一种曲面贴合设备和方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115946435A(43)申请公布日2023.04.11(21)申请号202211710757.0C03C27/12(2006.01)(22)申请日2022.12.29(71)申请人深圳市联得自动化装备股份有限公司地址518100广东省深圳市龙华区观湖街道樟溪社区下围工业区一路1号L栋1楼101(72)发明人邓长青武杰李浩黎俊兴(74)专利代理机构华进联合专利商标代理有限公司44224专利代理师王秀君(51)Int.Cl.B32B38/18(2006.01)B32B38/00(2006.01)B32B37/10(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图12页(54)发明名称一种曲面贴合设备和方法(57)摘要本发明涉及一种曲面贴合设备，能够实现曲面玻璃的精准对位，使曲面与曲面之间形成良好贴合，包括工作台、设于工作台的第一上腔机构、下腔机构、拍照扫描机构、及与拍照扫描机构电连接的控制单元。第一上腔机构包括固定第一物料的第一凹面治具；下腔机构包括第一对位组件，第一对位组件包括对位平台及固定第二物料的第一凸面治具。当第一凹面治具朝向第一凸面治具移动时，第一物料抵压并粘接至第二物料。拍照扫描机构包括用于获取第一物料及第二物料的曲面轮廓信息的扫描组件和获取第一物料及第二物料的平面图像信息的拍照组件。控制单元根据曲面轮廓信息和平面图像信息调整对位平台，使第一物料的凸面与第二物料的凹面保持曲面对位的状态。CN115946435ACN115946435A权利要求书1/2页1.一种曲面贴合设备，其特征在于，包括工作台、设置于所述工作台的第一上腔机构、下腔机构和拍照扫描机构、以及与所述拍照扫描机构电连接的控制单元；所述第一上腔机构包括第一凹面治具，所述第一凹面治具用于固定第一物料；所述下腔机构包括第一对位组件，所述第一对位组件包括相对于所述第一凹面治具位置可调的对位平台、以及设于所述对位平台上的第一凸面治具，所述第一凸面治具用于固定第二物料；所述第一凹面治具被配置为在与所述第一凸面治具相对布置时，能够朝向所述第一凸面治具移动，以将所述第一物料抵压并粘接至所述第二物料；所述拍照扫描机构包括扫描组件和拍照组件，所述扫描组件用于获取所述第一凹面治具上的所述第一物料以及所述第一凸面治具上的所述第二物料的曲面轮廓信息，所述拍照组件用于获取所述第一凹面治具上的所述第一物料以及所述第一凸面治具上的所述第二物料的平面图像信息；所述控制单元被配置为根据所述扫描组件获取的所述曲面轮廓信息和所述拍照组件获取的所述平面图像信息调整所述对位平台与所述第一凹面治具的相对位置，以使所述第一物料的凸面与所述第二物料的凹面保持曲面对位的状态。2.根据权利要求1所述的曲面贴合设备，其特征在于，所述控制单元具体用于根据所述扫描组件获取的所述曲面轮廓信息和拍照组件获取的所述平面图像计算出所述第一物料与所述第二物料的对位补偿量，根据所述对位补偿量调整所述对位平台与所述第一凹面治具的相对位置。3.根据权利要求1所述的曲面贴合设备，其特征在于，所述扫描组件包括第一支撑架、第二支撑架、Y向扫描直线模组、X向扫描直线模组、Z向扫描直线模组、旋转驱动件以及点光谱扫描器；所述第一支撑架安装于所述工作台上；所述Y向扫描直线模组安装于所述第一支撑架；所述第二支撑架安装于所述Y向扫描直线模组，所述Y向扫描直线模组配置为带动所述第二支撑架相对于所述第一支撑架沿Y轴方向做直线运动；所述X向扫描直线模组设于所述第二支撑架，且与所述Z向扫描直线模组连接，所述X向扫描直线模组被配置为能够带动所述Z向扫描直线模组相对于所述第二支撑架沿X轴方向做直线运动；所述Z向扫描直线模组与所述旋转驱动件连接，且被配置为能够带动所述旋转驱动件相对于所述X向扫描直线模组沿Z轴方向做直线运动；所述旋转驱动件与所述点光谱扫描器连接，且被配置为能够带动所述点光谱扫描器相对于所述Z向扫描直线模组转动；其中，所述X轴方向、所述Y轴方向、所述Z轴方向两两垂直，且所述Z轴垂直于所述工作台。4.根据权利要求3所述的曲面贴合设备，其特征在于，所述拍照组件包括第三支撑架、X向拍照直线模组、Z向拍照直线模组和第一相机；所述第三支撑架安装于所述工作台上；所述X向拍照直线模组设于所述第三支撑架，所述Z向拍照直线模组设于所述X向拍照直线模组，所述第一相机设置于所述Z向拍照直线模组；所述X向拍照直线模组被配置为能够带动所述Z向拍照直线模组相对于所述第三支撑架沿所述X轴方向做直线运动，所述Z向拍照直线模组被配置为能够带动所述第一相机相对2CN115946435A权利要求书2/2页于所述X向拍照直线模组沿所述Z轴方向做直线运动。5.根据权利要求1所述的曲面贴合设备，其特征在于，所述第一上腔机构和所述