一种自动投料机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107973121A(43)申请公布日2018.05.01(21)申请号201711408124.3(22)申请日2017.12.22(71)申请人无锡市创恒机械有限公司地址214142江苏省无锡市新吴区硕放振发五路20号(72)发明人吕森华顾晓春翁亚运(74)专利代理机构无锡市大为专利商标事务所(普通合伙)32104代理人殷红梅(51)Int.Cl.B65G47/91(2006.01)B65G47/16(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图3页(54)发明名称一种自动投料机构(57)摘要本发明涉及机械自动运输设备技术领域，具体公开了一种自动投料机构，其中，所述自动投料机构包括支撑架，所述支撑架上设置有传送机构，所述传送机构用于传送物料，位于所述支撑架的一侧设置有移载手臂，所述气缸设置在所述支撑架的一侧，所述气缸的一端设置有吸盘，所述移载手臂能够从所述传送机构上抓取物料，所述吸盘能够吸附所述物料，所述气缸能够将所述吸盘吸附的物料进行上下运送。本发明提供的自动投料机构，通过移载手臂与气缸的配合，实现物料的自动投放，具有省时省力，实用性强的优势。CN107973121ACN107973121A权利要求书1/1页1.一种自动投料机构，其特征在于，所述自动投料机构包括支撑架（1），所述支撑架（1）上设置有传送机构（2），所述传送机构（2）用于传送物料，位于所述支撑架（1）的一侧设置有移载手臂（3），所述气缸（5）设置在所述支撑架（1）的一侧，所述气缸（5）的一端设置有吸盘，所述移载手臂（3）能够从所述传送机构（2）上抓取物料，所述吸盘能够吸附所述物料，所述气缸（5）能够将所述吸盘吸附的物料进行上下运送。2.根据权利要求1所述的自动投料机构，其特征在于，所述自动投料机构还包括电控柜（4），所述电控柜（4）与所述传送机构（2）和所述移载手臂（3）连接，所述传送机构（2）能够在所述电控柜（4）的控制下传送物料，所述移载手臂（3）能够在所述电控柜（4）的控制下抓取物料。3.根据权利要求2所述的自动投料机构，其特征在于，所述电控柜（4）包括PLC控制器。4.根据权利要求2所述的自动投料机构，其特征在于，所述传送机构（2）包括滚轮和传送带，所述滚轮在所述电控柜（4）的控制下转动，所述滚轮在转动时能够带动所述传送带移动，所述物料位于所述传送带上。5.根据权利要求1至4中任意一项所述的自动投料机构，其特征在于，所述吸盘包括真空吸盘。2CN107973121A说明书1/2页一种自动投料机构[0001]技术领域[0002]本发明涉及机械自动运输设备技术领域，尤其涉及一种自动投料机构。[0003]背景技术[0004]现有技术中，在机械自动运输设备领域，经常需要传送物料，以及对物料进行投放，但是现有的物料投放机构多不能够实现自动控制，且费事费力，实用性不强。[0005]因此，如何提供一种实用性强，且省时省力的投料机构成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。[0006]发明内容[0007]本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种自动投料机构，以解决现有技术中的问题。[0008]作为本发明的一个方面，提供一种自动投料机构，其中，所述自动投料机构包括支撑架，所述支撑架上设置有传送机构，所述传送机构用于传送物料，位于所述支撑架的一侧设置有移载手臂，所述气缸设置在所述支撑架的一侧，所述气缸的一端设置有吸盘，所述移载手臂能够从所述传送机构上抓取物料，所述吸盘能够吸附所述物料，所述气缸能够将所述吸盘吸附的物料进行上下运送。[0009]优选地，所述自动投料机构还包括电控柜，所述电控柜与所述传送机构和所述移载手臂连接，所述传送机构能够在所述电控柜的控制下传送物料，所述移载手臂能够在所述电控柜的控制下抓取物料。[0010]优选地，所述电控柜包括PLC控制器。[0011]优选地，所述传送机构包括滚轮和传送带，所述滚轮在所述电控柜的控制下转动，所述滚轮在转动时能够带动所述传送带移动，所述物料位于所述传送带上。[0012]优选地，所述吸盘包括真空吸盘。[0013]本发明提供的自动投料机构，通过移载手臂与气缸的配合，实现物料的自动投放，具有省时省力，实用性强的优势。[0014]附图说明[0015]附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：图1为本发明提供的自动投料机构的主视图。[0016]图2为本发明提供的自动投料机构的俯视图。3CN107973121A说明书2/2页[0017]图3为本发明提供的自动投料机构的侧视图。[0018]具体实施方式[0019]以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细