PLC自动装箱控制系统.doc

PAGEivPAGEIPLC自动装箱控制系统前言板材自动包装系统是北新集团技术中心独立研制开发的一种用于板材的输送、堆垛、对齐、套箱、塑封、热合的全自动包装线。板材在成型后一般都需要包装，以避免受潮、暴晒或在运输过程中受到损坏。人工或半机械化包装效率低下，而且损坏率特别高，本自动包装系统采用特殊的结构，不但提高了产品包装的效率，减轻了工人劳动强度，而且解决了一般自动装箱机生产线上存在的卡机、烂箱的弊端。板材自动包装系统包括方向校正装置、叠合装置、堆垛装置、机械手、装箱成箱装置、塑封装置和塑封热合装置。系统工作时，先将单块的板材叠合成二块，堆垛装置将板材堆垛至指定数量，然后进行对齐，将箱体套在板材上，并用塑封装置对箱体进行塑封，最后进入烘箱对塑封材料进行热收缩，冷却后即可入库。板材自动包装线具有多路独立的分流、翻板、堆垛，经包装段汇流，再进入塑封段完成包装任务。本包装系统的自动化程度很高，整个流水线上基本可以实现无人操作，生产效率高，生产速度为40块/分钟，效益显著，而且设备机构简单，维修方便。其特点在于：控制系统采用先进的OMRONSyamacαPLC系统和Panasonic产品，多点位检测，整线全部采用软件互锁。具有极高的控制灵活性和高可靠性，工段过程控制，操作简单，故障处理方便、快速，满足现代化工业大生产的需要。板材自动包装系统可广泛用于石膏板、矿棉吸声板、建筑装饰板等各种轻质板材的工业自动化生产，具有广阔的应用前景。毕业设计是学生在大学学习的最后一个教学环节，是在教师的指导下，学生综合运用所学理论知识来分析和解决具有一定复杂程度的实际问题的一个实践过程；是提高学生观察事物，获取信息，理解和表述事物能力及分析，解决实际问题能力的重要教学环节；是培养学生技术经济分析能力，独立工作能力，与人合作能力，创新能力及养成理论联系实际的工作作风和提高工程实践能力的重要途径；是学生走向社会之前对其本身综合素质与能力的全面检验，也是全面衡量学校教育教学质量的一个重要依据。摘要本设计所用机械部件有电磁阀、堆垛机、翻版机、气控机械抓手等。电气方面有可编程控制器（PLC）、编程器、步进电机、步进电机驱动器、直流电机、光电开关等部件。本系统能实现自动翻版、自动堆垛，然后有机械手把堆成一垛的板材放在纸箱上，机械手操作过程中可编程控制器发出两路脉冲到步进电机驱动器，分别驱动横轴、竖轴的步进电机运转；直流电机拖动底座和手爪的旋转；接近开关、微动开关、旋转码盘将位置信号反馈给主机，由主机发出指令来实现对手臂的伸缩、上下、转动位置的控制；主机发信号到气动电磁阀，以控制手爪的张合来抓放物体。最后塑封完成包装任务。本设计可根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数，具有很大的灵活性和可操作性。关键词：可编程控制器；机械手；翻板机；堆垛机AbstractThemechanicalcomponentsusedinthedesignofelectromagneticvalve,stackingmachine,areplicamachine,gashandle,suchasmechanicalcontrol.Haveaprogrammablelogiccontrollerelectrical(PLC),programmer,steppingmotor,steppermotordrives,DCmotor,photoelectricswitches,etc.components.Thesystemtoachieveautomaticreplica,automaticstacker,andthentherearemechanicalhandcartononthesheet,themechanicaloperationoftheprocessofhand-issuedtwo-wayprogrammablecontrollertothesteppermotorpulsedrive,horizontaldrive,respectively,verticalaxisofthesteppermotoroperation;DCmotordragoftherotatingbaseandthegripper;closetoswitch,microswitch,rotaryencoderpositionsignalwillbefedbacktothehostbythehostissuedadirectivetoachieveontheretractablearm,fromtoptobottom,rotationpositioncontrol;hostelectromagneticsignaltothepneumaticvalvetocontrol