基于单片机的智能小车控制本科毕设论文.doc

本科毕业设计（论文）基于单片机的智能小车控制专业：测控技术与仪器姓名：咸蛋小超人2013年6月江苏理工学院毕业论文(说明书)PAGE\*MERGEFORMATI基于单片机的智能小车控制摘要：智能化作为现代电子产品的新趋势，是今后的电子产业的发展方向。智能化设计的电子产品可以按照预先设定的模式在一个环境里自动运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探、环境监测、智能家居等方面。基于单片机的智能小车控制就是其中的一个体现。本设计实现了一种基于51单片机的自动避障智能模型车系统，通过红外传感器采集路况信息，通过对检测信息的分析，自动控制转向电机转向，改变行驶路径，绕过障碍物，从而实现车稳定避障。本课题设计的智能小车，具有自动避障功能，超声波测距报警，无线电遥控等功能。关键词：智能车；51单片机；避障；红外线SmartcarbasedonSCMcontrolAbstract：Asanewtrendofmodernelectronicproducts,intelligentisthedevelopmentaldirectionofelectronicindustryafterthen.Electronicproducts,whichareintelligentlydesigned,canautomaticallyoperatefollowingthemodethatispre-set.Withoutthemanagementofhumanbeings,itcanbeusedforscientificexploring,environmentalmonitoring,intelligenthomefurnishing,etc.Oneoftheembodimentsistheintelligentcontrolcarwhichisbasedonsinglechipmicrocomputer.Inthedesign,anintelligentmodelcarsystembasedonMCU51hasbeenrealized.Itcancollecttrafficinformationwithinfraredsensors.Meanwhile,bytheanalysisofinformationexamined,itcantransferfromautomaticcontroltomotorsteeringinordertochangetherouteanddodgetheobstaclessothatthesteadyavoidanceofthebarriercancometrue.Inthispaper,acarwiththeabilityofintelligentjudgmenthasbeendesignedandmade.Itfunctionsasthedevicewhichcandodgeobstaclesautomatically,alarmwithultrasonicdistanceexamination,andremotecontrolbyradio.Keywords:SmartCart;Single-chip51;ObstacleAvoidance;InfraredTOC\o"1-3"\u目录TOC\o"1-3"\u序言PAGEREF_Toc70213第1章总体设计方案PAGEREF_Toc23241.1课题任务分析PAGEREF_Toc2050941.2方案论证PAGEREF_Toc620741.2.1小车遥控部分PAGEREF_Toc1652251.2.2小车驱动部分PAGEREF_Toc81356第2章系统硬件构成PAGEREF_Toc1104772.1系统设计原理PAGEREF_Toc1470672.2主要元器件简介PAGEREF_Toc1491372.2.1STC89C52RC简介PAGEREF_Toc1585872.2.2NRF24L01无线收发芯片简介PAGEREF_Toc1765082.2.3L298N芯片直流电机驱动模块PAGEREF_Toc1955792.2.4红外避障模块PAGEREF_Toc1040992.2.5HC-SR04超声波测距模块PAGEREF_Toc9270112.2.6蜂鸣器驱动电路PAGEREF_Toc2030132.2.7液晶显示电路PAGEREF_Toc858132.2.8遥控部分独立按键电路PAGEREF_Toc2465214第3章软件的设计与说明PAGEREF_Toc21257153.1软件设计PAGEREF_Toc14470153.2软件的说明PAGE