一种腰部支撑保护装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108042249A(43)申请公布日2018.05.18(21)申请号201711389508.5(22)申请日2017.12.21(71)申请人无锡智开医疗机器人有限公司地址214000江苏省无锡市大通路509号(72)发明人华晓东祁云峰周定法(74)专利代理机构无锡盛阳专利商标事务所(普通合伙)32227代理人顾吉云(51)Int.Cl.A61F5/00(2006.01)A61B5/0488(2006.01)A61B5/11(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种腰部支撑保护装置(57)摘要本发明涉及动力辅助设备技术领域，具体为一种腰部支撑保护装置，其能够提供腰部助力和支撑，预防腰部疼痛，起到保护作用，其包括支撑架、手套和鞋，支撑架包括可相对转动的腰部支撑部和腿部支撑部，腰部支撑部上安装有腰部绑缚带，腿部支撑部上安装有腿部绑缚带，腰部支撑部和腿部支撑部的连接处安装有辅助动力装置，支撑架上安装有控制器、编码器和陀螺仪，手套上与鞋的鞋底均安装有压力传感器，压力传感器与控制器通讯连接；编码器和陀螺仪用于检测穿戴者的身体姿态信息。CN108042249ACN108042249A权利要求书1/1页1.一种腰部支撑保护装置，其特征在于，其包括支撑架、手套和鞋，所述支撑架包括可相对转动的腰部支撑部和腿部支撑部，所述腰部支撑部上安装有腰部绑缚带，所述腿部支撑部上安装有腿部绑缚带，所述腰部支撑部和所述腿部支撑部的连接处安装有辅助动力装置，所述支撑架上安装有控制器、编码器和陀螺仪，所述手套上与所述鞋的鞋底均安装有压力传感器，所述压力传感器与所述控制器通讯连接；所述编码器和所述陀螺仪用于检测穿戴者的身体姿态信息；所述手套与所述鞋用于检测穿戴者手上的压力和穿戴者的重量并提供给控制器；所述控制器用于接收穿戴者的身体姿态信息和压力传感器的信息评估穿戴者的肢体状态并发送控制信号给辅助动力装置；所述辅助动力装置用于接收控制器的控制信号并根据控制信号提供辅助动力给穿戴者实现直腰动作。2.根据权利要求1所述的一种腰部支撑保护装置，其特征在于，所述支撑架上还安装有加速度传感器，所述加速度传感器用于检测穿戴者的运动状态。3.根据权利要求1所述的一种腰部支撑保护装置，其特征在于，所述手套与所述鞋上均安装有无线发送装置，所述压力传感器电控连接所述无线发送装置，所述支撑架上安装有对应的无线接收装置。4.根据权利要求1所述的一种腰部支撑保护装置，其特征在于，所述腰部绑缚带包括上端固定带和下端助力带，所述支撑架两侧均设置有所述编码器。5.根据权利要求1所述的一种腰部支撑保护装置，其特征在于，所述控制器电控连接指示灯和调节按键。6.根据权利要求1所述的一种腰部支撑保护装置，其特征在于，所述控制器电控连接表面肌电传感器。2CN108042249A说明书1/3页一种腰部支撑保护装置技术领域[0001]本发明涉及动力辅助设备技术领域，具体为一种腰部支撑保护装置。背景技术[0002]日常生活中，频繁的搬运重物，腰部扭转，弯腰后再起来需要腰部提供较大的里，长时间如此动作会导致腰部疼痛。腰部疼痛是腰椎区域里，椎骨，椎间盘和神经的过载引起的。特别是经常从事搬运工作的人员，长时间腰部用力过多过大，不仅造成疼痛，而且会对腰部椎骨造成损伤，影响正常生活。发明内容[0003]为了解决上述问题，本发明提供了一种腰部支撑保护装置，其能够提供腰部助力和支撑，预防腰部疼痛，起到保护作用。[0004]其技术方案是这样的：一种腰部支撑保护装置，其包括支撑架、手套和鞋，所述支撑架包括可相对转动的腰部支撑部和腿部支撑部，所述腰部支撑部上安装有腰部绑缚带，所述腿部支撑部上安装有腿部绑缚带，所述腰部支撑部和所述腿部支撑部的连接处安装有辅助动力装置，所述支撑架上安装有控制器、编码器和陀螺仪，所述手套上与所述鞋的鞋底均安装有压力传感器，所述压力传感器与所述控制器通讯连接；所述编码器和所述陀螺仪用于检测穿戴者的身体姿态信息；所述手套与所述鞋用于检测穿戴者手上的压力和穿戴者的重量并提供给控制器；所述控制器用于接收穿戴者的身体姿态信息和压力传感器的信息评估穿戴者的肢体状态并发送控制信号给辅助动力装置；所述辅助动力装置用于接收控制器的控制信号并根据控制信号提供辅助动力给穿戴者实现直腰动作。[0005]其进一步特征在于，所述支撑架上还安装有加速度传感器，所述加速度传感器用于检测穿戴者的运动状态；所述手套与所述鞋上均安装有无线发送装置，所述压力传感器电控连接所述无线发送装置，所述支撑架上安装有对应的无线接收装置；所述腰部绑缚带包括上端固定带和下端助力带，所述支撑架两侧均设置有所述编码器；所述控制器电控连接指示灯和调节按键；