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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107989337A(43)申请公布日2018.05.04(21)申请号201711119140.0(22)申请日2017.11.14(71)申请人成都菲斯普科技有限公司地址610041四川省成都市高新区天府三街69号1栋17层1720号(72)发明人徐自强(51)Int.Cl.E04F21/08(2006.01)权利要求书1页说明书8页附图6页(54)发明名称一种建筑外墙喷涂装置(57)摘要本发明公开了一种建筑外墙喷涂装置,包括悬挂装置架体、喷涂机本体和电动控制箱,所述喷涂机本体的两端通过牵引钢丝绳与悬挂装置架体相连接,所述悬挂装置架体的上表面焊接有三角支撑架,所述三角支撑架的正面固定安装有支撑立柱,所述支撑立柱的左侧面上还设置有组合齿轮,所述组合齿轮的外表面缠绕有牵引钢丝绳,所述悬挂装置架体的下表面还设置有移动轮,所述支撑立柱的上端还固定安装有太阳能电池板,采用太阳能供电方式,给喷涂装置以及驱动装置供电,使其正常运作,并且将利用多自由度机械臂实现协调工作,不会出现冲突和机械障碍,能够可靠、有效的完成喷涂作业。CN107989337ACN107989337A权利要求书1/1页1.一种建筑外墙喷涂装置,包括悬挂装置架体(1)和喷涂机本体(3),所述喷涂机本体(3)的两端通过牵引钢丝绳(113)与悬挂装置架体(1)相连接,在悬挂装置架体(1)上安装有配重块(100)和三角支撑架(101),在三角支撑架(101)内设置有电动控制箱(2)和支撑立柱(105),支撑立柱(105)的底端固定安装在悬挂装置架体(1)上,在支撑立柱(105)上设置有组合齿轮(102),在组合齿轮(102)的外表面缠绕有牵引钢丝绳(113),其特征在于:悬挂装置架体(1)包括架体前支撑梁(109)和架体后支撑梁(108),架体前支撑梁(109)和架体后支撑梁(108)之间轴向连接有支柱连接件(116),支柱连接件(116)的内部贯穿连接支撑立柱(105),支撑立柱(105)的顶端设置有牵引钢丝绳通孔(112),架体后支撑梁(108)的左端设置有轴向绕线轴(107),轴向绕线轴(107)输出牵引钢丝绳并穿过牵引钢丝绳通孔(112)与架体前支撑梁(109)的右端相连接,在架体后支撑梁(108)上固定安装有提升机(310);喷涂机本体(3)包括喷涂机架体(300),在喷涂机架体(300)上通过限位块(303)安装有喷涂装置(304),在喷涂机架体(300)的两端固定安装有悬吊滑轮(306),在悬吊滑轮(306)上设置有绕线卡槽(307),在喷涂机架体(300)内还安装有驱动器(309);所述喷涂装置(304)包括喷刷架架体(311)和喷涂爪(305),喷刷架架体(311)采用多分枝结构,在喷刷架架体(311)的底端通过定位销(312)与喷涂机本体(3)相连接,喷刷架架体(311)的顶端固定有喷涂导料框(315),在喷涂导料框(315)内设置有多个隔板(314),且每个隔板(314)之间通过调节导杆(313)相连接,所述喷涂爪(305)固定夹持在调节导杆(313)上。2.根据权利要求1所述的一种建筑外墙喷涂装置,其特征在于:在喷涂机本体(3)上还固定安装有吸附装置(4),所述吸附装置(4)包括驱动电机(401)和电机固定架(400),驱动电机(401)的轴向端穿过电机固定架(400)与设置在电机固定架(400)上表面的连接器(403)固定连接,所述连接器(403)的轴向连接有风扇叶片(402)。3.根据权利要求1所述的一种建筑外墙喷涂装置,其特征在于:所述架体前支撑梁(109)的右端还安装有调节架(110),所述调节架(110)的内部采用中空L型结构设计,调节架(110)的右侧面安装有调节块(111);提升机(310)的右端与支撑立柱(105)相连接。4.根据权利要求1所述的一种建筑外墙喷涂装置,其特征在于:所述喷枪爪(305)包括喷涂爪本体(316),喷涂爪本体(316)正面设置有椭圆形夹持孔(317),椭圆形夹持孔(317)的端部设置有开口并在其开口处设置有带反丝螺纹的通孔(318),在喷涂爪本体(316)上设置有上夹紧块(302)和下夹紧块(320),在上夹紧块(302)和下夹紧块(320)上均铺设有夹紧材料(319),所述夹紧材料(319)的内壁上设置有调节导杆通孔(321),在上夹紧块(302)上还设置有拧紧旋钮(301)。5.根据权利要求1所述的一种建筑外墙喷涂装置,其特征在于:在悬挂装置架体(1)的下表面还设置有移动轮(106),在支撑立柱(105)的上端安装有太阳能电池板(103)。6.根据权利要求5所述的一种建筑外墙喷涂装置,其特征在于:太阳能电池板(103)的输出端通过