一种内套体可自动更换的高精度五金圆形块安装机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107695648A(43)申请公布日2018.02.16(21)申请号201711156158.8(22)申请日2017.11.20(71)申请人佛山瑞普达光电科技有限公司地址528248广东省佛山市南海区桂城街道佛平四路16号聚元商务中心3座2418室(72)发明人叶青(74)专利代理机构北京众合诚成知识产权代理有限公司11246代理人郭晓凤(51)Int.Cl.B23P19/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种内套体可自动更换的高精度五金圆形块安装机构(57)摘要本发明公开了一种内套体可自动更换的高精度五金圆形块安装机构，包括上支撑架，所述上支撑架的顶板的中部左右两侧底面固定有横向支撑板，横向螺杆的两端铰接在两个横向支撑板上，其中一个横向支撑板的外侧壁上固定有横向驱动电机，纵向移动块螺接在横向螺杆中，纵向移动块的底面的前部和后部均固定有纵向连接块，纵向螺杆的两端铰接在两个纵向连接块上，纵向驱动电机固定在其中一个纵向连接块上，抓取移动块螺接在纵向螺杆中，抓取移动块的底面固定有电磁铁块，电磁铁块插套在待安装套体中并与待安装套体相吸附，待安装套体处于待加工圆形块的对应的安装通孔的正上方。它可以自动将待安装套体固定在待加工圆形块中，其自动化程度高。CN107695648ACN107695648A权利要求书1/1页1.一种内套体可自动更换的高精度五金圆形块安装机构，包括上支撑架(14)，其特征在于：所述上支撑架(14)的两个侧支撑板之间设有下横向板(141)，下横向板(141)的两侧固定在上支撑架(14)的两个侧支撑板上，至少两个升降油缸(142)固定在下横向板(141)的两侧底面上，升降油缸(142)的推杆穿过下横向板(141)并固定在机架升降板(10)的底面上，机架升降板(10)处于上支撑架(14)的顶板的正下方；机架升降板(10)的顶板的中部顶面固定有固定块(11)，固定块(11)的顶面中部具有安装凹槽(12)，安装凹槽(12)中插套有内套体(13)，内套体(13)的中部具有与待加工圆形块(100)相对应的中心安装通孔(131)，待加工圆形块(100)插套在中心安装通孔(131)中，待加工圆形块(100)的外侧壁紧贴中心安装通孔(131)的内侧壁；所述机架升降板(10)的顶面两侧固定有机架支撑板(160)，机架支撑板(160)的外侧壁上固定有定位气缸(15)，定位气缸(15)的推杆穿过机架支撑板(160)并固定有压靠板(16)，压靠板(16)压靠在固定块(11)的外侧壁上，压靠板(16)的端面固定有定位杆(161)，定位杆(161)的端部具有花键定位部(162)，定位杆(161)插套在固定块(11)的侧壁通孔(111)，花键定位部(162)插套在内套体(13)的外侧壁上具有的花键孔中；所述上支撑架(14)的顶板的中部左右两侧底面固定有横向支撑板(20)，横向螺杆(21)的两端铰接在两个横向支撑板(20)上，其中一个横向支撑板(20)的外侧壁上固定有横向驱动电机(22)，横向驱动电机(22)的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆(21)中，纵向移动块(23)螺接在横向螺杆(21)中，纵向移动块(23)的底面的前部和后部均固定有纵向连接块(24)，纵向螺杆(25)的两端铰接在两个纵向连接块(24)上，纵向驱动电机(26)固定在其中一个纵向连接块(24)上，纵向驱动电机(26)的输出轴也为花键轴，纵向驱动电机(26)的花键轴插套在纵向螺杆(25)的一端具有的花键孔中，抓取移动块(27)螺接在纵向螺杆(25)中，抓取移动块(27)的底面固定有电磁铁块(28)，电磁铁块(28)插套在待安装套体(200)中并与待安装套体(200)相吸附，待安装套体(200)处于待加工圆形块(100)的对应的的安装通孔(101)的正上方。2.根据权利要求1所述一种内套体可自动更换的高精度五金圆形块安装机构，其特征在于：所述安装凹槽(12)的底板的顶面固定有保护弹性板(121)，待加工圆形块(100)压靠在保护弹性板(121)的顶面上。3.根据权利要求1所述一种内套体可自动更换的高精度五金圆形块安装机构，其特征在于：所述压靠板(16)上固定有侧导向杆(163)，侧导向杆(163)伸出机架支撑板(160)。4.根据权利要求1所述一种内套体可自动更换的高精度五金圆形块安装机构，其特征在于：所述纵向移动块(24)的顶面固定有第一自润滑层(241)，第一自润滑层(241)压靠在上支撑架(14)的顶板的底面上。5.根据权利要求1所述一种内套体可自动更换的高精度五金圆形块安装机构，其特征在于：所述抓取移动块(27)的顶面固定有第二自润滑层(271)，第二