一种输电线路上用的自动清除异物装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107425477A(43)申请公布日2017.12.01(21)申请号201710853121.4(22)申请日2017.09.20(71)申请人国家电网公司地址100000北京市西城区西长安街86号申请人国网河北省电力公司国网河北省电力公司新乐市供电分公司(72)发明人杜明明马非许春光何彦强曹星吴灏杜洁安少聪(74)专利代理机构石家庄元汇专利代理事务所(特殊普通合伙)13115代理人张建茹(51)Int.Cl.H02G1/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种输电线路上用的自动清除异物装置(57)摘要本发明涉及一种输电线路上用的自动清除异物装置，属于电力技术领域，装置包括支撑架及铰接于其周边的一组清理筒，清理筒为两瓣式分体结构，其内部沿输电线路方向布置有不少于两组的行走机构，行走机构包括上下对称设置的一对行走轮及第一电机；清理筒内部还设置有清扫机构，清扫机构包括四个毛刷辊及第二电机，毛刷辊包括轴辊及其表面的毛刷，清理筒一端设置有横截面为L型的安装环，其下凹处安装有两瓣式结构的石墨环，石墨环外围安装有切割机构，切割机构包括带有驱动机构的转动环及其外侧沿环形设置的一组切割刀。本发明能够实现悬挂物和覆盖物的切割、钻取剥离以及较小杂物的清扫，清除效果得到显著提升，能够真正实现输电线路上异物清除。CN107425477ACN107425477A权利要求书1/1页1.一种输电线路上用的自动清除异物装置，其特征在于：该装置包括中部的支撑架(1)及铰接于其周边的一组清理筒(2)，清理筒(2)为借助连接机构进行合体的两瓣式分体结构，清理筒(2)内部沿输电线路(3)方向布置有不少于两组的行走机构，行走机构包括上下对称设置且夹紧输电线路(3)的一对行走轮(4)及驱动行走机构的第一电机(401)；清理筒(2)内部还设置有清扫机构，清扫机构包括绕输电线路(3)设置且呈矩形分布的四个毛刷辊及驱动清扫机构的第二电机(501)，毛刷辊包括轴辊(502)及其表面的毛刷(503)，毛刷(503)与输电线路(3)表面相接触；所述清理筒(2)一端设置有横截面为L型的安装环(201)，其下凹处安装有两瓣式结构的石墨环(202)，石墨环(202)外围安装有切割机构，切割机构包括带有驱动机构的转动环(6)及其外侧沿环形设置的一组切割刀(7)，转动环(6)为借助连接机构进行合体的两瓣式分体结构，石墨环(202)外圆周设置有凹槽，转动环(6)内侧设置有与凹槽相配合的安装台(601)；所述支撑架(1)与输电线路(2)上的间隔棒(11)之间设置有牵引机构，牵引机构包括安装于间隔板(11)侧面的带有驱动电机的卷盘(14)，卷盘(14)中缠绕有牵引绳(12)，牵引绳(2)外端与支撑架(1)中部相连，所述间隔板(11)在卷盘(14)周围均布有弹簧(13)。2.根据权利要求1所述的一种输电线路上用的自动清除异物装置，其特征在于：所述的第一电机(401)的输出端与行走机构中的一个行走轮(4)的轴相连；所述的第二电机(501)的输出端与清扫机构中的一个轴辊(502)相连，相邻毛刷辊的毛刷(503)末端相互交叉。3.根据权利要求1所述的一种输电线路上用的自动清除异物装置，其特征在于：所述的行走机构为两组且设置于靠近清理筒(2)中部位置；所述的清扫机构为两组且分别位于靠近清理筒(2)两端位置，两组清扫机构共用四个轴辊(502)，每个轴辊(502)在靠近两端位置设置有毛刷(503)，其中一个轴辊(502)的末端为蜗杆(504)，第二电机(501)输出端设置有与蜗杆(504)啮合传动的蜗轮(505)；所述转动环(6)的驱动机构包括设置于转动环(6)内侧的环形齿条(602)以及设置于第二电机输出端的齿轮(603)，环形齿条(602)与齿轮(603)相啮合。4.根据权利要求1所述的一种输电线路上用的自动清除异物装置，其特征在于：所述的切割刀(7)包括直线形的刀背(701)、弧形的刀刃(702)以及末端的刀尖(703)，刀刃(702)内端与转动环(6)外圆周之间的距离小于刀背(701)内端与转动环(6)外圆周之间的距离，刀尖(703)与输电线路(3)的间距小于刀背(701)内端与输电线路(3)的间距，切割刀(7)所在平面与转动环(6)端面之间的夹角为30-60度，转动环(6)的转动方向为迎刀刃(702)的方向。5.根据权利要求1所述的一种输电线路上用的自动清除异物装置，其特征在于：所述的支撑架(1)上设置有控制器(8)并且其两侧端面上均设置有距离传感器(9)，距离传感器(9)的信号输出端与控制器(8)的信号输入端相连，控制器(8)的信号输出端与第一电机(401)、第二电机(501)的控制端