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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115947030A(43)申请公布日2023.04.11(21)申请号202211660245.8(22)申请日2022.12.23(71)申请人西安安迈工业自动化技术有限公司地址710003陕西省西安市雁塔区丈八街办唐延路25号银河科技大厦8层8Y015(72)发明人王刚(74)专利代理机构西安吉顺和知识产权代理有限公司61238专利代理师肇启翔(51)Int.Cl.B65G15/30(2006.01)B65G47/91(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种用于流水线物件搬运的自动化机械(57)摘要本发明专利公开了一种用于流水线物件搬运的自动化机械,包括:底板,传送带本体,所述传送带本体安装在底板顶部的左侧,底座,所述底座安装在底板顶部的右侧,抬升组件,所述抬升组件设置在底座的顶部,旋转组件,所述旋转组件设置在抬升组件的顶部,横向移动组件,所述横向移动组件设置在旋转组件上。本发明专利通过活动板、电动推杆、连接板、安装块、驱动电机、旋转块、通槽、吸气泵、软管、吸盘、移动块、固定杆、挡块、弹性件、稳固块、固定壳、伺服电机、正转螺纹杆、反转螺纹杆、螺纹块和夹块的相互配合,从而方便对不同大小的物件进行搬运,而且可以根据需要选择吸附固定机构和夹紧固定机构,提高了使用时的灵活性。CN115947030ACN115947030A权利要求书1/1页1.一种用于流水线物件搬运的自动化机械,其特征在于,包括:底板(1);传送带本体(11),所述传送带本体(11)安装在底板(1)顶部的左侧;底座(12),所述底座(12)安装在底板(1)顶部的右侧;抬升组件(13),所述抬升组件(13)设置在底座(12)的顶部;旋转组件(14),所述旋转组件(14)设置在抬升组件(13)的顶部;横向移动组件(15),所述横向移动组件(15)设置在旋转组件(14)上;驱动调节机构(2),所述驱动调节机构(2)设置在横向移动组件(15)上,所述驱动调节机构(2)包括活动板(21),所述活动板(21)设置在横向移动组件(15)上,所述活动板(21)的底部安装有两个电动推杆(22),两个电动推杆(22)的底端通过连接板(23)固定连接,所述连接板(23)的背面安装有安装块(24),所述安装块(24)的背面安装有驱动电机(25),所述驱动电机(25)输出轴的前端贯穿连接板(23)且延伸至其外部,所述驱动电机(25)输出轴的表面安装有旋转块(26);吸附固定机构(3),所述吸附固定机构(3)设置在旋转块(26)上;夹紧固定机构(4),所述夹紧固定机构(4)设置在旋转块(26)上。2.根据权利要求1所述的一种用于流水线物件搬运的自动化机械,其特征在于:所述吸附固定机构(3)包括通槽(31),所述通槽(31)开设在旋转块(26)的底部,所述通槽(31)内壁的顶部安装有吸气泵(32),所述吸气泵(32)的底端安装有与其相互连通的软管(33),所述软管(33)的底端安装有吸盘(34)。3.根据权利要求2所述的一种用于流水线物件搬运的自动化机械,其特征在于:所述吸盘(34)的顶部且位于软管(33)的表面安装有移动块(35),所述通槽(31)内壁顶部的左右两侧均安装有固定杆(36),所述固定杆(36)的底端从上至下依次贯穿通槽(31)和移动块(35)且延伸至移动块(35)的外部。4.根据权利要求3所述的一种用于流水线物件搬运的自动化机械,其特征在于:所述固定杆(36)的底端安装有挡块(37),所述固定杆(36)的表面套接有弹性件(38),所述弹性件(38)通过弹簧制成。5.根据权利要求1所述的一种用于流水线物件搬运的自动化机械,其特征在于:所述夹紧固定机构(4)包括稳固块(41),所述稳固块(41)安装在旋转块(26)的左侧,所述稳固块(41)的左侧安装有固定壳(42),所述固定壳(42)的顶部安装有伺服电机(43),所述伺服电机(43)输出轴的底端贯穿固定壳(42)且延伸至其内部,所述伺服电机(43)输出轴的底端安装有正转螺纹杆(44),所述正转螺纹杆(44)的底端安装有反转螺纹杆(45)。6.根据权利要求5所述的一种用于流水线物件搬运的自动化机械,其特征在于:所述正转螺纹杆(44)的表面与反转螺纹杆(45)的表面均螺纹连接有螺纹块(46),所述螺纹块(46)的左侧安装有夹块(47)。2CN115947030A说明书1/4页一种用于流水线物件搬运的自动化机械技术领域[0001]本发明专利涉及自动化机械技术领域,具体为一种用于流水线物件搬运的自动化机械。背景技术[0002]自动化是指机器设备、系统或过程在没有人或较少人的直接参与下,按照人的要求,经过自动检测,实现预期的目标的过程,流水线物件