一种蜂窝板涂覆装置及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108014962A(43)申请公布日2018.05.11(21)申请号201610965891.3(22)申请日2016.11.04(71)申请人苏州炀合机车新材料科技有限公司地址215200江苏省苏州市吴江区松陵镇菀坪社区菀南村17组(72)发明人刘湘毅(74)专利代理机构北京思创毕升专利事务所11218代理人廉莉莉孙向民(51)Int.Cl.B05C5/02(2006.01)B05C13/02(2006.01)B05D1/26(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图5页(54)发明名称一种蜂窝板涂覆装置及方法(57)摘要一种蜂窝板涂覆装置及方法，该装置包括：支撑架；暗室盖板，设置于支撑架上，用于形成暗室；光源，设置于暗室内；滑台模组，设置于暗室盖板内部，能够相对于支撑架沿水平Y方向移动；成像器件，设置于滑台模组上，且能够相对于滑台模组沿水平X方向滑动，用于拍摄蜂窝板的图像；喷嘴，设置于滑台模组上，且能够相对于滑台模组沿水平X方向滑动，用于涂覆结合材料；夹具，设置于暗室盖板内部、支撑架的上表面上，用于固定蜂窝板的上面板、下面板和蜂窝芯的至少其中之一，夹具外围设置有标定框，所述标定框上设置刻度；图像处理器，用于处理成像器件拍摄的图像；以及伺服电机，用于控制所述滑台模组的移动以及所述成像器件和喷嘴的滑动。CN108014962ACN108014962A权利要求书1/2页1.一种蜂窝板涂覆装置，包括：支撑架；暗室盖板，设置于所述支撑架上，用于形成暗室；光源，设置于所述暗室内；滑台模组，设置于所述暗室盖板内部，能够相对于所述支撑架沿水平Y方向移动；成像器件，设置于所述滑台模组上，且能够相对于所述滑台模组沿水平X方向滑动，用于拍摄所述蜂窝板的图像；喷嘴，设置于所述滑台模组上，且能够相对于所述滑台模组沿水平X方向滑动，用于涂覆结合材料；夹具，设置于所述暗室盖板内部、所述支撑架的上表面上，用于固定所述蜂窝板的上面板、下面板和蜂窝芯的至少其中之一，所述夹具外围设置有标定框，所述标定框上设置刻度；图像处理器，用于处理所述成像器件拍摄的图像；以及伺服电机，用于控制所述滑台模组的移动以及所述成像器件和喷嘴的滑动。2.根据权利要求1所述的蜂窝板涂覆装置，其中所述光源是条形LED光源。3.根据权利要求1所述的蜂窝板涂覆装置，其中所述光源设置于所述暗室盖板的顶部，在所述光源下方设置有透光板。4.根据权利要求1所述的蜂窝板涂覆装置，其中在所述支撑架的上表面铺设有黑色衬垫。5.一种采用根据权利要求1-4中任一项所述的蜂窝板涂覆装置的蜂窝芯涂覆方法，包括以下步骤：步骤S11：将待涂覆的蜂窝芯放置于夹具上，拍摄蜂窝芯的图像Ic，处理所述图像Ic，获得蜂窝芯的轮廓坐标pc；步骤S12：将待涂覆的上面板和下面板中的一块面板放置于夹具上，拍摄所述一块面板的图像Ip，处理所述图像Ip，确定所述一块面板的参考点坐标p1，其中所述一块面板的参考点坐标p1是设置于所述一块面板上的参考点在物理坐标系中的坐标；步骤S13：基于所述蜂窝芯的轮廓坐标pc和所述参考点坐标p1，在所述一块面板上按照所述蜂窝芯的轮廓坐标pc涂覆结合材料；步骤S14：针对待涂覆的上面板和下面板中的另一块面板，重复步骤12和步骤13。6.一种采用根据权利要求1-4中任一项所述的蜂窝板涂覆装置的蜂窝芯涂覆方法，包括以下步骤：步骤S21：将待涂覆的蜂窝芯、上面板和下面板放置于夹具上，拍摄所述蜂窝芯、上面板和下面板的图像；步骤S22：处理所述蜂窝芯、上面板和下面板的图像，获得蜂窝芯的轮廓坐标以及上面板和下面板的参考点坐标，其中所述上面板和下面板的参考点坐标是设置于所述上面板和下面板上的参考点在物理坐标系中的坐标；步骤S23：基于所述蜂窝芯的轮廓坐标以及上面板和下面板的参考点坐标，同时在所述上面板和下面板上按照所述蜂窝芯的轮廓坐标涂覆结合材料。7.一种采用根据权利要求1-4中任一项所述的蜂窝板涂覆装置的蜂窝芯涂覆方法，包2CN108014962A权利要求书2/2页括以下步骤：步骤S31：将待涂覆的蜂窝芯和下面板放置于夹具上，拍摄所述蜂窝芯和下面板的图像；步骤S32：处理所述蜂窝芯和下面板的图像，获得蜂窝芯的轮廓坐标以及下面板的参考点坐标，其中所述下面板的参考点坐标是设置于所述下面板上的参考点在物理坐标系中的坐标；步骤S33：基于所述蜂窝芯的轮廓坐标和下面板的参考点坐标，同时在所述蜂窝芯和下面板上按照所述蜂窝芯的轮廓坐标涂覆结合材料。8.根据权利要求5-7中任一项所述的蜂窝芯涂覆方法，其中在所述步骤S11中，将待涂覆的蜂窝芯的区域拆分为多个小成像区域，分别对每个小成像区域进行成像，获得多个小区域图像Is，然后通过图像拼接将所述多个小