鼠标3D滚轮组装机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107639849A(43)申请公布日2018.01.30(21)申请号201710834968.8(22)申请日2017.09.15(71)申请人张金水地址526100广东省肇庆市高要市南岸文峰居委会新城路35号(72)发明人张金水(74)专利代理机构广州市一新专利商标事务所有限公司44220代理人欧阳学仕(51)Int.Cl.B29C65/56(2006.01)B29C65/78(2006.01)B29C65/80(2006.01)B29L31/34(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图8页(54)发明名称鼠标3D滚轮组装机(57)摘要本发明涉及自动装配设备领域的鼠标3D滚轮组装机，包括机架，机架的底部设有主控电箱，机架的顶部设有组装平台和方形护盖，方形护盖盖合在组装平台的上方，方形护盖的前端设有主控面板，组装平台包括滚轮送料盘、胶圈送料盘、机械手机构、支撑架、胶圈套入机构和搓胶圈机构，滚轮送料盘用于自动传送滚轮，胶圈送料盘用于自动传送胶圈，机械手机构用于夹取滚轮并传送滚轮，胶圈套入机构用于将胶圈配对组装进滚轮，搓胶圈机构用于来回搓动胶圈，确保胶圈组装到位，整个组装过程采用智能自动控制，以实现全自动智能组装，与传统的人工操作组装工序相比，采用全自动组装可节省大量人工成本，同时可提高整体工作效率，特别适用于全自动流水线装配。CN107639849ACN107639849A权利要求书1/2页1.鼠标3D滚轮组装机，包括机架，机架的底部设有主控电箱，机架的顶部设有组装平台和方形护盖，方形护盖盖合在组装平台的上方，方形护盖的前端设有主控面板，其特征在于：所述组装平台包括滚轮送料盘、胶圈送料盘、机械手机构、支撑架、胶圈套入机构和搓胶圈机构，滚轮送料盘的出料端连接有带来料传感器的滚轮定位模具，使从滚轮送料盘送出的滚轮传送至滚轮定位模具内，胶圈送料盘的出料端连接有带来料传感器的胶圈定位模具，使从胶圈送料盘送出的胶圈传送至胶圈定位模具内，胶圈定位模具的上方还设置有滚轮压紧机构，滚轮压紧机构内设有用于配对安装滚轮的滚轮容纳槽，滚轮容纳槽位于胶圈定位模具的正上方，滚轮压紧机构用于压紧滚轮；支撑架设置于主控电箱的顶面中部，支撑架的顶面为支撑平面，滚轮定位模具设置于支撑平面的左端，胶圈定位模具设置于支撑平面的右端，搓胶圈机构设置于支撑平面的中部，胶圈套入机构设置于支撑平面的底部，胶圈套入机构包括L形支座、升降气缸和胶圈撑开组件，L形支座安装于支撑平面底面，升降气缸安装于L形支座的侧面，胶圈撑开组件安装于升降气缸伸缩杆上，由升降气缸带动胶圈撑开组件进行升降运动；胶圈撑开组件由纵向设置的拉伸气缸、拉伸杆和膨胀圆管构成，拉伸气缸的伸缩杆通过连杆与拉伸杆进行连接，膨胀圆管的侧面设有若干切口，拉伸杆穿过膨胀圆管内，拉伸杆的底端与连杆连接，拉伸杆的顶端穿出膨胀圆管并设有向下的锥度，拉伸杆及膨胀圆管向上穿过支撑平面，并延伸至胶圈定位模具的正下方，使胶圈传送至胶圈定位模具后即可套在膨胀圆管的顶部，当拉伸气缸动作时向下拉动拉伸杆，同时将向下的锥度拉入膨胀圆管内，使膨胀圆管被胀开，从而撑开胶圈；搓胶圈机构由限位组件和搓动组件构成，限位组件包括沿左右方向伸缩的挤压气缸和设置于挤压气缸伸缩杆上的限位挡板，并在限位挡板的外侧面设有与胶圈的宽度配对的搓动槽，搓动组件包括沿前后方向伸缩的搓动气缸和设置于搓动气缸伸缩杆上的搓动板，搓动板的内侧面连接有滑动组件，搓动板的外侧面设置有来料传感器，搓动板位于限位挡板的左前方，并在搓动板与限位挡板的下方设有出料管，出料管的末端向下延伸出方形护盖，搓胶圈机构工作时，滚轮放置于搓动板与限位挡板之间，挤压气缸动作带动限位挡板向左运动从而压紧滚轮，接着搓动气缸动作带动搓动板进行前后搓动动作，使胶圈沿搓动槽进行前后滚动；机械手机构设置于主控电箱的顶面后端；机械手机构包括支撑座、横向滑板、纵向伸缩气缸和气动吸管，支撑座由两根纵向安装的支撑柱和连接于两根支撑柱顶部的横向滑轨构成，横向滑轨的左端位于滚轮定位模具的上方，横向滑轨的右端位于胶圈定位模具的上方，横向滑板安装在横向滑轨上，且由伺服电机控制横向滑板沿横向滑轨进行横向移动，纵向伸缩气缸纵向安装在横向滑板的表面，气动吸管竖向安装在纵向伸缩气缸的伸缩杆底部，气动吸管的底部为用于配对吸紧滚轮的吸嘴。2.根据权利要求1所述鼠标3D滚轮组装机，其特征在于：所述气动吸管的底部设有密封圈。3.根据权利要求1所述鼠标3D滚轮组装机，其特征在于：所述滚轮压紧机构包括沿左右方向伸缩的压紧气缸、安装于压紧气缸伸缩杆上的压紧板和用于安装压紧板的连接板，压紧板设置于胶圈定位模具的顶面，且可沿胶圈定位模具的顶面左右滑动，压紧板的右端设有用于