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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107825253A(43)申请公布日2018.03.23(21)申请号201711247772.5(22)申请日2017.11.30(71)申请人广东仕博精工科技有限公司地址518000广东省东莞市厚街镇河田社区厚街科技大道1号金诺产业园3号厂房5层(72)发明人尹艳华(51)Int.Cl.B24B21/04(2006.01)B24B21/20(2006.01)B24B21/18(2006.01)B24B41/00(2006.01)B24B41/06(2012.01)B08B11/02(2006.01)B08B1/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图5页(54)发明名称一种玻璃研磨清洗装置(57)摘要本发明公开了一种玻璃研磨清洗装置,包括底座,还包括玻璃传送机构、玻璃研磨清洗机构、玻璃翻转机构,所述玻璃研磨清洗机构包括连接在所述底座上横跨所述玻璃传送机构上方的龙门架、位于所述玻璃传送机构正上方的研磨清洗组件、沿Z轴方向连接在所述龙门架上驱动所述研磨清洗组件上下运动的第一升降气缸,所述研磨清洗组件包括连接在所述龙门架上的基板、围绕所述基板设置的研磨带、驱动所述研磨带的第二驱动组件、设置在所述基板下端的两送水组件及连接在所述送水组件下面的清洁刷,所述玻璃翻转机构包括连接在所述底座上的支撑架及连接在所述支撑架上的两翻转抓手。本装置能同时对两块液晶玻璃的上下表面进行自动清洗,效率高。CN107825253ACN107825253A权利要求书1/1页1.一种玻璃研磨清洗装置,包括底座,其特征在于:还包括玻璃传送机构、玻璃研磨清洗机构、玻璃翻转机构,所述玻璃传送机构沿Y轴方向连接在所述底座上,所述玻璃研磨清洗机构沿X轴方向设置在所述玻璃传送机构的正上方,所述玻璃翻转机构连接在所述底座上且位于所述玻璃传送机构的末端位置,所述玻璃传送机构包括沿X轴方向设置的第一驱动组件及由所述第一驱动组件驱动的两玻璃载台,所述玻璃研磨清洗机构包括连接在所述底座上横跨所述玻璃传送机构上方的龙门架、位于所述玻璃传送机构正上方的研磨清洗组件、沿Z轴方向连接在所述龙门架上驱动所述研磨清洗组件上下运动的第一升降气缸,所述研磨清洗组件包括连接在所述龙门架上的基板、围绕所述基板设置的研磨带、驱动所述研磨带的第二驱动组件、设置在所述基板下端的两送水组件及连接在所述送水组件下面的清洁刷,所述玻璃翻转机构包括连接在所述底座上的支撑架及连接在所述支撑架上的两翻转抓手,所述翻转抓手包括一翻转气缸及一抓头。2.根据权利要求1所述的玻璃研磨清洗装置,其特征在于:所述玻璃翻转机构还包括一连接在所述翻转抓手与所述支撑架之间的一第二升降气缸,所述第二升降气缸驱动所述翻转抓手上下运动。3.根据权利要求1所述的玻璃研磨清洗装置,其特征在于:所述研磨清洗组件的基板的外侧上还设置有挡水板。4.根据权利要求2所述的玻璃研磨清洗装置,其特征在于:一个所述送水组件的前后两侧均设置有一清洁刷,两所述清洁刷围成一挡水区间。5.根据权利要求1所述的玻璃研磨清洗装置,其特征在于:所述第二驱动组件包括一第一伺服电机、连接在所述第一伺服电机头部的一驱动轮、连接在所述基板上用于展开所述研磨带的多个从动轮及与多个所述从动轮中的至少一个从动轮连接的张紧气缸。6.根据权利要求1所述的玻璃研磨清洗装置,其特征在于:所述第一驱动组件包括传送轨道、设置在所述传送轨道内部的第二伺服电机。7.根据权利要求6所述的玻璃研磨清洗装置,其特征在于:所述玻璃载台上设置有玻璃吸附头。8.根据权利要求7所述的玻璃研磨清洗装置,其特征在于:所述第一驱动组件还包括与所述传送轨道连接的柔性拖链。9.根据权利要求1所述的玻璃研磨清洗装置,其特征在于:所述抓头上设置有吸附盘。2CN107825253A说明书1/5页一种玻璃研磨清洗装置技术领域[0001]本发明涉及机械设备技术领域,特别涉及一种玻璃研磨清洗装置。背景技术[0002]手机已经成为人们日常生活中必不可少的工具之一。人们对手机的显示效果也提出了更高的要求。在液晶显示屏的生产制造流程中,需要对液晶玻璃进行正反面清洁干净以后,然后完成偏光片的贴付。而贴附前液晶玻璃的洁净度就直接影响到液晶显示屏的显示效果。在完成偏光片贴附前,液晶玻璃往往会残留一些灰尘、杂质等污染物,这些都会影响偏光片贴付的效果,甚至会导致偏光片及液晶玻璃报废,直接影响到液晶玻璃的显示效果及贴付良率。[0003]目前也有通过研磨方式对液晶玻璃进行清洗的方式,该装置是由玻璃传送机构和研磨清洗机构组成。该装置每次只能清洁一片液晶玻璃玻璃,不能同时清洁两片液晶玻璃。这样玻璃研磨清洁装置的工作效率低下,不利于降低成本。发明内容[0004]本发明要解决的