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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107309721A(43)申请公布日2017.11.03(21)申请号201710550388.6(22)申请日2017.07.07(71)申请人浙江金三原精密机械有限公司地址311100浙江省杭州市余杭区塘栖镇土山坝路28号(72)发明人翁明杰(51)Int.Cl.B24B3/46(2006.01)B24B47/12(2006.01)B24B41/02(2006.01)B24B49/04(2006.01)B24B55/02(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图7页(54)发明名称一种全自动刮刀研磨机(57)摘要本发明涉及研磨机技术领域,一种全自动刮刀研磨机,包括工作台,工作台的左端设有刮刀基座,右端设有砂轮基座,刮刀基座的上侧通过连接杆连接有刮刀横移机构,刮刀横移机构的上侧设有刮刀定位旋转机构,砂轮基座的上侧设有水平底板,水平底板与砂轮基座之间纵向滑动连接,砂轮基座上设有用于驱动的第一电机,水平底板上设有砂轮支撑架,砂轮支撑架与水平底板之间横向滑动连接,水平底板上设有用于驱动的第二电机,砂轮支撑架上设有磨头座,磨头座上设有磨头总成,磨头总成通过升降座与磨头座之间滑动连接,磨头座的上端设有升降电机,磨头总成的左端设有砂轮。本发明具有加工精度高、工作范围广、工作效率高的有益效果。CN107309721ACN107309721A权利要求书1/2页1.一种全自动刮刀研磨机,包括工作台(1),其特征是,所述工作台(1)的左端设有刮刀基座(2),工作台(1)的右端设有砂轮基座(3),所述刮刀基座(2)的上侧设有刮刀横移机构(22),所述刮刀基座(2)与刮刀横移机构(22)之间通过连接杆(28)连接,所述连接杆(28)的上端设有紧固螺母(29),所述刮刀横移机构(22)的上侧设有刮刀定位旋转机构(23),所述砂轮基座(3)的上侧设有水平底板(31),所述水平底板(31)与砂轮基座(3)之间纵向滑动连接,所述砂轮基座(3)上设有用于驱动水平底板(31)滑动的第一电机(44),所述水平底板(31)上设有砂轮支撑架(32),所述砂轮支撑架(32)与水平底板(31)之间横向滑动连接,所述水平底板(31)上设有用于驱动砂轮支撑架(32)滑动的第二电机(45),所述砂轮支撑架上(32)设有磨头座(33),所述磨头座(33)上设有磨头总成(34),所述磨头总成(34)通过升降座(341)与磨头座(33)之间滑动连接,所述磨头座(33)的上端设有与升降座(341)连接的升降电机(46),所述磨头总成(34)的左端设有砂轮(35)。2.根据权利要求1所述的一种全自动刮刀研磨机,其特征是,所述刮刀横移机构(22)包括位于刮刀基座(2)上侧的刮刀支撑座(21),所述刮刀支撑座(21)上设有横向分布的滑动导轨(42),所述刮刀定位旋转机构(23)的下侧设有与滑动导轨(42)配合的导向座(43),所述刮刀定位旋转机构(23)与刮刀支撑座(21)之间横向滑动连接,所述刮刀支撑座(21)的左端设有驱动刮刀定位旋转机构(23)滑动的移动电机(41)。3.根据权利要求1或2所述的一种全自动刮刀研磨机,其特征是,所述刮刀定位旋转机构(23)包括固定板(24)和主轴(26),所述主轴(26)通过主轴座(261)与固定板(24)连接,所述固定板(24)上设有用于驱动主轴(26)转动的分度电机(25),所述主轴(26)的上端设有用于刮刀片(262)定位的刮刀固定座(27)。4.根据权利要求3所述的一种全自动刮刀研磨机,其特征是,所述固定板(24)上还设有支承环(51),所述支承环(51)的顶面上设有若干沿圆周分布的压力检测座(52),所述压力检测座(52)的顶面设有柱状腔(521),所述柱状腔(521)的底部设有压力传感器(53),所述柱状腔(521)的开口端设有支撑销(522),所述支撑销(522)与柱状腔(521)间隙配合,所述支撑销(522)的上端面为球面,所述支撑销(522)的下端与压力传感器(53)之间设有压簧(54)。5.根据权利要求3所述的一种全自动刮刀研磨机,其特征是,所述固定板(24)上还设有进气管(61),所述进气管(61)的出气端设有喷气管(62),所述进气管(61)的侧壁上设有电控阀(63)和接近开关(64),所述接近开关(64)与电控阀(63)电性连接,所述分度电机(25)的输出轴上设有分度凸轮(65),所述分度凸轮(65)的周边均匀设有若干凹槽(651),相邻两个凹槽(651)之间形成凸缘(66),所述凸缘(66)位于接近开关(64)的上方。6.根据权利要求5所述的一种全自动刮刀研磨机,其特征是,所述喷气管(62)的底部设有喷气管限位座(71),所述喷气管限位座(7