一种试管自动快速清洗装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107497804A(43)申请公布日2017.12.22(21)申请号201710831220.2(22)申请日2017.09.15(71)申请人上海理工大学地址200093上海市杨浦区军工路516号(72)发明人杨瑜婷刘建博李启民杨翼玮晋大鹏黄瑞秦静(74)专利代理机构上海德昭知识产权代理有限公司31204代理人郁旦蓉(51)Int.Cl.B08B9/087(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图7页(54)发明名称一种试管自动快速清洗装置(57)摘要本发明提供了一种试管自动快速清洗装置，具有这样的特征，包括：主支架单元，具有底盘、垂直地设置在底盘上的主支架和垂直地设置在主支架的顶端上的步进电机支撑架；试管支架单元，用于固定试管，包括设置在主支架上的把手、安装在该把手的端部上的试管固定架以及通过试管支撑通轴与试管固定架连接并且通过试管支架与把手连接的试管支撑架；齿轮支撑架单元，包括通过连杆架单元安装在主支架上的齿轮支撑架；齿轮单元，包括设置在齿轮支撑架上的齿轮组件和安装在步进电机支撑架上的步进电机；以及试管清洗单元，用于清洗试管，包括安装在齿轮组件上的多个试管刷固定转轴和连接在试管刷固定轴上的多个试管刷。CN107497804ACN107497804A权利要求书1/2页1.一种试管自动快速清洗装置，其特征在于，包括：主支架单元，具有底盘、垂直地设置在所述底盘上的主支架和垂直地设置在所述主支架的顶端上的步进电机支撑架；试管支架单元，用于固定试管，包括设置在所述主支架上的把手、安装在该把手的端部上的试管固定架以及通过试管支撑通轴与所述试管固定架连接并且通过试管支架与所述把手连接的试管支撑架；齿轮支撑架单元，包括通过连杆架单元安装在所述主支架上的齿轮支撑架；齿轮单元，包括设置在所述齿轮支撑架上的齿轮组件和安装在所述步进电机支撑架上的步进电机；以及试管清洗单元，用于清洗所述试管，包括安装在所述齿轮组件上的多个试管刷固定转轴和连接在所述试管刷固定轴上的多个试管刷，其中，所述齿轮支撑架呈三角状，其中心位置设置有一个第一齿轮支撑孔，沿着所述第一齿轮支撑孔的圆周方向均匀地设置有三个第二齿轮支撑孔，沿着每个所述第二齿轮支撑孔的圆周方向设置有三个第三齿轮支撑孔，所述齿轮组件包括安装在所述第一齿轮支撑孔内的第一齿轮轴和第一齿轮、分别安装在每个所述第二齿轮支撑孔内的第二齿轮轴和第二齿轮和分别安装在每个所述第三齿轮支撑孔内的第三齿轮轴和第三齿轮，所述第一齿轮轴通过联轴器与所述步进电机的输出端连接，所述试管刷固定转轴分别安装在所述第三齿轮轴的底部，所述步进电机驱动所述齿轮组件转动带动所述试管刷固定转轴和所述试管刷转动，进而对所述试管进行清洗。2.根据权利要求1所述的试管自动快速清洗装置，其特征在于：其中，所述主支架单元还包括废液池，该废液池设置在所述底盘上，位于所述试管支撑架的下方。3.根据权利要求1所述的试管自动快速清洗装置，其特征在于：其中，所述试管固定架呈三角状，沿所述试管固定架的中心位置的圆周方向设置有多个试管固定孔，该试管固定孔为通孔。4.根据权利要求1所述的试管自动快速清洗装置，其特征在于：其中，所述试管支撑架呈三角状，沿所述试管支撑架的中心位置的圆周方向设置有多个试管支撑孔，该试管支撑孔为半通孔。5.根据权利要求1所述的试管自动快速清洗装置，其特征在于：其中，所述第一齿轮、所述第二齿轮和所述第三齿轮之间依次啮合。6.根据权利要求1所述的试管自动快速清洗装置，其特征在于：其中，所述连杆架单元包括安装在所述主支架上的连杆架，所述连杆架的一端设置有第一齿轮支撑架固定孔，所述连杆架的另一端设置有支架固定孔。7.根据权利要求6所述的试管自动快速清洗装置，其特征在于：其中，所述齿轮支撑架上设置有第二齿轮支撑架固定孔，所述第一齿轮支撑架固定孔通过销轴连接在所述第二齿轮支撑架固定孔上，从而将所述齿轮支撑架与所述连杆架固定在一起。2CN107497804A权利要求书2/2页8.根据权利要求6所述的试管自动快速清洗装置，其特征在于：其中，所述主支架上设置有定位通孔和沿竖直方向延伸的主支架凹槽，所述支架固定孔通过销钉连接在所述定位通孔上，从而将所述连杆架和所述主支架固定在一起。9.根据权利要求8所述的试管自动快速清洗装置，其特征在于：其中，所述试管支架上设置有沿竖直方向延伸的试管支架固定凹槽，所述试管支架固定凹槽内设置有螺栓，该螺栓贯穿所述试管支架固定凹槽和所述主支架凹槽后被对应的螺母固定，从而将所述试管支架和所述主支架固定在一起。3CN107497804A说明书1/5页一种试管自动快速清洗装置技术领域[0001]本发明涉及一种清洗装置，具体涉及一种试管自动快速清洗装置。背景