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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107493832A(43)申请公布日2017.12.22(21)申请号201710754816.7(22)申请日2017.08.29(71)申请人广州京海科技有限公司地址510000广东省广州市荔湾区芳村大道东200号87-1S房号(仅限办公用途)(72)发明人曹燕红(51)Int.Cl.A01D46/28(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种葡萄采摘器(57)摘要本发明公开了一种葡萄采摘器,其结构包括采摘杆、固定轴、外固定夹、液压伸缩杆、内支撑架、连接架、柱塞、测力传感器、切刀,采摘杆的右端表面固定焊接有固定轴,外固定夹活动连接于固定轴的外侧表面,采摘杆通过固定轴与外固定夹相连接,液压伸缩杆活动连接于固定轴的右端表面中间处,内支撑架固定焊接于液压伸缩杆的右端表面,连接架垂直连接于内支撑架的右端表面,柱塞活动连接于连接架的右端表面,本发明在对成熟的葡萄果实进行采摘的过程中,使用者可以及时准确地得知采摘器的切割部分的力度大小,从而能够及时对用力程度进行调整,防止由于采摘力度无法把握而造成的葡萄掉落等现象,有效提高了设备的实用性能。CN107493832ACN107493832A权利要求书1/1页1.一种葡萄采摘器,其结构包括采摘杆(1)、固定轴(2)、外固定夹(3)、液压伸缩杆(4)、内支撑架(5)、连接架(6)、柱塞(7)、测力传感器(8)、切刀(9),其特征在于:所述采摘杆(1)的右端表面固定焊接有固定轴(2),所述外固定夹(3)活动连接于固定轴(2)的外侧表面,所述采摘杆(1)通过固定轴(2)与外固定夹(3)相连接,所述液压伸缩杆(4)活动连接于固定轴(2)的右端表面中间处,所述内支撑架(5)固定焊接于液压伸缩杆(4)的右端表面,所述连接架(6)垂直连接于内支撑架(5)的右端表面,所述柱塞(7)活动连接于连接架(6)的右端表面,所述测力传感器(8)通过电连接于柱塞(7)的右端表面,所述切刀(9)活动连接于内支撑架(5)的右端表面;所述测力传感器(8)由感应装置主体(80)、固定孔(81)、感应孔(82)、连接螺栓(83)、接线柱(84)组成,所述固定孔(81)嵌入于感应装置主体(80)的上端表面,所述感应孔(82)通过电连接于感应装置主体(80)的上端表面中间处,所述连接螺栓(83)垂直连接于感应装置主体(80)的右端表面中间处,所述接线柱(84)固定连接于连接螺栓(83)的右端表面,所述测力传感器(8)通过接线柱(84)与柱塞(7)的右端表面相连接。2.根据权利要求1所述的一种葡萄采摘器,其特征在于:所述外固定夹(3)的上端表面右部固定连接有横向连接架(30),所述横向连接架(30)的上端表面嵌入有螺丝(31)。3.根据权利要求2所述的一种葡萄采摘器,其特征在于:所述螺丝(31)的数量为2个,它们分别分布于横向连接架(30)的上端表面前、后部。4.根据权利要求1所述的一种葡萄采摘器,其特征在于:所述固定孔(81)的数量为4个,它们均匀等距分布于感应装置主体(80)的上端表面边缘处。5.根据权利要求1所述的一种葡萄采摘器,其特征在于:所述感应孔(82)的形状为中空的圆柱体,其与感应装置主体(80)的上端表面呈互相垂直的状态,其内径为13-15mm。6.根据权利要求1所述的一种葡萄采摘器,其特征在于:所述横向连接架(30)、切刀(9)之间呈互相垂直的状态,所述横向连接架(30)的是为2个,它们分别固定连接于外固定夹(3)的上、下端表面右部。7.根据权利要求1所述的一种葡萄采摘器,其特征在于:所述柱塞(7)、感应装置主体(80)的形状均为中空的圆柱体,所述柱塞(7)、测力传感器(8)之间电性连接。2CN107493832A说明书1/4页一种葡萄采摘器技术领域[0001]本发明是一种葡萄采摘器,属于葡萄采摘器制造技术领域。背景技术[0002]葡萄,人们在很早以前就开始栽培这种果树,产量几乎占全世界水果的四分之一;其营养价值很高,可制成葡萄汁、葡萄干和葡萄酒。国内葡萄多以葡萄干形式出售,大多产于我国新疆吐鲁番,而在人们都喜欢品尝葡萄的同时,而采摘葡萄确实一件很困难的事情,有的葡萄长的位置比较高,采摘的时候甚至需要梯子或者板凳之类的东西来垫脚,而这些东西在使用的时候不仅比较危险,而且落叶也有可能掉到眼睛里面对身体造成伤害。如果有一件得心应手的采摘工具将会十分方便,现有的采摘工具大多为剪刀,这些剪刀都是普通剪刀,剪刀头非常锋利,容易在采摘的过程中刺破葡萄;还有一个问题就是葡萄在葡萄架上,有时候位置较高,必须动用梯子,采摘变得十分麻烦。[0003]现有技术公开申请号为CN201410476402.9的一种葡萄采摘器,由金属制成