一种智能化玻璃幕墙定点清洗方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115944234A(43)申请公布日2023.04.11(21)申请号202211702860.0(22)申请日2022.12.28(71)申请人上海建工集团股份有限公司地址200120上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区福山路33号(72)发明人房霆宸杨佳林冯宇潘峰杨健贺洪煜陈渊鸿(51)Int.Cl.A47L1/02(2006.01)A47L11/38(2006.01)A47L11/40(2006.01)E04G23/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种智能化玻璃幕墙定点清洗方法(57)摘要本发明提供一种智能化玻璃幕墙定点清洗方法，采用一种智能化玻璃幕墙定点清洗装置，所述清洗装置包括清洗架、清洁液箱、清洗水箱、清洗机构、吸附支座、飞行臂、螺旋桨叶片、转动轴、转动电机、图像识别摄像头以及中央控制器，所述飞行臂设置于所述清洗架上，所述飞行臂上远离清洗架的端部设置有用于飞行的螺旋桨叶片，所述图像识别摄像头设置于所述清洗架上，所述吸附支座设置于所述清洗架上，所述清洗架上设有一转动轴，转动轴能够相对清洗架转动，所述清洗机构的一端与所述转动轴的一端固定连接，所述清洁液箱通过清洁液导管向清洗机构供应清洁液，所述清洗水箱通过清洗水导管向清洗机构供应清洗水，实现了玻璃幕墙的自动精准定点清洗。CN115944234ACN115944234A权利要求书1/2页1.一种智能化玻璃幕墙定点清洗方法，其特征在于，采用一种智能化玻璃幕墙定点清洗装置，所述智能化玻璃幕墙定点清洗装置包括清洗架、清洁液箱、清洗水箱、清洗机构、吸附支座、飞行臂、螺旋桨叶片、转动轴、转动电机、图像识别摄像头以及中央控制器，所述飞行臂设置于所述清洗架上，所述飞行臂上远离清洗架的端部设置有用于飞行的螺旋桨叶片，所述图像识别摄像头设置于所述清洗架上，所述吸附支座设置于所述清洗架上，所述吸附支座能够吸附或者松开玻璃幕墙，所述清洁液箱、清洗水箱分别设置于所述清洗架上，所述清洗架上设有一转动轴，所述转动轴能够相对清洗架转动，所述清洗机构的一端与所述转动轴的一端固定连接，所述清洁液箱通过清洁液导管向清洗机构供应清洁液，所述清洗水箱通过清洗水导管向清洗机构供应清洗水，所述清洁液导管与清洗水导管上分别设置清洁液阀门和清洗水阀门，所述清洗机构、螺旋桨叶片、转动电机、图像识别摄像头、清洁液阀门以及清洗水阀门分别与中央控制器连接并受其控制，所述方法包括如下流程：流程1：中央控制器通过图像识别摄像头摄取的信息判断玻璃幕墙需清洗的位置以及清洗装置距玻璃幕墙需清洗的位置的距离，中央控制器通过控制螺旋桨叶片，使得清洗装置飞行至玻璃幕墙需清洗的位置；流程2：中央控制器控制吸附支座，使得吸附支座牢固吸附于玻璃幕墙之上；流程3：中央控制器控制清洗机构，使得清洗机构紧贴玻璃幕墙表面，中央控制器控制清洁液阀门，使得清洁液通过清洁液导管注入清洗机构，通过转动电机使得转动轴带动清洗机构做360°旋转，用以第一遍清洁幕墙表面；流程4：清洁完成后，中央控制器控制清洗水阀门，使得清洗水通过清洗水导管注入清洗机构，通过转动电机使得转动轴带动清洗机构做360°旋转，用以第二遍清洗幕墙表面；流程5：待第二遍清洗幕墙表面之后，中央控制器控制吸附支座，使得吸附支座松开玻璃幕墙，同时通过中央控制器启动螺旋桨叶片，将清洗装置提升至空中；流程6：重复流程1～流程5，清洁下一个特定玻璃幕墙需清洗的位置，直至清洗完成所有工作。2.如权利要求1所述的智能化玻璃幕墙定点清洗方法，其特征在于，所述清洗架包括清洗圆盘框架和外框架圈梁，所述外框架圈梁同轴设置于所述清洗圆盘框架的外侧，所述清洗圆盘框架和外框架圈梁通过若干内外框架连接件连接，所述飞行臂的数量是两个，两个飞行臂分别设置于外框架圈梁的左右两侧，所述吸附支座的数量是两个，两个吸附支座分别设置于外框架圈梁的上下两侧。3.如权利要求2所述的智能化玻璃幕墙定点清洗方法，其特征在于，所述图像识别摄像头设置于清洗圆盘框架的顶部。4.如权利要求2所述的智能化玻璃幕墙定点清洗方法，其特征在于，所述清洁液箱、清洗水箱分别设置于所述清洗圆盘框架内，所述清洗水箱位于所述清洁液箱的内侧。5.如权利要求1所述的智能化玻璃幕墙定点清洗方法，其特征在于，所述吸附支座包括连接支座、吸附伸缩千斤顶以及电动玻璃吸盘，所述吸附支座水平设置，所述连接支座的一端与清洗架固定连接，连接支座的另一端与吸附伸缩千斤顶的一端连接，吸附伸缩千斤顶的另一端设置所述电动玻璃吸盘，所述电动玻璃吸盘及吸附伸缩千斤顶分别与中央控制器连接并受其控制，所述电动玻璃吸盘能够吸附于玻璃幕墙或者松开玻璃幕墙。6.如权利要求1所述的智能化玻璃幕墙定点清洗方法，其特征