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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115945455A(43)申请公布日2023.04.11(21)申请号202211725334.6(22)申请日2022.12.31(71)申请人无锡南方声学工程有限公司地址214000江苏省无锡市锡山经济开发区团结大道春雨路8号(72)发明人卢平张华(74)专利代理机构无锡盛阳专利商标事务所(普通合伙)32227专利代理师顾朝瑞(51)Int.Cl.B08B3/12(2006.01)B08B13/00(2006.01)B08B3/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图3页(54)发明名称一种碟片水洗装置(57)摘要本发明涉及清洗设备技术领域,具体为一种碟片水洗装置,其能够有效提高碟片的清洗效率,其包括顺次布置的上料机构、超声波清洗机构、水洗机构、下料机构,所述上料机构和所述超声波清洗机构之间、所述超声波清洗机构和所述水洗机构之间、所述水洗机构和所述下料机构之间均设置有抓取机构,所述抓取机构包括抓取旋转座,所述抓取旋转座上安装有连接抓取气缸的碟片夹爪,所述上料机构和所述下料机构包括中心套筒,所述中心套筒旁设置有升降碟片托架,所述超声波清洗机构包括下部清洗盒和上部超声波振头,所述水洗机构包括下部水箱和上部罩壳。CN115945455ACN115945455A权利要求书1/1页1.一种碟片水洗装置,其特征在于,其包括顺次布置的上料机构、超声波清洗机构、水洗机构、下料机构,所述上料机构和所述超声波清洗机构之间、所述超声波清洗机构和所述水洗机构之间、所述水洗机构和所述下料机构之间均设置有抓取机构,所述抓取机构包括抓取旋转座,所述抓取旋转座上安装有连接抓取气缸的碟片夹爪,所述上料机构和所述下料机构包括中心套筒,所述中心套筒旁设置有升降碟片托架,所述超声波清洗机构包括下部清洗盒和上部超声波振头,所述水洗机构包括下部水箱和上部罩壳,所述碟片夹爪内侧设置有弧形块,所述弧形块上开设有卡槽,所述升降碟片托架连接升降支架,所述升降支架连接碟片升降丝杆机构。2.根据权利要求1所述的一种碟片水洗装置,其特征在于,所述上料机构处的所述中心套筒上方设置有连接第一升降气缸的气动卡爪。3.根据权利要求1所述的一种碟片水洗装置,其特征在于,所述下部清洗盒和所述上部超声波振头均包括两个,所述下部清洗盒内安装有可升降的顶杆,所述顶杆顶部安装有第一托盘,两个所述下部清洗盒之间设置有翻转抓取机构,所述翻转抓取机构包括翻转抓取旋转座,所述翻转抓取旋转座顶部安装有支撑座,所述支撑座上安装有横向转轴,所述横向转轴一端连接翻转电机、另一端安装有连接所述抓取气缸的所述碟片夹爪。4.根据权利要求1所述的一种碟片水洗装置,其特征在于,所述下部水箱内安装有第二托盘。5.根据权利要求1所述的一种碟片水洗装置,其特征在于,所述水洗机构旁的所述抓取机构上安装有第二升降气缸。2CN115945455A说明书1/2页一种碟片水洗装置技术领域[0001]本发明涉及清洗设备技术领域,具体为一种碟片水洗装置。背景技术[0002]碟片是碟片离心机上的重要部件,碟片使用后需要进行清洗以保证其碟片离心机的分离效果,碟片清洗常见的操作是将其放入清洗机内进行清洗,每次清洗都是放入一至两片,清洗完成后取出,再次放入剩下的碟片,清洗时需要等待,清洗成批碟片时效率很低。发明内容[0003]为了解决现有大批量碟片清洗效率低的问题,本发明提供了一种碟片水洗装置,其能够有效提高碟片的清洗效率。[0004]其技术方案是这样的:一种碟片水洗装置,其特征在于,其顺次布置的上料机构、超声波清洗机构、水洗机构、下料机构,所述上料机构和所述超声波清洗机构之间、所述超声波清洗机构和所述水洗机构之间、所述水洗机构和所述下料机构之间均设置有抓取机构,所述抓取机构包括抓取旋转座,所述抓取旋转座上安装有连接抓取气缸的碟片夹爪,所述上料机构和所述下料机构包括中心套筒,所述中心套筒旁设置有升降碟片托架,所述超声波清洗机构包括下部清洗盒和上部超声波振头,所述水洗机构包括下部水箱和上部罩壳,所述碟片夹爪内侧设置有弧形块,所述弧形块上开设有卡槽;所述升降碟片托架连接升降支架,所述升降支架连接碟片升降丝杆机构。[0005]其进一步特征在于,所述上料机构处的所述中心套筒上方设置有连接第一升降气缸的气动卡爪;所述下部清洗盒和所述上部超声波振头均包括两个,所述下部清洗盒内安装有可升降的顶杆,所述顶杆顶部安装有第一托盘,两个所述下部清洗盒之间设置有翻转抓取机构,所述翻转抓取机构包括翻转抓取旋转座,所述翻转抓取旋转座顶部安装有支撑座,所述支撑座上安装有横向转轴,所述横向转轴一端连接翻转电机、另一端安装有连接所述抓取气缸的所述碟片夹爪;所述下部水箱内安装有第二托盘;所述水洗机构旁的所述抓取机