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一种送货机器人上的承托机构.pdf
2023-06-02
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猫巷****正德
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一种送货机器人上的承托机构.pdf
本发明公开了一种送货机器人上的承托机构，包括机器人的安装平台，所述安装平台的底面上设有多个真空吸盘，安装平台的两侧成型有“匚”字形的支撑架，所述支撑架的两端下部固定插套有定位套，所述定位套的外侧壁上成型有固定套，所述固定套上成型有一对相对设置的切槽，固定套的上端并排成型有一对铰接轴，所述铰接轴上铰接有弧形的限位板，限位板的一端成型有折板，两个承托杆的两端分别插接在安装平台两侧的支撑架上对应的固定套内，承托杆上插接固定有竖直的承托板，承托板上成型有插槽，安装平台插接在所述插槽内，插槽内壁上设有吸附层，安装平
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