一种全自动螺丝检测及上螺丝设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107891267A(43)申请公布日2018.04.10(21)申请号201711138091.5(22)申请日2017.11.16(71)申请人铭板精密科技（中山）有限公司地址528400广东省中山市火炬开发区东镇东一路27号(72)发明人林顺德李彬基钟钊铭魏明明(74)专利代理机构中山市兴华粤专利代理有限公司44345代理人吴剑锋(51)Int.Cl.B23P19/06(2006.01)G01B21/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种全自动螺丝检测及上螺丝设备(57)摘要本发明公开了一种全自动螺丝检测及上螺丝设备，包括有支撑架，其特征在于：所述支撑架的两侧设有传送机构，所述支撑架上设有检测及上螺丝机构，所述支撑架设有能将产品送入检测及上螺丝机构内的吸取机构，通过设有传送机构，把产品输送到特定的位置，再用吸取机构把产品吸到模芯内，通过预设好的坐标点，单片机控制检测及上螺丝机构移动到需检测的点位上，当发现漏上螺丝后，便会启动自动螺丝刀补上螺丝，当检测及上螺丝机构完成工作后，会由吸取机构把产品吸到另一边的传送机构上，且结构简单，使用方便。CN107891267ACN107891267A权利要求书1/1页1.一种全自动螺丝检测及上螺丝设备，包括有支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的两侧设有传送机构(2)，所述支撑架(1)上设有检测及上螺丝机构(4)，所述支撑架(1)设有能将产品送入检测及上螺丝机构(4)内的吸取机构(3)。2.根据权利要求1所述一种全自动螺丝检测及上螺丝设备，其特征在于所述传送机构(2)包括有设置在两侧的支撑架(1)上的传送带(20)，在支撑架(1)两端分别设有轴(21)，所述传送带(20)套设在轴(21)上，在支撑架(1)上设有第一电机(22)，所述第一电机(22)与轴(21)的一端连接。3.根据权利要求1所述一种全自动螺丝检测及上螺丝设备，其特征在于所述吸取机构(3)包括间隔设置在支撑架(1)一侧上的第二支撑架(30)，在第二支撑架(30)之间分别间隔设有导向杆(31)和第一螺杆(32)，所述第二支撑架(30)外侧上设有与第一螺杆(32)一端连接的第二电机(36)，所述导向杆(31)上套设有第一移动块(33)，所述第一移动块(33)与第一螺杆(32)螺纹连接，所述第一移动块(33)上设有第一电动推杆(34)，所述第一电动推杆(34)上设有第一气缸(35)，所述第一气缸(35)的汽缸轴上设有电动吸盘(37)。4.根据权利要求1所述一种全自动螺丝检测及上螺丝设备，其了特征在于所述检测及上螺丝机构(4)包括有纵向设置在支撑架(1)底部两支撑柱之间的第二导向杆(40)，其中一所述第二导向杆(40)一侧两端间隔设有第一支撑板(41)，所述第一支撑板(41)之间设有第二螺杆(42)，所述第一支撑板(41)一侧的外壁面上设有与第二螺杆(42)一端连接的第三电机(49)，两个第二导向杆(40)之间横向套设有移动导向杆(43)，所述移动导向杆(43)一侧与第二螺杆(42)螺纹连接，所述移动导向杆(43)两端上设有第二支撑板(44)，所述第二支撑板(44)之间设有第三螺杆(45)，所述第二支撑板(44)的外壁上设有与第三螺杆(45)一端连接的第四电机(401)，所述移动导向杆(43)上套设有U型支架(46)，所述U型支架(46)下部后端与第三螺杆(45)螺纹连接，所述U型支架(46)下部后端上设有红外感应器(402)，所述U型支架(46)上部后端设有第一通槽(47)，所述第一通槽(47)旁设有第二通槽(48)，所述第二通槽(48)内设有齿轮(403)，所述U型支架(46)上部后端一侧上设有第五电机(404)，所述齿轮(403)设置在第五电机(404)的电机轴上，所述第一通槽(47)内设有齿条(405)，所述齿条(405)与齿轮(403)啮合，所述齿条(405)下端设有自动螺丝刀(406)。5.根据权利要求4所述一种全自动螺丝检测及上螺丝设备，其特征在于所述支撑架(1)中间设有模腔(50)，所述模腔(50)四边上设有内螺纹孔(51)，所述模腔(50)内设有模芯(52)，所述模芯(52)上开设有多个检测通孔(53)。6.根据权利要求1所述一种全自动螺丝检测及上螺丝设备，其特征在于所述支撑架(1)一侧边上设有控制器(60)，所述控制器(60)上设有单片机(61)，所述单片机(61)分别与传送机构(2)、吸取机构(3)和检测及上螺丝机构(4)电连接。2CN107891267A说明书1/3页一种全自动螺丝检测及上螺丝设备技术领域[0001]本发明涉及螺丝检测领域，特别涉及一种全自动螺丝检测及上螺丝设备。背景技术[0