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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107864724A(43)申请公布日2018.04.03(21)申请号201711132789.6(22)申请日2017.11.15(71)申请人北京工业大学地址100124北京市朝阳区平乐园100号(72)发明人高国华郑玉航(74)专利代理机构北京思海天达知识产权代理有限公司11203代理人沈波(51)Int.Cl.A01C11/00(2006.01)权利要求书2页说明书3页附图4页(54)发明名称一种定植槽移栽机(57)摘要本发明公开了一种定植槽移栽机,属于农业自动化设备领域;此移栽机包括下槽部分、落土部分和移栽部分。该移栽机通过上述三个部分,分别完成下槽、填土、移栽的过程;本移栽机采用的技术方案是单个定植槽工作,辅助以移栽手爪及压实冲孔一体装置,将移栽及冲孔压实同时完成,以实现移栽过程的自动高效,且大大降低成本;对称结构支撑架、传送带限位结构的设计保证了整个系统的稳定性。CN107864724ACN107864724A权利要求书1/2页1.一种定植槽移栽机,其特征在于:该移栽机包括下槽部分、落土部分和移栽部分;下槽部分、落土部分和移栽部分均固定在机架上;下槽部分包括支架Ⅰ(1)、传送带Ⅰ(2)、限位带(3)、支架Ⅱ(11)和定植槽停放板(12);支架Ⅰ(1)、支架Ⅱ(11)均由四个立柱支撑,传送带Ⅰ(2)安装在支架Ⅰ(1)上,定植槽停放板(12)安装在支架Ⅱ(11)上;定植槽(4)放置在定植槽停放板(12)上;限位带(3)随传送带Ⅰ(2)一起安装,限位带(3)设置在定植槽(4)外侧,保证定植槽(4)向前行进而不发生打滑,防止侧向滑动;落土部分包括土仓(5)、旋叶杆(6)、偏心轮杆(7)、气缸(13)和土仓挡板(14);定植槽(4)与土仓(5)相对应;旋叶杆(6)安装在土仓(5)的内部,工作时通过旋叶杆(6)的搅动使土仓(5)内部的土均匀落入定植槽(4)中;土仓挡板(14)安装在土仓(5)下部,通过土仓挡板(14)控制土仓(5)的开合,防止土流失;土仓挡板(14)由气缸(13)驱动;偏心轮杆(7)安装在传送带Ⅰ(2)上部处,偏心轮杆(7)的转动能够振动完成落土后的定植槽(4),使落土效果更充分;移栽部分部分包括支架Ⅲ(8)、支架Ⅳ(9)、支架Ⅴ(10)、穴盘固定板(15)、传送带Ⅱ(16)、传送带Ⅲ(17)和移栽装置(21);移栽装置(21)为冲孔压实及移栽手爪一体式结构,包括滑轨(18)、滑块Ⅰ(19)、移栽手爪(20)、冲孔压实件(22)和滑块Ⅱ(23);支架Ⅲ(8)由两个立柱及一个横杆组成,用于固定移栽装置(21);支架Ⅳ(9)、支架Ⅴ(10)均由四个立柱组成,支架Ⅳ(9)用以支撑传送带Ⅱ(16),支架Ⅴ(10)用以支撑传送带Ⅲ(17),传送带Ⅲ(17)用以输送定植槽;移栽手爪(20)和冲孔压实件(22)设有多个,各个移栽手爪(20)和冲孔压实件(22)均安装在移栽装置(21)机架两侧的横梁上;滑块Ⅰ(19)、滑块Ⅱ(23)均安装在滑轨(18)上,滑轨(18)固定在支架Ⅲ(8)上;所述滑块Ⅰ(19)、滑块Ⅱ(23)与直线滑轨(18)相配合,并能沿直线滑轨(18)进行直线运动;穴盘固定板(15)设置在传送带Ⅱ(16)上,穴盘固定板(15)的四周设有台沿以固定穴盘;当定植槽(4)运送到指定位置时,移栽装置(21)便作为一个整体连续完成在定植槽(4)中冲孔压实和移栽的工作。2.根据权利要求1所述的一种定植槽移栽机,其特征在于:支架Ⅰ(1)、支架Ⅲ(8)、支架Ⅳ(9)、支架Ⅴ(10)、支架Ⅱ(11)起到整机的支撑作用,保证穴盘、定植槽、传送带等在其上稳定工作;准备开始工作时定植槽(4)停放在定植槽停放板(12)上,然后被推上传送带Ⅰ(2)上,传送带Ⅰ(2)带着定植槽(4)向前运动,在限位带(3)的作用下定植槽(4)向前的运动不会发生横向或测的滑动;随后定植槽(4)运动到落土部分,当到达土仓(5)的正下方时,气缸(13)工作推开土仓挡板(14),在旋叶杆(6)的作用下土落到定植槽(4)中,同时在下方的偏心轮杆(7)作用下会使定植槽(4)产生振动的效果,是填土更加充分;然后气缸(13)将土仓挡板(14)推入,关闭土仓(5)下部开口,防止土不必要的洒落,等待下一个定植槽输送过来再开启;此时已完成下槽与落土的工作,定植槽(4)随定植槽进入移栽部分;移栽装置(21)通过滑块Ⅰ(19)、滑块Ⅱ(23)固定在滑轨(18)上,并一起固定在支架Ⅲ(8)上,滑块Ⅰ(19)、滑块Ⅱ(23)与直线滑轨(18)相配合,并能沿其直线运动;当定植槽进入工位时,移栽装置(21)便开始工作,由于移栽装置(21)是移栽手爪与冲孔压实一体式结构,当移栽手爪本分整体向下运动,在手爪在穴