一种全自动密封性检测装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107812718A(43)申请公布日2018.03.20(21)申请号201711182659.3G01M3/26(2006.01)(22)申请日2017.11.23B65G47/91(2006.01)(71)申请人苏州富强科技有限公司地址215000江苏省苏州市高新区浒关镇浒莲路68号(72)发明人吴加富缪磊陈冉马伟黎宗彩(74)专利代理机构北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)11369代理人韩飞(51)Int.Cl.B07C5/34(2006.01)B07C5/02(2006.01)B07C5/36(2006.01)B07C5/38(2006.01)权利要求书3页说明书12页附图23页(54)发明名称一种全自动密封性检测装置(57)摘要本发明公开了一种全自动密封性检测装置，包括：机架，其一侧形成有贯穿其上下的上料空间；设于上料空间处的上料机构，其包括与机架相固接的支撑架及设于支撑架内的安装架；设于机架上的取料机构，其位于支撑架的正上方；设于机架上、取料机构旁侧的四工位上料转台；以及设于四工位上料转台旁侧的装卸机械手，其中，装卸机械手的旁侧设有多组检测机构，四工位上料转台与检测机构环绕地分布于装卸机械手的旋转轨迹上。根据本发明，其提高了空置料盘的回收效率，同时，在提高密封性检测精度的同时，还能够提高密封性检测的成功率，避免漏检或误检，大大提高了上料传送效率，减小了设备占地空间，还大大提高了检测效率。CN107812718ACN107812718A权利要求书1/3页1.一种全自动密封性检测装置，其特征在于，包括：机架(1)，其一侧形成有贯穿其上下的上料空间(121)；设于上料空间(121)处的上料机构(2)，其包括与机架(1)相固接的支撑架(21)及设于支撑架(21)内的安装架(22)；设于机架(1)上的取料机构(3)，其位于支撑架(21)的正上方；设于机架(1)上、取料机构(3)旁侧的四工位上料转台(8)；以及设于四工位上料转台(8)旁侧的装卸机械手(6)，其中，装卸机械手(6)可绕Z轴旋转，装卸机械手(6)的旁侧设有多组检测机构(5)，四工位上料转台(8)与检测机构(5)环绕地分布于装卸机械手(6)的旋转轨迹上。2.如权利要求1所述的全自动密封性检测装置，其特征在于，上料机构(2)包括：固定设置的支撑架(21)，其包括左立板(211)及右立板(212)，左立板(211)与右立板(212)平行且间隔设置以形成位于两者之间的上料通道；滑动连接于左立板(211)与右立板(212)之间的安装架(22)；以及设于安装架(22)之上的上料组件(24)及料盘回收组件(25)，其中，上料组件(24)及料盘回收组件(25)可沿竖直方向选择性升降，安装架(22)上设有进出驱动组件(23)，安装架(22)在进出驱动组件(23)的驱动下选择性的进出所述上料通道。3.如权利要求2所述的全自动密封性检测装置，其特征在于，安装架(22)包括：与左立板(211)的内侧滑动配接的左安装板(221)；与右立板(212)的内侧滑动配接的右安装板(222)；以及固接于左安装板(221)与右安装板(222)之间的导向板(223)，其中，导向板(223)沿竖直方向延伸，导向板(223)的内侧、上料组件(24)及料盘回收组件(25)的相对处分别设有上料导轨(2232)及料盘回收导轨(2233)，上料组件(24)及料盘回收组件(25)分别与上料导轨(2232)及料盘回收导轨(2233)滑动配接。4.如权利要求3所述的全自动密封性检测装置，其特征在于，上料组件(24)包括：上料驱动电机(242)；与上料导轨(2232)滑动配接的上料底座(241)；以及设于上料底座(241)上的上料平台(243)，其中，上料底座(241)与上料驱动电机(242)的动力输出端(244)传动连接，上料底座(241)在上料驱动电机(242)的驱动下沿竖直方向选择性升降。5.如权利要求3所述的全自动密封性检测装置，其特征在于，料盘回收组件(25)包括：料盘回收驱动电机(252)；与料盘回收导轨(2233)滑动配接的料盘回收底座(251)；以及设于料盘回收底座(251)上的料盘回收平台(253)，其中，料盘回收底座(251)与料盘回收驱动电机(252)的动力输出端(254)传动连接，料盘回收底座(251)在料盘回收驱动电机(252)的驱动下沿竖直方向选择性升降。6.如权利要求1所述的全自动密封性检测装置，其特征在于，取料机构(3)包括：横跨于上料空间(121)之上的Y向传输组件(312)，其包括Y向驱动器(314)、左立柱(311)、右立柱(312)及固接于左立柱(311)与右立柱(312)之间的Y向导轨(313)