液体菌种发酵罐自动清洗装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107671048A(43)申请公布日2018.02.09(21)申请号201711006888.X(22)申请日2017.10.25(71)申请人翔天农业开发集团股份有限公司地址072750河北省保定市涿州市华阳中路164号(72)发明人汪建党侯艳平肖俊培张金霞黄晨阳史振霞闫训友侯晓强韩美玲王晶(74)专利代理机构石家庄新世纪专利商标事务所有限公司13100代理人贾巍超(51)Int.Cl.B08B3/02(2006.01)B08B9/28(2006.01)B08B13/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图9页(54)发明名称液体菌种发酵罐自动清洗装置(57)摘要本发明涉及一种液体菌种发酵罐自动清洗装置，其包括卧式液体菌种发酵罐、排液口、清洗台架、清洗室、六轴机械手以及进液口；倾斜机构包括设置在清洗室内的支撑架、两组设置在支撑架上的卡轮V型夹、设置在支撑架右侧的配重块以及设置在支撑架上的车轮；本发明通过机械手带动喷头在罐体内移动，通过喷射高压水清洗罐体。高压水枪压力0.05-0.4MPa。光触媒感应探头，通过感应罐体内壁光洁度，来设置清洗时间，水枪压力等，PLC控制系统，实现自动控制。CN107671048ACN107671048A权利要求书1/2页1.一种液体菌种发酵罐自动清洗装置，其特征在于：包括清洗台架(5)、设置在清洗台架(5)右部且用于放置卧式液体菌种发酵罐(1)的清洗室(6)、分别设置在清洗台架(5)顶部的六轴机械手(3)与冲洗液泵站(9)、分别安装在六轴机械手(3)活动端部的伸缩旋转二自由度机械手(10)与用于检测卧式液体菌种发酵罐(1)内部光洁度的二自由度伸缩旋转手臂光触媒感应探头(12)、设置在伸缩旋转二自由度机械手(10)活动端部的定向喷头(11)、以及设置在清洗室(6)右端的上翻式进出大门(7)；伸缩旋转二自由度机械手(10)与二自由度伸缩旋转手臂光触媒感应探头(12)通过卧式液体菌种发酵罐(1)的顶部的进液口(4)进入到卧式液体菌种发酵罐(1)的内腔中；卧式液体菌种发酵罐(1)的下方排液口(2)通过软管连接到废水池中。2.根据权利要求1所述的液体菌种发酵罐自动清洗装置，其特征在于：清洗室(6)包括倾斜设置在清洗室(6)内的倾斜坡面(8)、与倾斜坡面(8)下端连接的弧过渡连接处(13)、设置在弧过渡连接处(13)一侧的地下仓室(15)、设置在地下仓室(15)上方的盖板(14)以及倾斜机构(17)；盖板(14)与地面(16)的夹角α为3°——15°；卧式液体菌种发酵罐(1)在其底部行走轮的带动下在地面(16)行走且通过上翻式进出大门(7)进入到倾斜机构(17)上。3.根据权利要求2所述的液体菌种发酵罐自动清洗装置，其特征在于：倾斜机构(17)包括设置在清洗室(6)内的支撑架(18)、两组设置在支撑架(18)上的卡轮V型夹(19)、设置在支撑架(18)右侧的配重块(20)以及设置在支撑架(18)上的车轮(21)；所述卡轮V型夹(19)分别与卧式液体菌种发酵罐前轮胎以及后轮胎相对应，每组卡轮V型夹(19)为两个；在支撑架(18)上设置有与对应卡轮V型夹(19)相适配的V型槽(22)；V型槽(22)下端连接有沿竖直方向设置的导向孔(24)，卡轮V型夹(19)下端设置有位于导向孔(24)内的齿条(23)，在支撑架(18)上设置有与齿条(23)啮合的齿轮(25)，齿轮(25)内孔设置有转轴(26)并通过键连接，在转轴(26)的一端设置有手柄(27)，在支撑架(18)上且位于手柄(27)一侧设置有定位孔(28)，手柄(27)的另一端与定位孔(28)之间插装有定位销(29)。4.根据权利要求3所述的液体菌种发酵罐自动清洗装置，其特征在于：支撑架(18)的上表面设置有菱形花纹；在支撑架(18)的下表面左侧设置有前挡板(30)，在支撑架(18)的下表面右侧设置有后挡板(44)，在地下仓室(15)内设置有第一支座(34)，在第一支座(34)上铰接有连接杆(47)，在连接杆(47)的上端固定连接有伸缩油缸(45)，伸缩油缸(45)的上端固定连接有提升臂(31)，在提升臂(31)的上端设置有滚柱(46)，滚柱(46)与支撑架(18)的下表面滚动接触且位于前挡板(30)与后挡板(44)之间，前挡板(30)与后挡板(44)均为弧形板，在地下仓室(15)内还设置有第二支座(33)，第二支座(33)上铰接有支撑油缸(32)，支撑油缸(32)的另一端铰接在连接杆(47)上；在支撑架(18)的右端设置有挂圈(43)，在地面（16）上设置有与挂圈(43)相对应的挂钩(42)。5.根据权利要求4所述的液体菌种发酵罐自动清洗装置，其特征在于：在清洗室(6)