集流盘纠偏装置、纠偏方法及焊接设备.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115945833A(43)申请公布日2023.04.11(21)申请号202310056205.0(22)申请日2023.01.18(71)申请人广东利元亨智能装备股份有限公司地址516057广东省惠州市惠城区马安镇新鹏路4号(72)发明人请求不公布姓名(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227专利代理师张茵(51)Int.Cl.B23K37/00(2006.01)权利要求书3页说明书9页附图8页(54)发明名称集流盘纠偏装置、纠偏方法及焊接设备(57)摘要本申请公开了集流盘纠偏装置、纠偏方法及焊接设备，涉及电池加工技术领域，其中集流盘纠偏装置包括集流盘载具、集流盘纠偏机构以及集流盘上料机构；集流盘载具上设有第一定位结构；集流盘纠偏机构用于输送集流盘载具至集流盘上料机构，包括纠偏送料机构、纠偏件以及调节机构；纠偏送料机构与集流盘上料机构依次设置，纠偏送料机构用于输送集流盘载具；纠偏件上设有第二定位结构；第二定位结构可与第一定位结构配合，以限制位于集流盘纠偏机构的送料路径上的集流盘载具的转动自由度；调节机构用于沿集流盘纠偏机构的送料路径调节相邻集流盘载具之间的间距。该设计，结构简单，成本低。CN115945833ACN115945833A权利要求书1/3页1.集流盘纠偏装置，其特征在于，包括集流盘载具(300)、集流盘纠偏机构(200)以及集流盘上料机构(100)；所述集流盘载具(300)上设有第一定位结构(15)；所述集流盘纠偏机构(200)用于输送集流盘载具(300)至所述集流盘上料机构(100)，包括纠偏送料机构(203)、纠偏件(201)以及调节机构(202)；所述纠偏送料机构(203)与所述集流盘上料机构(100)依次设置，所述纠偏送料机构(203)用于输送集流盘载具(300)；所述纠偏件(201)上设有第二定位结构；所述第二定位结构可与所述第一定位结构(15)配合，以限制位于所述集流盘纠偏机构(200)的送料路径上的所述集流盘载具(300)的转动自由度；所述调节机构(202)用于沿所述集流盘纠偏机构(200)的送料路径调节相邻所述集流盘载具(300)之间的间距。2.根据权利要求1所述的集流盘纠偏装置，其特征在于，所述纠偏送料机构(203)为直线送料机构；所述纠偏件(201)沿所述纠偏送料机构(203)的输送路径设置在所述纠偏送料机构(203)的一侧；所述调节机构(202)沿所述纠偏送料机构(203)的输送路径设置在所述纠偏送料机构(203)的另一侧。3.根据权利要求2所述的集流盘纠偏装置，其特征在于，所述第一定位结构(15)为凹槽结构；所述第二定位结构为条状结构，沿所述纠偏送料机构(203)的输送路径分布，且可与所述第一定位结构(15)滑动配合。4.根据权利要求3所述的集流盘纠偏装置，其特征在于，所述集流盘上料机构(100)上设有第三定位结构；所述第三定位结构可与所述第一定位结构(15)配合，以限制位于所述集流盘上料机构(100)上的所述集流盘载具(300)的转动自由度。5.根据权利要求4所述的集流盘纠偏装置，其特征在于，所述集流盘上料机构(100)包括上料驱动器以及上料转盘(11)；所述上料驱动器与所述上料转盘(11)连接，用于驱动所述上料转盘(11)转动；所述上料转盘(11)周向设置有多个供所述集流盘载具(300)卡入的上料卡位(12)；所述第三定位结构为圆盘结构；所述第三定位结构与所述上料转盘(11)同轴设置，且外周边缘可活动卡入所述第一定位结构(15)。6.根据权利要求1所述的集流盘纠偏装置，其特征在于，所述调节机构(202)包括螺杆驱动器(14)以及输送螺杆(13)；所述螺杆驱动器(14)与所述输送螺杆(13)连接，用于带动所述输送螺杆(13)转动；所述螺杆上的螺牙厚度沿自身的输入端向输出端方向逐渐增大。7.集流盘纠偏方法，其特征在于，应用于如权利要求1至6任意一项所述的集流盘纠偏装置，包括步骤：2CN115945833A权利要求书2/3页通过纠偏送料机构(203)输送装载有集流盘的集流盘载具(300)；通过纠偏件(201)上的第二定位结构与输送过程中的所述集流盘载具(300)上的第一定位结构(15)配合以限制所述集流盘载具(300)的转动自由度；通过调节机构(202)调节输送过程中相邻所述集流盘载具(300)之间的间距，以使得所述集流盘载具(300)逐一输送至集流盘上料机构(100)。8.焊接设备，其特征在于，包括送料装置(600)、集流盘组装装置(500)、焊接装置(700)、电芯入料装置(800)以及如权利要求1至6任意一项所述的集流盘纠偏装置(400)；所述集流盘纠偏装置(400)的集流盘上料机构(100)，用于将集流