一种踝关节主被动训练器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107899198A(43)申请公布日2018.04.13(21)申请号201711415127.X(22)申请日2017.12.25(71)申请人安阳市翔宇医疗设备有限责任公司地址456300河南省安阳市内黄县帝喾大道中段(72)发明人刘向阳申庆丰袁红霞(74)专利代理机构安阳市智浩专利代理事务所(普通合伙)41116代理人杨红军(51)Int.Cl.A63B23/08(2006.01)A63B21/00(2006.01)A63B71/06(2006.01)A61H1/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种踝关节主被动训练器(57)摘要一种踝关节主被动训练器涉及一种医疗康复训练器材。本装置包括底座、脚踏板组件、支撑架、伺服驱动器和推杆驱动器，可带动患者做内收/外展、背伸/跖屈、内翻/外翻等多个自由度踝关节的被动康复训练。在患者有一定肌力时候，通过脚踏板组件上设置的压力传感器和扭矩传感器检测患者的运动力量，通过伺服驱动器和推杆驱动提供助力并通过自身的力量来做多个自由度踝关节的主动康复训练。同时在踝关节活动的三个自由度处设置3个角度传感器、压力传感器和扭矩传感器，可以对患者踝关节运动范围和力量进行测量，通过连接计算机来控制伺服驱动器和推杆驱动器使脚踏板组件运动，在计算机上实时显示足部运动轨迹，还可以进行游戏互动训练，训练效果显著提高。CN107899198ACN107899198A权利要求书1/1页1.一种踝关节主被动训练器，包括底座(1)、脚踏板组件(2)、支撑架(3)、伺服驱动器(4)和推杆驱动器(5)，其特征在于：所述的底座(1)上设置有两个U型座(1-1)和驱动器固定架(1-2)，U型座(1-1)分别安装在底架(1)两边，驱动固定架(2-2)与两个U型座(1-1)呈等边三角形布局，所述的驱动器固定架(1-2)上端安装有伺服驱动器(4)，伺服驱动器(4)上端安装有Y轴向角度传感器(4-1)；所述的伺服驱动器(4)的转子端部与支撑架(3)相连接，支撑架(3)呈U形，支撑架(3)上安装有X轴向角度传感器(3-2)，支撑架(3)与上连接板(3-1)铰接，上连接板(3-1)在支撑架(3)上可做回转运动，上连接板(3-1)上安装有Z轴向角度传感器(3-3)，脚踏板组件(2)与Z轴向角度传感器(3-3)相连，并与上连接板(3-1)铰接；所述的脚踏板组件(2)上安装有支撑板(2-1)，支撑板(2-1)上安装有脚踏板(2-5)，在支撑板(2-1)和脚踏板(2-5)中间分别安装有压力传感器(2-2)和扭矩传感器(2-4)，脚踏板(2-5)后端设置脚跟护板(2-6)，脚跟护板(2-6)可调节长短；脚踏板组件(2)上设置有L型连板(2-7)和V型架(2-3)，L型连板(2-7)与上连接板(3-1)铰接；所述的推杆驱动器(5)通过自身螺杆旋转作直线回转运动；推杆驱动器(5)一端与下部双向连接座(5-1)在X方向铰接，下部双向连接座(5-1)另一端与底座(1)上的U型座(1-1)在Y方向铰接，下部双向连接座(5-1)分别在X方向和Y方向设置有铰接孔；推杆驱动器(5)另外一端与上部双向连接座(5-2)的一端在X方向铰接，上部双向连接座(5-2)另一端与脚踏板组件(2)上V型架(2-3)在Y方向铰接，上部双向连接座(5-2)分别在X方向和Y方向设置有铰接孔。2.根据权利要求1所述的一种踝关节主被动训练器，其特征在于：所述伺服驱动器(4)带动支撑架(3)左右平摆运动，伺服驱动器(4)上的Y轴向角度传感器(4-1)实时检测支撑架(3)的平摆运动幅度。3.根据权利要求1所述的一种踝关节主被动训练器，其特征在于：所述两个推杆驱动器(5)同时伸缩运动，带动脚踏板(2)做上下摆动运动。4.X轴向角度传感器(3-2)实时检测脚踏板(2)向上或向下的运动幅度；左侧推杆驱动器(5)伸出运动，右侧推杆驱动器(5)收缩运动，带动脚踏板(2)向右侧侧翻运动；左侧推杆驱动器(5)收缩，右侧推杆驱动器(5)伸出，带动脚踏板组件(2)向左侧侧翻运动。5.根据权利要求1所述的一种踝关节主被动训练器，其特征在于：所述Z轴向角度传感器(3-3)实时检测脚踏板组件(2)的内翻/外翻幅度。2CN107899198A说明书1/3页一种踝关节主被动训练器技术领域[0001]本发明属于医疗设备技术领域，涉及一种康复训练使用的踝关节主被动训练器。背景技术[0002]目前，医疗康复机构需要使用不同的训练装置进行有针对性的康复训练。而传统的训练装置功能不尽合理，训练效果单一，器械调整不灵活，特别是针对踝关节训练的器械不多，并且在患者需求不同时调整比较麻烦。因此，设计更加安全、有效、实用的踝关