工件呈横向并排间隔分布在上述加工件安装座，且各加工件呈弧形排布。该发明的用于石材加工的加工件安装装置，由于各加工件呈弧形排列，这样，加工处理时，若干个被加工工件相应呈弧形排列，大大缩小了各被加工工件加工排列所占据的空间位置，则，通过本新型的加工件安装装置使供被加工工件放置的工件放置台能够相应设置有弧形结构，使整一石材加工设备呈弧形结构，大大缩小了石材加工设备的整体体积，但现有技术用于石材加工的加工件安装装置功能性不强，不够多元化的安装各种零部件，灵活安装程度不高。发明内