飞行器及巡航平飞方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107745804A(43)申请公布日2018.03.02(21)申请号201710777727.4(22)申请日2017.08.31(71)申请人周鹏跃地址518000广东省深圳市福田区皇御苑20栋(72)发明人周鹏跃(74)专利代理机构深圳市世纪恒程知识产权代理事务所44287代理人胡海国(51)Int.Cl.B64C27/08(2006.01)B64C27/10(2006.01)权利要求书3页说明书10页附图3页(54)发明名称飞行器及巡航平飞方法(57)摘要本发明公开一种飞行器及巡航平飞方法，包括飞行器主体以及支撑架，至少一组固定旋翼单元，每一固定旋翼单元固定连接于飞行器主体；以及至少一组旋转旋翼单元，每一旋转旋翼单元固定连接于支撑架，飞行器在飞行过程中具有至少二种飞行姿态，其一巡航平飞状态，其二起降状态，支撑架转动连接于飞行器主体，支撑架相对于所述飞行器主体摆动，以开合于所述飞行器主体，并带动旋转旋翼单元转动以在巡航平飞状态及起降状态之间切换；或者，支撑架固定于所述飞行器主体，飞行器在巡航平飞状态时，所述旋转旋翼单元为所述飞行器提供前向的推力。本发明技术方案提高了飞行器巡航平飞状态加速性能和最大平飞速度，并且提升了前向推力大小调节的响应速度。CN107745804ACN107745804A权利要求书1/3页1.一种飞行器，其特征在于，包括飞行器主体以及支撑架，该飞行器还包括：至少一组固定旋翼单元，每一所述固定旋翼单元固定连接于所述飞行器主体；以及至少一组旋转旋翼单元，每一所述旋转旋翼单元固定连接于所述飞行器支撑架，所述飞行器在飞行过程中具有至少二种飞行姿态，其一巡航平飞状态，其二起降状态，所述支撑架转动连接于所述飞行器主体，所述支撑架相对于所述飞行器主体摆动，以开合于所述飞行器主体，并带动所述旋转旋翼单元转动以在巡航平飞状态及起降状态之间切换；或者，所述支撑架固定于所述飞行器主体，所述飞行器在巡航平飞状态时，所述旋转旋翼单元为所述飞行器提供前向的推力。2.如权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器包括两组第一固定旋翼单元、两组所述旋转旋翼单元、四个第一连接臂；一所述旋翼单元连接一所述第一连接臂，安装有所述第一固定旋翼单元的两所述第一连接臂对称地设置在飞行器主体相对两侧，所述第一固定旋翼单元为所述飞行器提供上升的驱动力，安装有所述旋转旋翼单元的两所述第一连接臂固定连接于所述支撑架且位于所述飞行器主体相对两侧，所述旋转旋翼单元为所述飞行器在巡航平飞状态及起降状态的切换过程中提供上升、前进中的至少一种驱动力。3.如权利要求2所述的飞行器，其特征在于，所述支撑架设有第一连接件、第二连接件、第三连接件，所述第二连接件连接于所述第一连接件和所述第三连接件，所述第一连接件和所述第三连接件分别铰接于所述飞行器主体相对两侧并具有第一铰接轴；安装有所述旋转旋翼单元的其中之一所述第一连接臂固定连接于所述第一连接件，安装有所述旋转旋翼单元的另一所述第一连接臂固定连接于所述第三连接件；所述第一铰接轴至少其中之一设有倾转驱动器，所述倾转驱动器带动所述支撑架转动，进而带动所述旋转旋翼单元，使得所述旋转旋翼单元转动以在巡航平飞状态及起降状态中切换；或者，第一铰接轴均未设有倾转电机，受控的所述旋转旋翼单元产生拉力带动所述支撑架转动，进而所述旋转旋翼单元拉力逐渐转化为前向的推力。4.如权利要求3所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器还包括两组第二固定旋翼单元和两第二连接臂；一所述第二连接臂一端连接一第二固定旋翼单元，另一端连接于所述飞行器主体，安装有所述第二固定旋翼单元的两所述第二连接臂对称地设置在飞行器主体相对两侧，所述飞行器着陆于水平地面时，一所述旋转旋翼单元与一所述第二固定旋翼单元上下叠置，所述第二固定旋翼单元相较于所述旋转旋翼单元靠近水平地面设置。5.如权利要求4所述的飞行器，其特征在于，飞行器又包括两组第三固定旋翼单元，两组第三固定旋翼单元对称地设置在飞行器主体相对两侧，飞行器主体同一侧的所述第三固定旋翼单元与所述第一固定旋翼单元共同连接一第一连接臂同一端，且所述第一固定旋翼单元与相应的所述第三固定旋翼单元上下叠置，所述第三固定旋翼单元相较于所述第一固定旋翼单元靠近水平地面设置；所述飞行器着陆于水平地面时，两组所述第一固定旋翼单元螺旋桨旋转平面与两组所述旋转旋翼单元螺旋桨旋转平面位于或近似位于同一平面，两组所述第二固定旋翼单元螺旋桨旋转平面与两组所述第三固定旋翼单元的螺旋桨旋转平面位于或近似位于同一平面；所述飞行器主体具有头部和尾部，两组所述旋转旋翼单元相对于两组所述第一固定旋2CN107745804A权利要求书2/3页翼单元临近所述飞行器主体尾部设置。6.如权