基于PLC运输及控制系统的设计.doc

基于PLC的运输机控制系统的设计第PAGE-29-页目录【摘要】……………………………………………………………………………….......2【前言】.................................................................................................................................................3【三菱可编程控制器介绍】...............................................................................................51.1FX2N系列PLC的结构特点.............................................................................61.2FX2N系列PLC的基本组成.......................................7【FX2N系列可编程控制器内部元件及功能】................................................................81.21输入继电器（X0）...........................................81.22输出继电器(Y).............................................81.23辅助继电器(M).............................................81.24状态器（S）...............................................91.25定时器（T）...............................................91.26计数器（C）..............................................101.27数据寄存器（D）..........................................111设计目的………………………………………………………………………………….132设计思路………………………………………………………………………………….133设计过程………………………………………………………………………………….133.1PLC输入/输出端子接线图………………………………………………………133.2程序设计………………………………………………………………………….143.3皮带传输机控制原理…………………………………………………………….174系统调试与结果…………………………………………………………………………..18/4.1系统调试……………………………………………………………………….....184.2调试结果……………………………………………………………………….....185主要元器件与设备……………………………………………………………………......196课程设计体会与建议…………………………………………………………………......207参考文献………………………………………………………………………………......218附录……………………………………………………………………………………......228.1指令语句表……………………………………………………………………...228.2梯形图…………………………………………………………………………...24摘要皮带运输机是当代最为得力的输送设备之一,在整个输送机范畴中,它是应用最为广泛的一种设备,它的产生已有上百年的历史了,现以成为冶金、矿山、水泥、码头、化工、粮食等行业最主要的运输工具。早期皮带运输机由于其功率小、运距短、速度低,应用受到一定限制。现针对皮带运输机控制系统中存在的问题,把可编程序控制器和变频器应用于皮带运输机控制系统上,利用可编程控制器取代继电器进行控制皮带运输机的起动和停止。提高了系统的可靠性,系统的调速控制采用变频器进行变频调速,使调速性能更加稳定,保证了可靠。输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机。输送机可进行水平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。可以单台输送，也可多台组成或与其他输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同布置形式的作业线带式输送机是输送能力最大的连续输送机械之