一种可重构甲板及其作业方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115946895A(43)申请公布日2023.04.11(21)申请号202211733308.8B64U70/70(2023.01)(22)申请日2022.12.30B64F1/00(2006.01)B64F1/02(2006.01)(71)申请人中国船舶重工集团应急预警与救援B64F1/06(2006.01)装备股份有限公司地址430223湖北省武汉市江夏区阳光大道5号(72)发明人朱光刘吉涛卢康张亚军叶欣陈涛梅作舟晏平李琛程阳(74)专利代理机构北京艾纬铂知识产权代理有限公司16101专利代理师杨潇(51)Int.Cl.B64U70/90(2023.01)B64U70/93(2023.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种可重构甲板及其作业方法(57)摘要本发明公开了一种可重构甲板及其作业方法，可重构甲板包括若干阻拦模块和弹射模块；每个模块均由作业车和设置在作业车两侧的三折式翻转折叠甲板构成；阻拦模块的甲板两侧安装有导向滚轮，用于安装拦阻锁；弹射模块的甲板中部预留弹射轨道；若干阻拦模块和弹射模块依次首尾连接，三折式翻转折叠甲板展开后，相邻模块的三折式翻转折叠甲板固连成整体作为临时起降、回收平台。本发明能够满足无人机起飞回收，同时解决机场不足和快速部署的问题。CN115946895ACN115946895A权利要求书1/2页1.一种可重构甲板，其特征在于，包括若干阻拦模块和弹射模块；每个模块均由作业车和设置在作业车两侧的三折式翻转折叠甲板构成；所述阻拦模块的甲板两侧安装有导向滚轮，用于安装拦阻锁；所述弹射模块的甲板中部预留弹射轨道；若干阻拦模块和弹射模块依次首尾连接，三折式翻转折叠甲板展开后，相邻模块的三折式翻转折叠甲板固连成整体作为临时起降、回收平台。2.如权利要求1所述的可重构甲板，其特征在于，左侧三折式翻转折叠甲板与右侧三折式翻转折叠甲板结构一致，以左侧三折式翻转折叠甲板为例，所述三折式翻转折叠甲板包括左一级甲板、左二级甲板、左三级甲板、模块间连接机构、左一级甲板展开机构、左二级甲板展开机构、左三级甲板展开机构及支腿；左一级甲板通过设置在底部的左一级甲板展开机构连接在作业车上的车载甲板左侧，左二级甲板通过设置在底部的左二级甲板展开机构与左一级甲板相连，左三级甲板通过设置在底部的左三级甲板展开机构与左二级甲板相连；所述模块间连接机构设置在左一级甲板、左二级甲板底部边缘，用于连接纵向相邻模块的甲板；所述支腿沿横向设置在左一级甲板、左二级甲板、左三级甲板下方。3.如权利要求2所述的可重构甲板，其特征在于，所述左一级甲板展开机构为由左一级翻转油缸、左二级翻转油缸和四眼板组成的外四连杆翻转机构；所述四眼板一侧连接在左一级甲板与车载甲板之间，另一侧分别用于连接左一级翻转油缸、左二级翻转油缸；所述左一级翻转油缸一端与作业车上油缸座转动连接，另一端与四眼板另一侧转动连接；所述左二级翻转油缸一端与左一级甲板转动连接，另一端与四眼板另一侧转动连。4.如权利要求3所述的可重构甲板，其特征在于，所述左二级甲板展开机构为由左三级翻转油缸、三角支架Ⅰ和连杆Ⅰ组成的内四连杆翻转机构；所述三角支架Ⅰ三角分别用于连接左一级甲板、左三级翻转油缸、连杆Ⅰ；所述左三级翻转油缸一端与左一级甲板转动连接，另一端与三角支架Ⅰ转动连接；所述连杆Ⅰ一端与左二级甲板转动连接，另一端与三角支架Ⅰ转动连接。5.如权利要求4所述的可重构甲板，其特征在于，所述左三级甲板展开机构为由左四级翻转油缸、三角支架Ⅱ和连杆Ⅱ组成的内四连杆翻转机构；所述三角支架Ⅱ三角分别用于连接在左二级甲板、左四级翻转油缸、连杆Ⅱ；所述左四级翻转油缸一端与左二级甲板转动连接，另一端与三角支架Ⅱ转动连接；所述连杆Ⅱ一端与左三级甲板转动连接，另一端与三角支架Ⅱ转动连接。6.如权利要求2‑5任一项所述的可重构甲板，其特征在于，所述模块间连接机构包括锁钩油缸和挂钩，通过锁钩油缸的伸缩实现挂钩角度的调整，从而将纵向相邻模块的甲板连接在一起。7.如权利要求6所述的可重构甲板，其特征在于，所述左一级甲板、左二级甲板、左三级甲板均为板梁结构。8.一种可重构甲板的作业方法，其特征在于，所述作业方法步骤如下：步骤一，若干阻拦模块和弹射模块分别由集装箱内驶出，自行至作业区域；步骤二，所有阻拦模块和弹射模块按顺序首尾连接；步骤三，三折式翻转折叠甲板采用液压翻转机构展开；2CN115946895A权利要求书2/2页步骤四，展开到位后，相邻模块的三折式翻转折叠甲板固连成整体作为临时起降、回收平台；步骤五，撤收过程与架设过程相反。9.如权利要求8所述的可重构甲板的作业方法，其特征在于，采用如权利要求5所述的可重构甲板，所述步骤三中，折式翻转折叠甲板