一种建筑用墙面施工打磨装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108032156A(43)申请公布日2018.05.15(21)申请号201711432114.3B24B49/12(2006.01)(22)申请日2017.12.26G05D1/02(2006.01)(71)申请人河南欣余佳智能科技有限公司地址450000河南省郑州市自贸试验区郑州片区（郑东）如意西路建业总部港B座3楼305号(72)发明人杜晓东(74)专利代理机构深圳茂达智联知识产权代理事务所(普通合伙)44394代理人胡慧(51)Int.Cl.B24B7/18(2006.01)B24B27/00(2006.01)B24B55/06(2006.01)B24B41/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种建筑用墙面施工打磨装置(57)摘要本发明公开了一种建筑用墙面施工打磨装置包括机械底盘，所述机械底盘的底部安装有电驱动轮，电驱动轮的侧面安装有电动刹车器，所述机械底盘的侧面安装有红外避障传感器，机械底盘的顶部分别安装有GPS定位器和电源，所述机械底盘的顶部固定有支撑架，支撑架的侧面分别安装有开源单片机和远程控制装置，所述支撑架的端部固定有底座，本建筑用墙面施工打磨装置，通过定位装置对墙面打磨机的工作位置进行定位，其智能化水平高，定位精确，大大提高了该墙面施工打磨装置的工作质量，通过调节机构对墙面打磨机的工作位置进行调节，其灵活性好，机械化程度高，大大提高了该墙面施工打磨装置的工作效率。CN108032156ACN108032156A权利要求书1/1页1.一种建筑用墙面施工打磨装置，包括机械底盘（1），其特征在于：所述机械底盘（1）的底部安装有电驱动轮（23），电驱动轮（23）的侧面安装有电动刹车器（22），所述机械底盘（1）的侧面安装有红外避障传感器（21），机械底盘（1）的顶部分别安装有GPS定位器（20）和电源（2），所述机械底盘（1）的顶部固定有支撑架（3），支撑架（3）的侧面分别安装有开源单片机（15）和远程控制装置（19），所述支撑架（3）的端部固定有底座（4），底座（4）的顶部安装有调节机构（16），调节机构（16）的端部分别安装有定位装置（17）、粉尘收集装置（18）和墙面打磨机（9），所述红外避障传感器（21）、GPS定位器（20）和电源（2）的输出端均与开源单片机（15）的输入端连接，开源单片机（15）的输出端分别与电驱动轮（23）、电动刹车器（22）和墙面打磨机（9）的输入端连接。2.根据权利要求1所述的一种建筑用墙面施工打磨装置，其特征在于：所述调节机构（16）包括电动机械手臂（5），电动机械手臂（5）安装在底座（4）的顶部，所述电动机械手臂（5）的端部固定有安装座（6），定位装置（17）、粉尘收集装置（18）和墙面打磨机（9）均安装在安装座（6）上，所述开源单片机（15）的输出端与电动机械手臂（5）的输入端连接。3.根据权利要求1所述的一种建筑用墙面施工打磨装置，其特征在于：所述定位装置（17）包括激光扫描仪（7）和激光测量仪（8），激光扫描仪（7）和激光测量仪（8）均安装在安装座（6）上，所述激光扫描仪（7）和激光测量仪（8）的输出端均与开源单片机（15）的输入端连接。4.根据权利要求1所述的一种建筑用墙面施工打磨装置，其特征在于：所述粉尘收集装置（18）包括集尘罩（10）和工业吸尘器（12），工业吸尘器（12）安装在底座（4）的顶部，所述集尘罩（10）安装在安装座（6）上，墙面打磨机（9）安装在集尘罩（10）的内部，所述集尘罩（10）与工业吸尘器（12）之间通过吸尘管（11）连通，吸尘管（11）为螺纹伸缩管，所述开源单片机（15）的输出端与工业吸尘器（12）的输入端连接。5.根据权利要求1所述的一种建筑用墙面施工打磨装置，其特征在于：所述远程控制装置（19）包括无线收发器（13），无线收发器（13）安装在支撑架（3）的侧面，且无线收发器（13）的侧面安装有信号放大器（14），所述开源单片机（15）的输出端与信号放大器（14）的输入端连接，信号放大器（14）的输出端与无线收发器（13）的输入端连接。2CN108032156A说明书1/3页一种建筑用墙面施工打磨装置技术领域[0001]本发明涉及建筑设备技术领域，具体为一种建筑用墙面施工打磨装置。背景技术[0002]现有技术中：授权公布号为CN206509853U的专利公开了一种建筑施工用墙面打磨装置，包括左右两端的支撑柱，支撑柱下侧设有连接块，连接块之间设有第一转轴，第一转轴上设有转轮，支撑柱内部设有凹槽，凹槽内部设有滑块，滑块上侧设有支撑杆，支撑柱上端外侧设有紧固旋钮，右端的支撑杆上侧设有电机盒，左端的支撑杆上侧设有第一轴承座，电机盒内部