一种多功能腿部康复器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107456352A(43)申请公布日2017.12.12(21)申请号201710662705.3(22)申请日2017.08.04(71)申请人湖州师范学院地址313000浙江省湖州市吴兴区湖州市二环东路759号(72)发明人林政辉张旭祝守新王佳伦任若楠王瑞雯吕温博(74)专利代理机构北京众合诚成知识产权代理有限公司11246代理人韩燕燕连围(51)Int.Cl.A61H1/02(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种多功能腿部康复器(57)摘要本发明涉及一种多功能腿部康复器，包括主体部分，所述主体部分包括支撑架、设置在支撑架上的躯体支撑板以及一端与所述躯体支撑板的一侧可转动连接的腿部支撑板；还包括驱动部分，所述驱动部分包括用于带动所述腿部支撑板绕着其与躯体支撑板的铰接点上下方向转动的升降机构以及用于在所述躯体支撑板上下方向转动的同时带动其左右摆动的摆动机构；本发明克服了康复设备不能同时对人体同一部位进行多向的活动康复以及设备不能根据不同需求进行平稳换挡改变活动幅度的问题。CN107456352ACN107456352A权利要求书1/2页1.一种多功能腿部康复器，其特征在于：包括主体部分(1)，所述主体部分(1)包括支撑架(11)、设置在支撑架(11)上的躯体支撑板(12)以及一端与所述躯体支撑板(12)的一侧可转动连接的腿部支撑板(13)；驱动部分(2)，所述驱动部分(2)包括用于带动所述腿部支撑板(13)绕着其与躯体支撑板(12)的铰接点上下方向转动的升降机构(21)以及用于在所述躯体支撑板(12)上下方向转动的同时带动其左右摆动的摆动机构(22)。2.根据权利要求1所述的一种多功能腿部康复器，其特征在于，所述升降机构(21)包括支撑装置(211)以及用于带动所述支撑装置(211)上下转动的凸轮装置(212)，所述支撑装置(211)上下转动的过程中带动所述腿部支撑板(13)同步上下转动。3.根据权利要求2所述的一种多功能腿部康复器，其特征在于，所述摆动机构(22)包括转向装置(221)以及在转向装置(221)带动下做偏心运动的传动装置(222)，所述传动装置(222)做偏心运动的同时带动所述腿部支撑板(13)左右摆动。4.根据权利要求3所述的一种多功能腿部康复器，其特征在于，所述支撑装置(211)包括滑动支撑段(2111)以及设置在滑动支撑段(2111)两端的升降支撑件(2112)，所述腿部支撑板(13)的内部开设有与所述滑动支撑段(2111)配合的滑槽(131)，所述滑动支撑段(2111)设置为圆弧形且其圆弧半径等于腿部支撑板(13)绕铰接点转动的半径值，所述升降支撑件(2112)设置为L型，该升降支撑件(2112)包括支撑部(2113)以及限位部(2114)；所述凸轮装置(212)包括安装板(2121)、固定在安装板(2121)上的电机(2122)以及与升降支撑件(2112)配合且在所述电机(2122)的输出轴(2123)带动下转动的第一凸轮(2124)。5.根据权利要求4所述的一种多功能腿部康复器，其特征在于，所述转向装置(221)包括同轴且固定设置所述输出轴(2123)上的锥齿a(2211)、与所述锥齿a(2211)配合的锥齿b(2212)，所述锥齿b(2212)可转动设置在转动架(2213)上，该锥齿b(2212)的上端设置有转盘(2214)；所述传动装置(222)包括偏心且可转动设置在转盘(2214)上的连接件a(2221)、一端与所述连接件a(2221)可转动连接的传动杆a(2222)、可转动设置在腿部支撑板(13)下表面上的连接件b(2223)以及一端与所述连接件b(2223)可转动连接的传动杆b(2224)，所述传动杆a(2222)的另一端与所述传动杆b(2224)的另一端可转动固定连接。6.根据权利要求4所述的一种多功能腿部康复器，其特征在于，还包括换挡装置(3)，所述换挡装置(3)包括与所述第一凸轮(2124)同轴设置的第二凸轮(31)以及设置在安装板(2121)上的平推气缸(32)，所述第二凸轮(31)上开设有方形孔(311)，与之对应的在所述输出轴(2123)上设置有与所述方形孔(311)配合的滑动部(312)，所述平推气缸(32)用于推动所述第二凸轮(31)沿着滑动部(312)滑动。7.根据权利要求6所述的一种多功能腿部康复器，其特征在于，所述第二凸轮(31)的短轴大小为d1，所述第一凸轮(2124)的长轴大小为d2，d1和d2满足，d1＝d2，且所述第二凸轮(31)的短轴和第一凸轮(2124)的短轴成90度夹角。8.根据权利要求7所述的一种多功能腿部康复器，其特征在于，所述升降支撑件