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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107580856A(43)申请公布日2018.01.16(21)申请号201710988388.4(22)申请日2017.10.21(71)申请人长沙仲善新能源科技有限公司地址410205湖南省长沙市长沙高新开发区麓龙路199号麓谷商务中心A栋1173(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.A01D34/66(2006.01)A01D34/73(2006.01)A01D34/82(2006.01)A01D34/00(2006.01)B62D55/18(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种市政园林智能型绿化除草装置(57)摘要本发明公开了一种市政园林智能型绿化除草装置,包括移动小车和遥控手柄,在移动小车的左侧开设有摆转槽,且在摆转槽内的中间设有摆转电机,所述摆转电机上连接有摆转横梁,且在摆转横梁的中部设有支撑架,所述摆转横梁的右端设有导槽,且在摆转横梁右端的下底面安装有伺服电机,且所述伺服电机上连接有立柱,所述立柱的下底端连接有转轴,且在转轴的下方连接有刀片固定架,所述刀片固定架的两端设有旋转刀片,由于设置移动小车配合遥控手柄从而使得移动小车可以通过遥控手柄进行前后移动,同时设置的摆转电机带动刀片固定架左右摆动,进而扩大除草范围,因此本发明不仅具有使用方便,而且具有远程操控的特点,进而值得推广。CN107580856ACN107580856A权利要求书1/1页1.一种市政园林智能型绿化除草装置,包括移动小车(2)和遥控手柄(14),其特征在于:所述移动小车(2)的下底面设有履带(1),且在移动小车(2)的右侧面设有摆转槽(3),且所述摆转槽(3)内部的中间安装有摆转电机(4),所述摆转电机(4)安装在摆转槽(3)的下底面上;所述摆转电机(4)上配备有电机轴(5),且所述电机轴(5)的上端安装有摆转横梁(6),且所述摆转横梁(6)下表面的中间设有支撑架(13),所述支撑架(13)的另一端安装在摆转槽(3)的下底部,所述摆转横梁(6)的最右端设有导槽(8),且所述支撑架(13)的右侧安装有伺服电机(12),且所述伺服电机(12)安装在摆转横梁(6)的下表面;所述导槽(8)的内部贯穿有立柱(7),所述立柱(7)的下端连接有转轴(9),所述转轴(9)的下端连接有刀片固定架(10),且在刀片固定架(10)的两端连接有旋转刀片(11);所述遥控手柄(14)的左端设有第一控制键(15),且在第一控制键(15)的右侧设有第二控制键(16)。2.根据权利要求1所述的一种市政园林智能型绿化除草装置,其特征在于:所述移动小车(2)的上顶部设有第一开口(17),且在移动小车(2)正面的右侧设有第二开口(18),且所述移动小车(2)的整体框架采用工程塑料制成。3.根据权利要求1所述的一种市政园林智能型绿化除草装置,其特征在于:所述导槽(8)内安装有立柱(7),且所述立柱(7)在导槽(8)内垂直上下移动。4.根据权利要求1所述的一种市政园林智能型绿化除草装置,其特征在于:所述刀片固定架(10)在所述转轴(9)上360度旋转,且所述转轴(9)上下移动间隙为5公分。5.根据权利要求1所述的一种市政园林智能型绿化除草装置,其特征在于:所述移动小车(2)的下底部设有履带(1),且所述履带(1)采用防滑橡胶制成。6.根据权利要求1所述的一种市政园林智能型绿化除草装置,其特征在于:所述旋转刀片(11)采用不锈钢制成。7.根据权利要求1所述的一种市政园林智能型绿化除草装置,其特征在于:所述遥控手柄(14)与所述移动小车(2)、所述摆转电机(4)、所述伺服电机(12)为电信号连接,且所述第一控制键(15)控制移动小车(2)移动方向,所述第二控制键(16)控制伺服电机(12)上下移动。8.根据权利要求1所述的一种市政园林智能型绿化除草装置,其特征在于:所述摆转电机(4)控制摆转横梁(6)在摆转槽(3)内左右摆动角度为120度。9.根据权利要求1所述的一种市政园林智能型绿化除草装置,其特征在于:所述支撑架(13)制成160度的圆弧形。2CN107580856A说明书1/4页一种市政园林智能型绿化除草装置技术领域[0001]本发明涉及市政园林绿化及除草技术领域,具体为一种市政园林智能型绿化除草装置。背景技术[0002]目前,除草方法有人工除草、机械除草、生物防除和化学除草等。人工除草劳动强度大,耗时耗力,而且除草效率低下,己经不适应市政园林绿化的发展,化学除草相对省时省力,除草效率比较高,对于突发性的草害效果明显,在国内外被广泛应用,但是化学除草如果除草剂使用不当,不仅会带来药害,而且会造成很多负面问题,例如环境污染或者人员中毒,行人不适,尤其是在人员密集地区