学位论文-—基于matlab的自动控制原理虚拟实验平台开发.doc

滁州学院本科毕业设计滁州学院本科毕业设计PAGE\*MERGEFORMAT1本科生毕业论文（或设计）（申请学士学位）论文题目基于MATLAB的自动控制原理虚拟实验平台开发基于MATLAB的自动控制原理虚拟实验平台开发摘要：自动控制原理是高等工科院校自动化专业非常重要的一门专业基础课。随着现代科学技术的飞速发展和人类社会工业化的推进，自动控制原理和技术已经在宇宙航空、机器人操作、环境治理、核能研究等高科技领域的应用越来越广泛，成为了人类社会和人们生活中不可或缺的一部分。在理论的学习中，由于理论概念太过抽象、计算量大等难题，给现代教学和学生学习带来了诸多的不便，而实验课对相关的实验课程和理论作出严谨的科学演示、分析以及论证，大大地提高了学生对自动控制理论的理解，但传统实验课由于受到实验资源不足、设施简单、仪器误差较大等原因，为教学实施带来了影响，因此，我们利用MATLAB中的图形用户界面设计功能（GUI）建立虚拟实验平台来研究自动控制原理，不仅提高了实验教学的效率，改善了实验精度，而且大大提高了学生的学习热情和增强了处理问题的能力。关键词：自动控制原理，MATLAB，虚拟实验平台，GUIVirtualExperimentPlatformDevelopmentofAutomaticControlPrincipeBasedonMATLABAbstract:Automaticcontroltheoryisaveryimportantprofessionalbasiccourseofautomationmajorinengineeringcolleges.Withtherapiddevelopmentofmodernscienceandtheindustrializationoftechnologyandhumansociety,automaticcontroltheoryandtechnologyhasbeenappliedinthefieldofhightechnology,robot,aerospace,nuclearenergyandotherenvironmentalgovernanceresearchmorewidely,whichhasbecomeanintegralpartofhumansocietyandlife.Inthetheoreticalstudy,thetheoryistooabstract,whichbringsalotofinconveniencetothemodernteachingandlearning.Thetherelatedexperimentalcoursesandtheorytakemanyanalysisanddemonstration,whichgreatlyenhancethestudents'understandingofthetheoryofautomaticcontrol.Duetotheexperimentalresources,simplefacilities,instrumenterrorandotherreasons,thetraditionalexperimentalteachingimpacttheimplementationofteaching.WestudytheprincipleofautomaticcontrolofthevirtualexperimentplatformbasedongraphicaluserinterfacedesignedinMATLAB,whichnotonlyimprovestheefficiencyofexperimentteachingandtheaccuracyoftheexperiment,butalsogreatlyenhancetheenthusiasmofstudentsandtheabilitytodealwithproblems.Keywords:AutomaticControlTheory,MATLAB,VirtualExperimentalPlatform,GUI1绪论1.1本文研究背景对于大学生而言自动控制原理是大学阶段的自动控制工程、机器自动控制操作、物流设备工程等专业的重要的专业基础课程，涉及到自动控制系统的模型建立、系统分析、系统设计的相关基本理论和相关技术设计。它的典型特点是概念比较抽象，数字含量巨大，计算相当复杂，从而导致学生比较难于理解和消化，实验是理解和消化相关课程内容的非常重要的途径。目前相当多的大学高校的实验教学仍处于传统模拟实验阶段，通过利用集成封闭的传统实验箱，将相应的有源网络模块整个连接成了典型环节和系统，然后施加典型信号，通过示波器仔细观察实验结果。然而对于这种实