激光隧道断面检测仪.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107677243A(43)申请公布日2018.02.09(21)申请号201711156988.0(22)申请日2017.11.20(71)申请人北京市市政工程研究院地址100037北京市西城区百万庄大街3号申请人北京市建设工程质量第三检测所有限责任公司(72)发明人谭磊魏英华尹鹏涛柳飞贺美德刘继尧张建锋李宁刘士海(74)专利代理机构北京金蓄专利代理有限公司11544代理人孙巍(51)Int.Cl.G01C7/06(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称激光隧道断面检测仪(57)摘要本发明公开了一种激光隧道断面检测仪，包括：激光测距传感器、角度传感器、触控一体机和支撑架；所述激光测距传感器、角度传感器、触控一体机分别固定在支撑架上，所述激光测距传感器、角度传感器、触控一体机分别固定在所述支撑架的前端、中部和后端，所述支撑架可进行0度至360度相对方向角旋转和-90度至90度相对仰角调整；所述激光测距传感器、角度传感器与所述触控一体机连接。基于本发明通过在可进行0度至360度相对方向角旋转和-90度至90度相对仰角调整的支撑架上安装激光测距传感器、角度传感器和触控一体机，实现对隧道断面的检测，能够实现隧道断面内0度至360度方位角检测，且设备造价低廉，体积小，精度高，操作简单。CN107677243ACN107677243A权利要求书1/2页1.一种激光隧道断面检测仪，其特征在于，包括：激光测距传感器、角度传感器、触控一体机和支撑架；所述激光测距传感器、角度传感器、触控一体机分别固定在支撑架上，所述激光测距传感器固定在所述支撑架的前端，所述角度传感器固定在所述支撑架的中部，所述触控一体机固定在所述支撑架的后端，所述支撑架包括进行0度至360度相对方向角旋转和-90度至90度相对仰角调整的两部分；所述激光测距传感器用于检测激光测距传感器与隧道断面之间的距离；所述角度传感器用于检测所述激光测距传感器的转动角度，所述激光测距传感器跟随所述支撑架上进行0度至360度范围内的旋转；所述激光测距传感器、角度传感器与所述触控一体机连接，所述触控一体机用于接收所述激光测距传感器的距离检测数据和所述角度传感器检测的激光测距传感器旋转角度的数据，并向所述激光测距传感器和角度传感器发送控制指令。2.根据权利要求1所述的激光隧道断面检测仪，其特征在于，所述支撑架包括：第一圆盘、第二圆盘、固定器、底部支座、竖板、基座；所述第一圆盘与第二圆盘通过所述固定器连接，且圆心对正，所述固定器固定在所述第一圆盘、第二圆盘的底端，其固定第一圆盘的一端通过螺栓固定为不可动，其固定第二圆盘的一端设置调节螺栓，通过调节螺栓调节使第一圆盘与第二圆盘保持为相互平行的平面；所述第二圆盘的中部固定在所述底部支座的侧面；所述竖板固定在所述底部支座的与第二圆盘相对的侧面；所述基座固定在所述底部支座的底部。3.根据权利要求2所述的激光隧道断面检测仪，其特征在于，所述第一圆盘与所述激光测距传感器连接，用于将激光测距传感器固定，所述激光测距传感器的底部中心与所述第一圆盘的圆心对正。4.根据权利要求2所述的激光隧道断面检测仪，其特征在于，所述第二圆盘中心设置圆孔，所述角度传感器固定在所述第二圆盘上，且所述角度传感器的转头穿过所述圆孔。5.根据权利要求3所述的激光隧道断面检测仪，其特征在于，所述第一圆板的中心设置转轴连接器，所述转轴连接器中间设置圆孔，所述角度传感器的转头置于所述转轴连接器的圆孔内。6.根据权利要求2所述的激光隧道断面检测仪，其特征在于，所述竖板上安装所述触控一体机。7.根据权利要求2所述的激光隧道断面检测仪，其特征在于，所述底部支座与所述基座通过调节螺栓连接，所述调节螺栓用于调节底部支座与基座的间距，并调节底部支座与基座的相对仰角和方向角，所述底部支座与基座的相对仰角为-90度至90度，相对方向角为0度至360度。8.根据权利要求2所述的激光隧道断面检测仪，其特征在于，还包括电源，所述电源与所述触控一体机、激光测距传感器、角度传感器连接，用于向所述触控一体机、激光测距传感器、角度传感器供电，所述电源安装在底部支座上，且位于竖板前侧。9.根据权利要求2所述的激光隧道断面检测仪，其特征在于，还包括水平气泡装置，所2CN107677243A权利要求书2/2页述水平气泡装置设置在所述底部支座中央，所述水平气泡装置用于调节所述底部支座的仰角，使底部支座确保水平，从而使激光测距传感器、角度传感器处于水平状态检测。10.根据权利要求9所述的激光隧道断面检测仪，其特征在于，所述水平气泡装置设置2个，其中一个水平气泡装置为横向设置，另一个水平气泡装置为纵向设置。3CN107677243A说明