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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107600971A(43)申请公布日2018.01.19(21)申请号201710792883.8(22)申请日2017.09.05(71)申请人广东正来科技有限公司地址528200广东省佛山市桂城桂澜北路6号南海39°空间艺术创意社区3号楼601-602单元之一申请人北京控制工程研究所(72)发明人钟思凯朱志斌唐强胡勇(74)专利代理机构北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙)11474代理人王冬杰(51)Int.Cl.B65G47/08(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称型材隔条自动布放和对齐装置(57)摘要本发明涉及工业自动化领域,特别涉及一种型材隔条自动布放和对齐装置,其包括隔条布放机构和隔条弹出机构,隔条布放机构包括驱动电机、第一支撑架、链齿轮、链条、隔条托盘、接近开关,链条的上方固定有隔条托盘,隔条托盘的上端开口的宽度大于下端底面的宽度,隔条弹出机构与隔条布放机构配合使用,隔条弹出机构包括底板、第二支撑架、隔条堆放部分和隔条弹出部分,其中隔条堆放部分包括隔条夹、隔条夹安装座以及限位装置。限位装置为限位框架,隔条堆放于隔条夹内,隔条夹安装在隔条夹安装座内,例如,插接。隔条弹出部分包括隔条推拉件、导轨、滑块、气缸组件,隔条弹出机构固定在底板上,其能够替代人工,提高生产效率。CN107600971ACN107600971A权利要求书1/2页1.一种型材隔条自动布放和对齐装置,其包括隔条布放机构和隔条弹出机构,其特征在于:所述隔条布放机构包括驱动电机、第一支撑架、链齿轮、链条、隔条托盘和接近开关,所述链条的上方固定有所述隔条托盘,所述隔条托盘上端设置第一开口,所述隔条托盘的上端开口的宽度大于下端底面的宽度,所述接近开关安装在所述第一支撑架的一端;所述隔条弹出机构包括固定架、底板、第二支撑架、隔条堆放部分和隔条弹出部分,其中所述隔条堆放部分包括隔条夹、隔条夹安装座以及限位装置,所述隔条夹安装在所述隔条夹安装座内,所述隔条夹上设置有容纳所述隔条推拉件的隔条推拉件进出孔,所述隔条夹下表面设置有第一导向槽,所述第一导向槽与所述隔条推拉件进出孔相连通;所述隔条夹上设置有隔条推出孔;所述隔条夹安装座具有容纳所述隔条夹的空腔,所述隔条安装座下表面设置有第二导向槽,所述第二导向槽与所述隔条夹下底面上的第一导向槽对应;所述隔条夹安装座的第一侧壁上具有供所述隔条推拉杆通过且与所述隔条夹上的隔条推拉件进出孔尺寸相适应的第一孔,所述隔条夹安装座的第四侧壁上具有供所述隔条伸出且与隔条夹第四侧壁第一部分下部设置的隔条推出孔尺寸相适应的第二孔;配置用于将所述隔条夹安装座安装至所述底板的所述固定架安装在所述隔条夹安装座以及所述底板之间;所述隔条弹出部分包括隔条推拉件、导轨、滑块、气缸组件,所述隔条弹出机构固定在所述底板上,所述底板上连接有所述第二支撑架,所述第二支撑架通过连接件与地面固接;所述隔条推拉件固连在滑块安装面上,所述导轨固连在隔条弹出部分的底板上,所述隔条推拉件与所述气缸组件相连,所述气缸组件提供驱动力推动所述隔条推拉件在所述导轨上滑动;以及所述隔条推拉件具有工字型截面,所述隔条推拉件第一部分的沿着隔条推进方向的长度大于隔条推拉件第三部分的长度。2.如权利要求1所述的型材隔条自动布放和对齐装置,其特征在于:所述隔条托盘下端的宽度等于隔条的宽度以便当隔条布放时利用隔条的重力使其运动到合适位置。3.如权利要求1所述的型材隔条自动布放和对齐装置,其特征在于:所述隔条托盘在所述链条上方等间距布置。4.如权利要求2所述的型材隔条自动布放和对齐装置,其特征在于:所述隔条托盘的下部具有与隔条宽度相同的凹槽。5.如权利要求1所述的型材隔条自动布放和对齐装置,其特征在于:所述隔条夹的第四侧壁包括第一部分和第二部分,所述第二部分为直壁,所述第一部分与所述第二部分呈角度α。6.如权利要求1所述的型材隔条自动布放和对齐装置,其特征在于:所述第一孔的尺寸大于或等于所述隔条推拉件进出孔的尺寸,以及所述第二孔的尺寸大于或等于所述隔条推出孔的尺寸。7.如权利要求1所述的型材隔条自动布放和对齐装置,其特征在于:所述隔条夹安装座的下表面与第二侧壁之间、隔条夹安装座的下表面与第三侧壁之间分别设置有第一加强筋和第二加强筋。8.如权利要求7所述的型材隔条自动布放和对齐装置,其特征在于:所述第一加强筋等2CN107600971A权利要求书2/2页间距对称布置以及所述第二加强筋等间距对称布置。9.如权利要求1所述的型材隔条自动布放和对齐装置,其特征在于:所述限位装置为限位框架,所述限位框架具有与所述隔条夹安装座相连的空腔,所述限位框架的空腔具有向下的开口,所述限位框架底部一侧具有沿