一种掘进机截割头截割试验台.pdf
是立****92
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一种掘进机截割头截割试验台.pdf
一种掘进机截割头截割试验台,涉及工矿机械设备试验领域,包括滑动平台、回转平台、截割头驱动装置、截割头和模拟煤岩;滑动平台包括滑动平台底板、第一液压油缸和导轨;回转平台包括回转平台底板、第二液压油缸、第三液压油缸、回转轴和推力轴承;截割头驱动装置包括电动机、齿轮减速箱和截割头驱动轴;模拟煤岩包括模拟的煤壁、煤岩底座、支撑架和多个升降油缸;本发明涉及的试验台,用以模拟截割头破碎、崩落煤岩的动力演化过程,从而避免恶劣、复杂的工作条件对截割头实际工作时产生的影响,对于获取截割头截割比能耗、截割效率等关键数据,意义
超前切槽与相间截割的硬岩掘进机截割臂与截割头装置.pdf
本发明公开超前切槽与相间截割的硬岩掘进机截割臂与截割头装置,包括超前切刀与截割头相间布置的截割头,平行四边形机构型双节截割臂与两组同步俯仰油缸以及一个摆动油缸的联动机构,平行四边形机构型双节截割臂组件,一对截割臂底部支撑的万向节组件,一对俯仰油缸顶部支撑的万向节组件,左右连接板与俯仰油缸上支板以高副连接,双节截割臂的伸缩油缸支撑组件,摆动油缸支撑组件,底架支撑组件组成,其特征在于它的左段截割头与右段截割头分别由一个钢球马达驱动且转向相反,整个截割头上下截割与左右换位做平动,一个掘进深度下掘进机底盘不动,所
一种掘进机截割头的截割定位方法及系统.pdf
本发明公开了一种掘进机截割头的截割定位方法,所述方法包括步骤:分别获取回转油缸位移信息、升降油缸位移信息和伸缩油缸位移信息发送至控制器;控制器根据位移信息运算出截割头在XYZ轴上的当前坐标点;通过当前坐标点与预先设定的目标点进行比较,通过控制PWM电磁阀控制截割头速度和位移实现自动定位;本发明通过位移传感器算出当前坐标点与目标点进行比较,调整PWM电流输出的方法响应较快,且短时跟随性好,位置比较消除运行过程中产生的微小误差,保证截割路径的精确。
掘进机截割头设计.doc
掘进机截割头设计煤矿掘进是煤炭生产和建设的基础工程。近年来,我国煤矿掘进机械化得到了迅速的发展,装备水平也有很大的提高,在自主创新能力上也有长足的进步。煤炭工业是我国国民经济的重要支柱产业。在未来50年内,煤炭仍是重要的能源和战略物质,具有不可替代性,是国民经济和社会发展的保证。随着国民经济的快速发展,以及国加入WTO后,煤炭工业现代化的步伐也在加快。目前,国内掘进机发展水平相对落后,巷道掘进成为煤矿发展的一个瓶颈,制约着煤炭工业的发展。各国初期研制的悬臂式掘进机都是以煤炭为作业对象,机重在13-17吨之
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掘进机截割头设计煤矿掘进是煤炭生产和建设的基础工程。近年来,我国煤矿掘进机械化得到了迅速的发展,装备水平也有很大的提高,在自主创新能力上也有长足的进步。煤炭工业是我国国民经济的主要支柱产业。在未来50年内,煤炭仍是主要的能源和战略物质,具有不可替代性,是国民经济和社会发展的保证。随着国民经济的快速发展,以及国加入WTO后,煤炭工业现代化的步伐也在加快。目前,国内掘进机发展水平相对落后,巷道掘进成为煤矿发展的一个瓶颈,制约着煤炭工业的发展。各国早期研制的悬臂式掘进机都是以煤炭为作业对象,机重在13-17吨之