基于单片机的语音控制小车系统设计与实现.doc

编号：毕业设计说明书题目：基于单片机的语音控制小车系统设计与实现学院：机电工程学院专业：机械设计制造及其自动化学生姓名：学号：指导教师：职称：教授题目类型：理论研究实验研究工程设计工程技术研究软件开发2015年5月26日摘要在科技革命日新月异的创新发展过程中，人们越来越离不开智能化的科技时代；就此，机器的语音智能化扮演着越来越重要的角色，人类所追求的机器人性化，就是让机器能够听懂我们人类的语言，并以此为目的使机器为我们人类服务，在这个探寻的过程中，语音识别成为人与机器沟通的核心。本课题为语音小车的设计，设计难点也主要在于语音的识别技术，通过多方面的学习参考文献，最终确定语音小车的设计方案，让小车能够听懂人的话语命令动作起来。小车主体硬件结构主要采用ICRoute公司生产的高性能语音识别芯片LD3320作为语音识别模块，专门负责接收、识别外界的语音信号，在内部通过处理，转换成数字信号；使用STC11L08XE单片机作为主控模块，专门负责处理接受的语音信号，把处理后的语音信号转换成小车的控制信号；使用L298N作为小车电机的驱动模块，该芯片是ST公司生产的一种高电压大电流的电机驱动芯片，当接收到单片机发出的控制信号时，用于控制小车的启动、停止和转向；在软件上，通过单片机向LD芯片写入需要识别的关键字，由LD内部非特定人识别的算法得出匹配结果，再由单片机获取结果执行操作，其次，使用单片机内部定时计数器T0通过计数的方式产生PWM方波调压，控制小车输出电压，实现非特定人语音控制小车前进、后退、左转、右转、加速、减速、停止等运动状态，由于所选语音芯片工作性能稳定，在反复的实验调试中，小车都能够有效的识别声音，最终,稳定的实现各个运动要求，完成课题设计要求。关键词：单片机；语音识别；LD3320；L298N；语音控制AbstractIntheprocessofinnovationanddevelopmentofscienceandtechnologychangerapidlyinrevolution,peopleareincreasinglyinseparablefromtheintelligenteraofscienceandtechnology;andthus,voiceintelligentmachinesplayingmoreandmoreimportantrole,thepursuitofhumannatureofrobot,istoallowthemachinetobeabletounderstandourlanguageandforthispurposetomakethemachineforourhumanservices,inthesearchprocess,speechrecognitionhasbecomethecoreofhumanandmachinecommunication.Thetopictospeechcardesign,designdifficultiesmainlyinthatthespeechrecognitiontechnology,throughawiderangetolearnReferences,ultimatelydeterminethedesignofthevoicecar,letthecarabletounderstandhumanspeechacommandactiontoworkeffectively.ThecarbodystructureofthehardwareconsistsofICRoute'shighperformancespeechrecognitionLD3320chipasavoicerecognitionmodule,beresponsibleforreceiving,identifyingexternalvoicesignalandconvertedintodigitalsignalbyprocessing;UsingSTC11L08XEmicrocontrollerasthemaincontrolmodule,responsibleforprocessingvoicesignals,convertstheprocessedvoicesignalintoacontrolsignalcar;AkindofmotordriverchipL298NwithhighvoltageandlargecurrentproducedbySTcompanyasthemotorvehicledrivermodule,uponreceivingthesinglechipmicrocomputercontrolsignal,usedtocontrolthecarstart,stop,an