手术辅助支撑架.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107693289A(43)申请公布日2018.02.16(21)申请号201710633064.9(22)申请日2017.07.28(71)申请人严驿地址213100江苏省常州市武进区湖塘镇聚盛花园33栋甲单元1404室(72)发明人严驿(51)Int.Cl.A61G13/10(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图6页(54)发明名称手术辅助支撑架(57)摘要本发明提供一种手术辅助支撑架包括支撑模、多节臂模组、控制模组，支撑模组包括底座、立柱；多节臂模组包括第一臂、第二臂、第三臂、第四臂、第五臂、第六臂、支撑托且依次枢转连接；所述支撑托包括支撑托本体、支撑托转轴、弹性体；弹性体的两端分别连接撑托本体、支撑托转轴；支撑托与第六臂通过支撑托转轴枢转连接；支撑托在弹性体的作用下能够相对于第六臂弹性弯曲。本发明可以通过多节臂模组进行各种角度、高度的调节，提高了设备在不同场景下的设备使用效率，通过支撑托与第六臂之间的弹性弯曲，进一步提高医生的使用舒适体验。CN107693289ACN107693289A权利要求书1/1页1.一种手术辅助支撑架，其特征在于：所述手术辅助支撑架包括：支撑模组（100）、多节臂模组（200）、控制模组；所述控制模组分别与支撑模组（100）、多节臂模组（200）电连接；所述支撑模组（100）包括底座（110）、立柱（120）；所述立柱（120）固定安装在底座（110）上，立柱（120）内部设置升降机构；所述多节臂模组（200）通过升降机构与立柱（120）连接，在升降机构的驱动下实现平行于立柱（120）Z轴向平移；所述多节臂模组（200）包括第一臂（210）、第二臂（220）、第三臂（230）、第四臂（240）、第五臂（250）、第六臂（260）、支撑托（270）；所述第一臂（210）的一端与升降机构固定连接；所述第一臂（210）、第二臂（220）、第三臂（230）、第四臂（240）、第五臂（250）、第六臂（260）依次枢转连接；所述第二臂（220）、第三臂（230）、第六臂（260）能够在垂直于立柱（120）X轴方向旋转；所述第四臂（240）、第五臂（250）相对于第三臂（230）进行旋转，实现在立柱（120）Z轴向的高度位移；所述支撑托（270）包括：支撑托本体（271）、支撑托转轴（271a）、弹性体（271b）；所述弹性体（271b）的两端分别连接撑托本体（271）、支撑托转轴（271a）；所述支撑托（270）与第六臂（260）通过支撑托转轴（271a）枢转连接；所述支撑托（270）在弹性体（271b）的作用下能够相对于第六臂（260）弹性弯曲。2.如权利要求1所述的手术辅助支撑架，其特征在于：所述第二臂（220）、第三臂（230）、第四臂（240）、第五臂（250）、第六臂（260）、支撑托（270）旋转角度为360°。3.如权利要求1所述的手术辅助支撑架，其特征在于：所述支撑托本体（271）内设有空腔；所述弹性体（271b）内设有空腔；所述支撑托（270）还包括弹性体固定销（271c）；所述弹性体固定销（271c）能够在支撑托本体（271）、弹性体（271b）的空腔内平移。4.如权利要求3所述的手术辅助支撑架，其特征在于：所述支撑托（270）还包括锁定结构（271d）；所述锁定结构（271d）能将弹性体固定销（271c）的位置进行锁定。5.如权利要求1所述的手术辅助支撑架，其特征在于：所述手术辅助支撑架还包括显示模组（300），显示模组（300）包括可触摸显示屏（310）；所述控制模组安装在显示模组（300）内。6.如权利要求1所述的手术辅助支撑架，其特征在于：所述升降机构为电动推杆。7.如权利要求1所述的手术辅助支撑架，其特征在于：所述多节臂模组（200）内设有多个电机；所述多节臂模组（200）的臂与臂之间设置回转环轴承（213），回转环轴承（213）包括固定环（213a）和转动环（213b），电机的本体与固定环（213a）固定连接，电机的驱动轴与转动环（213b）固定连接。8.如权利要求7所述的手术辅助支撑架，其特征在于：所述第六臂（260）与支撑托（270）之间的旋转通过电机驱动实现；所述支撑托（270）表面设置防滑垫（272）。9.如权利要求1所述的手术辅助支撑架，其特征在于：所述第六臂（260）与支撑托（270）之间的旋转通过手动调节实现；所述支撑托（270）表面设置防滑垫（272）。10.如权利要求9所述的手术辅助支撑架，其特征在于：所述支撑托（270）的支撑托本体（271）有凸出的支撑托转轴（271a）；所述第六臂（260）包括：第六臂外壳（261）、第六臂转轴（262）、紧固螺丝（263）；所述第