基于MATLAB的电液位置伺服控制系统的建模与仿真研究毕业设计论文.doc

毕业设计说明书毕业生姓名：专业：电气自动化技术学号：指导教师：所属系（部）：信息系二〇一五年九月PAGE\*MERGEFORMATIII阳泉学院毕业设计评阅书题目：基于MATLAB的电液位置伺服控制系统的建模与仿真研究信息系电气自动化技术专业姓名设计时间：2015年9月21日~2015年11月22日评阅意见：成绩：评阅教师：（签字）职务：201年月日阳泉学院毕业设计评阅书题目：基于MATLAB的电液位置伺服控制系统的建模与仿真研究信息系电气自动化技术专业姓名王冬设计时间：2015年9月21日~2015年11月22日评阅意见：成绩：指导教师：（签字）职务：201年月日阳泉学院毕业设计答辩记录卡信息系电气自动化技术专业姓名王冬答辩内容问题摘要评议情况记录员：（签名）成绩评定指导教师评定成绩答辩组评定成绩综合成绩注：评定成绩为100分制，指导教师为20%，评阅教师为30%，答辩组为50%。专业答辩组组长：（签名）201年月阳泉学院—毕业设计说明书目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc453503352"摘要PAGEREF_Toc453503352\hiHYPERLINK\l"_Toc453503353"AbstractPAGEREF_Toc453503353\hiiHYPERLINK\l"_Toc453503354"一、绪论PAGEREF_Toc453503354\h１HYPERLINK\l"_Toc453503355"1.1电液伺服系统的发展与研究现状PAGEREF_Toc453503355\h１HYPERLINK\l"_Toc453503356"1.2电液伺服系统的特点及分类PAGEREF_Toc453503356\h１HYPERLINK\l"_Toc453503357"1.3电液位置伺服系统PAGEREF_Toc453503357\h１HYPERLINK\l"_Toc453503358"1.4研究内容及目的PAGEREF_Toc453503358\h２HYPERLINK\l"_Toc453503359"二、电液位置控系统的数学建模PAGEREF_Toc453503359\h２HYPERLINK\l"_Toc453503360"2.1电液伺服系统基础理论PAGEREF_Toc453503360\h３HYPERLINK\l"_Toc453503361"2.2电液伺服控制系统建模PAGEREF_Toc453503361\h４HYPERLINK\l"_Toc453503362"2.3电液位置伺服系统的基本原理PAGEREF_Toc453503362\h４HYPERLINK\l"_Toc453503363"2.4电液位置伺服机构的基本要求PAGEREF_Toc453503363\h５HYPERLINK\l"_Toc453503364"2.5电液位置伺服系统的基本方程和方块图PAGEREF_Toc453503364\h５HYPERLINK\l"_Toc453503365"2.5.1伺服阀放大器PAGEREF_Toc453503365\h５HYPERLINK\l"_Toc453503366"2.5.2电液伺服阀的基本方程PAGEREF_Toc453503366\h５HYPERLINK\l"_Toc453503367"2.5.3液压缸的基本方程PAGEREF_Toc453503367\h６HYPERLINK\l"_Toc453503368"2.5.4电液位置伺服系统的数学建模PAGEREF_Toc453503368\h７HYPERLINK\l"_Toc453503369"三、PID控制器的设计PAGEREF_Toc453503369\h７HYPERLINK\l"_Toc453503370"3.1PID控制系统设计原理PAGEREF_Toc453503370\h８HYPERLINK\l"_Toc453503371"3.1.1比例(P)控制PAGEREF_Toc453503371\h８HYPERLINK\l"_Toc453503372"3.1.2积分(I)控制PAGEREF_Toc453503372\h８HYPERLINK\l"_Toc453503373"3.1.3微分(D)控制PAGEREF_Toc453503373\h９HYPERLINK\l"_Toc453503374"3.2PID控制特点PAGEREF_To