翻板升降方法及装置和带有此装置的自动售货机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107993349A(43)申请公布日2018.05.04(21)申请号201711153702.3(22)申请日2017.11.20(71)申请人湖南金码智能设备制造有限公司地址410100湖南省长沙市星沙经济开发区南二路12号(72)发明人金瓯(74)专利代理机构长沙正奇专利事务所有限责任公司43113代理人魏国先(51)Int.Cl.G07F11/16(2006.01)权利要求书2页说明书3页附图2页(54)发明名称翻板升降方法及装置和带有此装置的自动售货机(57)摘要一种翻板升降方法及装置和带有此装置的自动售货机，包括升降装置和控制系统，所述升降装置又包括下齿轮、轨道、同步带、挡板、滑块、上复位光耦、上齿轮、驱动轴、升降电机、翻板机构；所述翻板机构由翻板电机、驱动连杆、支撑架、转轴、翻板、翻板光耦、L挡片组成；升降装置左右两侧都布置有上齿轮、下齿轮、轨道和同步带，上齿轮、下齿轮与同步带啮合，同步带通过滑块与翻板机构相连，翻板电机通过驱动连杆同时与翻板两侧的滑槽连接，控制系统输出的控制信号连接控制升降电机和翻板电机。本发明结构简单，安装方便，使用效果好。CN107993349ACN107993349A权利要求书1/2页1.一种翻板升降装置，其特征在于：包括升降装置和控制系统，所述升降装置又包括下齿轮、轨道、同步带、挡板、滑块、上复位光耦、上齿轮、驱动轴、升降电机、翻板机构；所述翻板机构由翻板电机、驱动连杆、支撑架、转轴、翻板、翻板光耦、L挡片组成；升降电机与驱动轴轴向连接，驱动轴左右两端安装有上齿轮，升降装置左右两侧都布置有上齿轮、下齿轮、轨道和同步带，上齿轮、下齿轮与同步带啮合，左右两侧的同步带上连接有滑块，滑块可沿轨道上下运行，左右侧的滑块与翻板机构相连，升降装置右上端安装有上复位光耦，右侧滑块上安装有与上复位光耦对应的挡板；翻板通过转轴与支撑架连接，翻板电机固定在支撑架左右两侧，翻板电机输出轴与驱动连杆连接，驱动连杆同时与翻板两侧的滑槽连接，翻板光耦安装在支撑架右侧，L挡片安装在翻板右侧，并与翻板光耦位置对应；上复位光耦和翻板光耦的信号输出连接控制系统的输入端，控制系统输出的控制信号连接控制升降电机和翻板电机。2.一种采用如权利要求1所述的翻板升降装置的翻板升降方法，其特征在于：当控制系统输出控制信号驱动升降电机运转时，升降电机带动驱动轴、上齿轮、同步带、下齿轮旋转运行，同步带带动左右侧滑块、翻板机构、挡板沿轨道上下运行，当挡板将上复位光耦遮断时，上复位光耦将信号传输至控制系统，控制系统判定翻板机构位于上复位，控制系统控制升降电机停止运转；当控制系统输出控制信号驱动翻板电机运转时，翻板电机带动驱动连杆转动，由于驱动连杆一端位于翻板滑槽内，驱动连杆转动时带动翻板绕转轴旋转，翻板旋转至趋于水平的接货位时，L挡片将翻板光耦遮断，翻板光耦将信号传输至控制系统，控制系统判定翻板位于接货位，控制系统控制翻板电机停止运行；升降装置安装在售货机柜内，位于托盘前端，待机状态下，翻板机构位于售货机上端，翻板位于接货位；当客户购买商品时，控制系统发出指令，升降电机运行，翻板机构向下运行至托盘出货位置，升降电机停止运行，此时托盘出货，商品掉至翻板机构上，当托盘出货完毕时，升降电机运行，翻板机构继续向下运行，运行至取货仓上方时，升降电机停止运行，翻板电机启动，带动驱动连杆、翻板向下翻转，翻板翻转至竖直状态时，翻板电机停止运行，翻板上的商品因重力滑落至取货仓内，翻板竖直状态停留一定时间后，翻板电机启动，带动驱动连杆、翻板向上翻转，翻转至L挡片将光耦遮断时，翻板电机停止，翻板回至接货位，此时升降电机启动，翻板机构向上运行，运行至挡板将上复位光耦遮断时，升降电机停止运行，此时翻板机构回至售货机上端，一个出货流程结束。3.一种带有如权利要求1所述的翻板升降装置的自动售货机，其特征在于：包括自动售货机柜体和安装在自动售货机柜体内的托盘和控制系统，所述翻板升降装置安装在自动售货机柜体内，位于托盘前端，翻板升降装置与控制系统电连接并受控制系统控制。4.根据权利要求1或2所述的带有上述翻板升降装置的自动售货机，其特征在于：所述翻板旋转至趋于水平的接货位时，翻板与水平有一定的角度。5.根据权利要求1所述的带有上述翻板升降装置的自动售货机，其特征在于：所述上复位光耦和翻板光耦用微动开关、接近开关或行程开关替代。6.根据权利要求1所述的带有上述翻板升降装置的自动售货机，其特征在于：所述翻板电机左右对称安装各一个左右边任一方向安装一个。7.根据权利要求1所述的带有上述翻板升降装置的自动售货机，其特征在于：所述升降2CN107993349A权利要求书2/2页电机、翻板电机采用直流电机、步进